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公开(公告)号：CN103770625A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410029962.X
申请日：2014-01-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力汽车双行星排式动力耦合机构，包括发动机、行星齿轮机构A、行星齿轮机构B、电机A、电机B、离合器A、离合器B、离合器C、制动器A、制动器B、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和差速器模块。行星齿轮机构A由太阳轮A、行星架A、齿圈A和行星轮A组成。行星齿轮机构B由太阳轮B、行星架B、齿圈B和行星轮B组成。发动机通过离合器A与行星架A相连，行星架A通过离合器B与齿圈B相连。本发明通过控制各离合器和制动器的结合与松开，使混合动力汽车有多种工作模式，同时能实现多档位的调节，满足汽车复杂的行驶工况要求，提高了系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN103770621A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410033108.0
申请日：2014-01-24
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 一种混合动力汽车动力耦合装置及其工作方法，混合动力汽车动力耦合装置包括发动机、第一离合器、前排锥齿轮、第二离合器、行星锥齿轮、齿圈、行星架、后排锥齿轮、圆柱齿轮、第三离合器、第二电机、第四离合器和第一电机。其工作方法存在7种工作模式：纯电动工作模式、停车发电工作模式、发动机启动工作模式、发动机单独工作模式、联合驱动工作模式、行车发电工作模式和再生制动工作模式。本发明通过齿轮机构实现多动力源的动力耦合，能实现多种运行模式，使整车燃油经济性和能量利用效率最优。
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公开(公告)号：CN103407341A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310335748.2
申请日：2013-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架支持向量机广义逆复合控制器及其构造方法，该控制器包括主动悬架系统、最优控制器、直线电机支持向量机广义逆复合控制器。该构造方法将电流逆变器串接在直线电机之前构成复合控制对象；由支持向量机和2个积分环节构造支持向量机逆系统；将线性控制器与支持向量机逆系统以及电流型逆变器相结合组成支持向量机广义逆复合控制器。主动悬架最优控制器在线提取悬架振动信号，计算最优控制力和振动速度；支持向量机逆复合控制器根据最优控制器给定的控制力和悬架振动速度以及直线电机反馈的电磁推力和速度，实时控制直线电机输出相应的电磁推力和速度，实现系统的线性化、解耦和降阶，同时使主动悬架获得良好的效果和实时性。
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公开(公告)号：CN118899479A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411308215.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M8/04664 , H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/04119
Abstract: 本发明公开一种燃料电池故障诊断方法和装置，包括：S1：质子交换膜燃料电池PEMFC系统代理模型构建与验证；S2：对基于全局敏感性的PEMFC故障特征进行分析；S3：提出基于敏感性的在线诊断方法，即构建基于敏感性的诊断方法流程，包括模型自适应阶段、特征处理和筛选、构建故障表征方程、故障评估与分析、确定阈值和敏感性指数，对提出的方法进行验证。通过构建质子交换膜燃料电池PEMFC的代理模型，显著提高了故障诊断的效率和准确性。代理模型的使用减少对计算资源的需求，能迅速识别出故障特征。基于Sobol序列的全局敏感性分析，增强对故障特征的识别能力，确保在不同工况下能准确捕捉到故障信号。
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公开(公告)号：CN116070435B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310064887.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮电机转矩系统与悬浮系统协同优化方法，通过与悬浮系统相关的单、双系统灵敏变量对悬浮系统进行粗优化，确定只影响悬浮系统的最优单系统灵敏变量；通过与转矩系统相关的单、双系统灵敏变量，确定转矩系统优化目标响应变量和灵敏变量之间的关系，并将所述关系作为多目标优化算法的优化目标，得到m组转矩系统最优灵敏变量；对m组转矩系统最优灵敏变量进行筛选后，与悬浮系统相关的最优灵敏变量代入悬浮系统优化目标代理模型，确定最终的转矩系统最优灵敏变量，与悬浮系统的最优单系统灵敏变量、非灵敏变量最优参数值，为电机的最佳设计变量组合。本发明有效解决磁悬浮电机优化设计时的复杂耦合问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116543581A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310519929.