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公开(公告)号：CN110178520B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910605915.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 河北农业大学 , 河北惠隆液压机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单行麻山药收获机，属于麻山药收获机械设备技术领域。包括牵引支撑架，齿轮变速箱，麻山药收获器和麻山药收获器升降机构；牵引支撑架设有用于与拖拉机连接的悬挂结构；麻山药收获器包括开沟装置和震动去土装置，开沟装置包括通过连接件固定连接在一起的左侧开沟结构、右侧开沟结构和底部开沟结构；震动去土装置包括抖动驱动机构和剥土结构，抖动驱动机构包括两个震动驱动链轮，偏心轮轴和摆动杆；麻山药收获器升降机构包括与开沟装置固定连接在一起的升降架和至少一个活塞式执行机构，当活塞式执行机构的活塞杆伸展时，其带动开沟装置降至麻山药根部深度。它在麻山药收获过程中可以很好地将麻山药两侧土壤进行剥离。
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公开(公告)号：CN116587964A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310550994.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业植保无人喷洒设备技术领域，且公开了基于空地一体化通信的无人机与无人车协同作业装置，包括无人机和无人车，无人车的顶部设有无人机平台，无人机的底部固定设有多光谱相机，无人车的内部固定嵌设有自驾仪、机载计算机和车载相机，多光谱相机、机载计算机和车载相机电控连接设置，无人车的两侧上端均设有防护罩，两个防护罩均盖设于无人机平台的外侧上端，两个防护罩和无人车的外侧壁上端之间设有推动开合机构。该基于空地一体化通信的无人机与无人车协同作业装置通过机器视觉，可实现精准对区域喷洒，相比传统的全局式喷洒药物，可以实现对病害点的精准喷药，有效的节约药物资源，避免过量喷洒对环境的污染。
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公开(公告)号：CN116195390A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310019295.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可均匀喷洒化肥的无人农场耕田机，涉及农业机械技术领域，包括装置本体、第二气动伸缩杆与水泵，所述装置本体的底端安装有第一驱动电机，且第一驱动电机输出端的外壁安装有第一皮带，所述第一皮带的一端安装于安装轴的外壁，所述装置本体的顶端安装有化肥箱。本发明利用第二驱动电机的工作，第二皮带带动耕田辊转动对农场进行耕田，通过第三气动伸缩杆伸缩，升降板可带动耕田辊上下移动，从而便于调节耕田辊的高度，根据需要调节耕田的深度，使化肥发挥功效，耕田辊向下移动时，拉紧弹簧变形伸长，使连接轴带动调紧轮向右移动，保证第二皮带一定的松紧度，保证耕田工作的正常运行，解决了不便调节耕田深度的问题。
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公开(公告)号：CN107548587B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710887488.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B35/26
Abstract: 本发明公开了一种小阻力仿生深松铲装置，包括两个平行设置的水平梁，所述水平梁之间通过第一转轴转动连接有多个连接杆，所述连接杆的下端设有弯头，所述弯头靠近连接杆的一端设有固定杆，所述连接杆的下端设有与固定杆对应的固定槽，所述连接杆上螺纹连接有两个竖直排列的第一螺栓，所述第一螺栓的一端贯穿连接杆并螺纹套接有第一螺母，所述固定杆上设有多个与第一螺栓对应的贯穿口，所述弯头的下端安装有仿獾爪趾铲体；所述转轴的一侧设有连接轴。本发明结构简单，使用方便，通过仿獾爪趾铲体的设计，耕作阻力小、能耗低和深松效果好，同时对仿獾爪趾铲体的固定安装稳定牢靠，且深松铲的偏转便于控制，从而方便松土。
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公开(公告)号：CN107135693B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201710533706.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01D43/12 , A01D43/14 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种小麦收割旋耕玉米播种机，包括车体，所述车体的一侧侧壁设有两个倾斜设置扶手，且车体的上侧壁还设有小麦收集箱和玉米种子储存箱，所述车体远离扶手的一侧侧壁设有两个倾斜设置的第一连接杆，且第一连接杆之间设有收割装置，所述收割装置的出料口通过小麦运输通道与小麦收集箱连通，且小麦运输通道中设有传输装置，所述车体的下侧壁竖直设有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆之间通过第一转轴转动连接有旋耕辊。本发明结构简单，操作方便，一次性可以完成小麦收割、土地旋耕、玉米播种三种操作，从而一定程度上提高了工作效率；同时，避免了多台农业机械设备对土地进行循环碾压，从而影响玉米的产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114885642A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210398802.