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公开(公告)号：CN107414602B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710071781.7
申请日：2017-02-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱底面正六边形的中心、圆柱底面圆形的中心和长方体底面的中心的连线垂直于水平面，且长方体的一个侧面是s1与正六棱柱的一个侧面s2垂直。该标定方法能够得知Z轴负方向的碰触误差、偏心误差(Δx,Δy)、X‑Y平面上的误差和沿参数化方向碰触工件的碰触误差，从而得到任一方向碰触的误差补偿值，将误差补偿值输入立式加工中心当中，最后实现了测头的标定。标定装置结构简单，标定方法考虑了各方向碰触误差的各向异性，能快速标定出测头的偏心误差和碰触误差值。
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公开(公告)号：CN108655826B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810659542.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。该方法采用VBmax、VB和主后刀面磨损区域面积三个刀具磨损参数作为特征指标对刀具磨损状态进行描述，克服单一参数可能产生的误差；利用支持向量机建立样本数据库并训练支持向量机，将磨损区域的三个刀具磨损参数作为支持向量机的输入，自适应地监测刀具所属的磨损级别。
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公开(公告)号：CN110554657B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201910980485.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端；云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接；所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器；所述预测性诊断模块包括实时诊断模块、加工后诊断模块和综合诊断模块。本系统使用具有诊断功能的云平台替代上位机，极大地提升了可扩展性，只需在机床上部署对应的传感器，连接到云平台即可完成诊断与预测任务，通过云平台集中管理机床实时状态数据，以及基于神经网络的诊断技术对机床的健康状况进行评估预测。本诊断方法更加精简，健康诊断准确性高。
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公开(公告)号：CN114092471A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111571264.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测方法及检测装置，检测方法以图像重建网络为基础，直接对重建图像和原图像进行残差计算，再对残差进行HOG特征计算，通过与特征阈值比较的方式检测出缺陷，该方法以实际工程中实际使用的结构件图像为训练和检测对象，具有实际工程的适用性。利用了制造过程中缺陷样本数量较少且形态各异，而正样本量大且形态近乎一致的特点，使用图像重建网络作为舵类结构件表面缺陷检测方法的核心算法，在训练过程中只依赖于充足的正样本量，对负样本没有要求。除了符合制造过程的实际情况，又省去了对大量样本加注标签的时间成本。本发明有利于实际应用。
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公开(公告)号：CN111130271A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010064347.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台及控制方法，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台解决了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118648865B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411154767.X
申请日：2024-08-22
IPC: A61B3/113 , A61B5/00 , A61B3/00 , G06F18/21 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动信号的眩晕症诊断方法及系统，涉及眼动信号数据处理技术领域，本发明通过对各个眼动信号于每个参数及每个眩晕症严重程度的第一相关系数的分析及计算，再通过第一相关系数获取各个眼动信号中每个参数与眩晕症的严重程度的第二相关系数，接着再基于对第二相关系数的均值化处理而得到每个眼动信号与眩晕症的严重程度的综合相关系数，再将此综合相关系数与现有的眼动信号的正常取值范围结合，能够得到一种基于眼动信号与眩晕症严重程度相关性分析后的更为精准、精确的正常取值范围，这显然能够进一步提高对于眩晕症严重程度诊断的准确性及效率，且该诊断过程更为具体、细致且误差率低。
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公开(公告)号：CN118070510A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410193258.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06F111/10
Abstract: 本发明为一种用于直线电机进给系统性能预测的数字孪生设备，利用数字孪生技术，建立与直线电机进给系统的物理设备相匹配的数字模型，通过建立物理设备与数字模型的映射关系，完成数据的交互和通信，获得孪生数据；同时建立GANomaly‑LSTM神经网络模型和异常样本概率模块相结合的性能预测模型，在无异常样本的情况下对直线电机进给系统运行状态进行性能预测；异常样本概率模块基于正确识别异常样本的个数N和输入的样本总数M，根据#imgabs0#计算出直线电机实际运行采集的数据中异常样本的概率，将此概率作为性能衰退程度的参考。解决了传统性能预测方法难以获取时效机理下历史工作数据、仿真实验数据等导致的预测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110561194B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911001314.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置及方法。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。
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公开(公告)号：CN116984262A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310980440.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于机器视觉的水果外观品质分级方法及自动分选装置。装置包括水果传送组件、视觉检测组件和水果分选组件；水果传送组件将待分选水果传送至水果分选组件，在传送过程中视觉检测组件从俯视和仰视两个方向采集待分选水果上、下部分的外观图像。方法对图像的目标区域进行裁剪，提取图像的特征点；然后，对每张图像进行网格划分，将水果上半部分的外观图像的最后一行与水果下半部分的外观图像的第一行对应网格内的特征点进行匹配，得到若干个特征点对，并对特征点对进行筛选，根据筛选得到的特征点对拼接两张图像；最后，根据拼接得到的图像进行外观缺陷识别，计算HSV色度值和最大果径，根据检测结果和计算结果进行分级。将短距离传输、图像采集、水果分级和分选集为一体，实现了水果表面的无死角检测。
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公开(公告)号：CN106768748B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710068020.6
申请日：2017-02-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种内置式机床主轴轴向动刚度测试装置及测试方法，其特征在于该装置包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座；所述力传感器套筒套装在主轴上，且位于主轴上前部和中部的两个轴承之间，力传感器套筒为圆环状，在圆环内侧面上，沿圆周方向均匀分布有四个应变片，相邻两个应变片的受力类型相反，即一个应变片水平布置，相邻的应变片竖直布置；四个应变片按照全桥电路方式进行连接，构成一个力传感器，全桥电路的输出端从力传感器套筒侧面引出，并通过信号线与放置在工作台上的电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集卡连接。
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