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/0967 , B60W30/165 , B60W30/18 , G08G1/16 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同技术的信息辅助驾驶方法，跟驰驾驶辅助模块考虑了传统智能车辆在跟驰行驶中只能参考前方单个车辆驾驶信息的问题，通过订阅发布者的检测信息，获取前方多车行为信息，并根据该信息来进行辅助跟驰行为。换道决策信息辅助系统则是考虑了传统车辆由于检测盲区易诱发交通事故的问题，通过路基交通单元的实时检测，结合车辆碰撞时间、车头时距、道路路况等信息基于模糊规则进行换道行为的决策。当车辆出现故障、换道行为时，也可以通过消息队列遥测传输(MQTT)来告知路基交通单元及其他交通参与者。通过基于MQTT的路况信息辅助，有效提高智能车辆跟驰、换道行为的安全性，降低智能车辆由于检测盲区所诱发道路交通事故的概率。
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公开(公告)号：CN116070435A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310064887.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮电机转矩系统与悬浮系统协同优化方法，通过与悬浮系统相关的单、双系统灵敏变量对悬浮系统进行粗优化，确定只影响悬浮系统的最优单系统灵敏变量；通过与转矩系统相关的单、双系统灵敏变量，确定转矩系统优化目标响应变量和灵敏变量之间的关系，并将所述关系作为多目标优化算法的优化目标，得到m组转矩系统最优灵敏变量；对m组转矩系统最优灵敏变量进行筛选后，与悬浮系统相关的最优灵敏变量代入悬浮系统优化目标代理模型，确定最终的转矩系统最优灵敏变量，与悬浮系统的最优单系统灵敏变量、非灵敏变量最优参数值，为电机的最佳设计变量组合。本发明有效解决磁悬浮电机优化设计时的复杂耦合问题。
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公开(公告)号：CN115395863B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211330924.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
Abstract: 一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法，属于磁悬浮技术领域，引入混杂系统理论，将驱动系统建立成混合逻辑动态模型，混合逻辑动态模型作为预测模型进行下一时刻电流的预测，将预测电流与参考电流的差最小为控制目标建立代价函数进行滚动优化，有效控制磁轴承线圈电流，使得磁轴承受到扰动时位移偏移更小，控制精度更高，增强磁轴承控制系统的鲁棒性。本发明是将混杂系统理论引入到磁轴承控制系统中，建立混合逻辑动态模型，并将它作为预测模型，使系统的连续动态、逻辑规则和操作约束集成在一个统一的框架下，避免复杂的计算量和控制算法，减小磁悬浮飞轮转子的偏移，降低磁悬浮飞轮系统的振动，有效提高磁悬浮飞轮的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115395863A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211330924.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
Abstract: 一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法，属于磁悬浮技术领域，引入混杂系统理论，将驱动系统建立成混合逻辑动态模型，混合逻辑动态模型作为预测模型进行下一时刻电流的预测，将预测电流与参考电流的差最小为控制目标建立代价函数进行滚动优化，有效控制磁轴承线圈电流，使得磁轴承受到扰动时位移偏移更小，控制精度更高，增强磁轴承控制系统的鲁棒性。本发明是将混杂系统理论引入到磁轴承控制系统中，建立混合逻辑动态模型，并将它作为预测模型，使系统的连续动态、逻辑规则和操作约束集成在一个统一的框架下，避免复杂的计算量和控制算法，减小磁悬浮飞轮转子的偏移，降低磁悬浮飞轮系统的振动，有效提高磁悬浮飞轮的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111240327B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010045104.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于变速率模型的智能车辆迭代轨迹跟踪控制方法，属于智能汽车控制领域，采用不同的采样频率建立变速率模型；在建立变速率模型之后，利用迭代学习控制作为逐步确定瞬态驾驶正确转向输入的方法，通过多次重复该操作，实现高精度和稳定地路径跟踪。本发明提出的变速率模型的思想，得到一个使用多速率的包含扰动的增广模型。在计算复杂度增幅不大的情况下变速率模型中考虑的状态包含了单速率模型中所考虑的状态，这样的话使用变速率模型进行控制能找到不劣于使用单速率模型进行控制的解。提出的迭代轨迹跟踪控制思想，作为一种逐步确定瞬态驾驶机动正确转向输入的方法，通过多次重复，并利用先前迭代得到的信息来提高跟踪性能。
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