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种全层施肥装置，主要包括开沟器，以及相对开沟器固定设置的底施机构和侧施机构；其中，开沟器的前部具有铲刃，开沟器的背部连接有多个挡土板，而于背部的正后方形成有底施空间，于底施空间的两侧分别形成有两个侧施空间；底施机构和侧施机构用于分别接受外部的肥料供给，并将肥料分别施撒至底施空间和侧施空间中。本发明中的全层施肥装置，通过设置的底施机构和侧施机构，使得肥料在经过开沟器的开沟之后，能够从两侧和底部施入土壤之中，并形成一个“U”型的肥料槽，以能够从各个角度肥料槽中的种子进行供肥，从而有利于种子的根系向下方和两侧均匀生长。
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公开(公告)号：CN112208660A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011181469.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/08 , B62D55/12 , B62D55/30 , B62D55/14 , B62D5/04 , B62D7/20 , B60G3/20 , B60G13/00 , B60G13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于山地作业的轮履组合式底盘包括转向装置、支撑装置、履带装置和驱动控制件，其中转向装置设有转向轮，转向轮通过转向牵拉件的移动实现转动；支撑装置与转向装置连接；履带装置与支撑装置连接，履带装置基于三角履带和倒梯型履带的结构设置；驱动控制件设置于支撑装置上。本发明提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘可完成在山区小地块农业用地的农业自动化种植工作，通过底盘的工作模式和运输模式自动转换，实现高效率的工作与运输。本发明满足经济性和作业环境局限性，越障碍能力强、转向灵活、对土壤破坏作用小，更加适合在山区小地块农业用地工作，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN111108866A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010035649.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，涉及播种机技术领域，该适合多种土壤状态工作的播种机，包括前桥驱动转向部件、车体和播种后轮，所述播种后轮包括播种器滚轮，播种器滚轮的外表面固定连接有固定板，固定板的外表面通过螺栓固定连接有连接板，连接板的一端固定连接有鸭嘴开沟器下颚，鸭嘴开沟器下颚的内侧壁活动连接有转杆。该适合多种土壤状态工作的播种机，当装置整体进行移动时，通过播种器滚轮充当装置整体的后轮来带动装置整体进行移动，一个鸭嘴开沟器下颚插进土里，种子从鸭嘴开沟器下颚里吐出种到地里，在伸进土里后土壤给鸭嘴开沟器下颚一个作用力使鸭嘴张开，从而在行走过程中实现了均匀播种的目的。
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公开(公告)号：CN110178521A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910605923.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 河北农业大学 , 河北惠隆液压机械有限公司
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明公开了一种双行麻山药收获机，属于麻山药收获机械技术领域。包括悬挂架，主机架，齿轮变速箱和由前至后依次设置在主机架上的中间开沟器，雍土推送器和双侧振动抖土器；中间开沟器包括链轮支撑梁，开沟链主动链轮、开沟链从动链轮和麻山药中缝开沟链，开沟链从动链轮设置在链轮支撑梁的下端，麻山药中缝开沟链的上端和下端分别与开沟链主动链轮和开沟链从动链轮啮合连接；雍土推送器包括一对左右对称设置的绞龙轴；双侧振动抖土器包括一对麻山药底部振动松土铲铰接结构和偏心旋转机构，两个麻山药底部振动松土铲铰接结构分别包括振动铲铰接支架和振动铲。它具有收获效率高，对麻山药损伤小等特点。
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公开(公告)号：CN110178520A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910605915.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 河北农业大学 , 河北惠隆液压机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单行麻山药收获机，属于麻山药收获机械设备技术领域。包括牵引支撑架，齿轮变速箱，麻山药收获器和麻山药收获器升降机构；牵引支撑架设有用于与拖拉机连接的悬挂结构；麻山药收获器包括开沟装置和震动去土装置，开沟装置包括通过连接件固定连接在一起的左侧开沟结构、右侧开沟结构和底部开沟结构；震动去土装置包括抖动驱动机构和剥土结构，抖动驱动机构包括两个震动驱动链轮，偏心轮轴和摆动杆；麻山药收获器升降机构包括与开沟装置固定连接在一起的升降架和至少一个活塞式执行机构，当活塞式执行机构的活塞杆伸展时，其带动开沟装置降至麻山药根部深度。它在麻山药收获过程中可以很好地将麻山药两侧土壤进行剥离。
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