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公开(公告)号：CN101596900B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200810125701.2
申请日：2008-06-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供的电动汽车刹车控制系统中，电机控制器(11)用于接收指示刹车深度的电信号以得到刹车深度值，根据监测时间段内的刹车深度增加值计算刹车速度值，并根据刹车深度值和计算出的刹车速度值确定电动汽车处于正常刹车工况还是紧急刹车工况，并根据所确定的工况输出用于控制电机(1)动力输出的电信号。本发明提供的电动汽车刹车控制方法包括以下步骤：根据监测时间段内的刹车深度增加值计算刹车速度值；根据刹车深度值和计算出的刹车速度值确定所述电动汽车处于正常刹车工况还是紧急刹车工况；以及根据所确定的工况相应地控制电机(1)的动力输出。采用本发明提供的刹车控制系统和刹车控制方法可达到更快的刹车效果并提高刹车安全性。
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公开(公告)号：CN101423060B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200710182078.X
申请日：2007-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动系统的驱动方法，所述驱动系统包括子系统和主驱动装置，所述子系统包括发动机和与发动机连接的第一电机，所述第一电机与主驱动装置之间通过三态超越离合器连接，所述驱动方法包括：仅仅在驱动系统需要发电或者助力时，启动所述子系统，并且相应地控制所述三态超越离合器处于超越状态、接合状态或者双向分离状态。由于子系统仅仅在驱动系统需要发电或者助力时才运行，并且发动机仅在最佳效率区运行，因此可以非常有效地降低驱动系统的油耗和排放。
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公开(公告)号：CN102110989A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910259957.7
申请日：2009-12-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种功率调节系统，该系统包括功率调节单元，该功率调节单元用于对电网进行充电或放电操作，其中，该系统还包括数据采集单元，该数据采集单元与所述功率调节单元连接，所述数据采集单元用于实时采集从发电站输出的当前电压和当前电流，计算当前发电功率并根据当前发电功率和功率允许变化率来计算需求调节功率，并将需求调节功率发送到功率调节单元，功率调节单元接收所述需求调节功率并根据该需求调节功率相应实时调整充电或放电操作。本发明提供的一种功率调节系统使得从发电站输出的发电功率在允许的变化范围内波动，增强了功率调节的实时性和输入电网的发电功率的稳定性。
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公开(公告)号：CN101535913A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200680056259.1
申请日：2006-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: H02P29/0016 , G01D21/00 , G01P3/48 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电动机控制方法，所述方法包括以下步骤：根据电动机转子角速度设定交轴目标电流并根据电动机转矩设定直轴目标电流；检测、采集电动机三相电流，同时检测电动机转子位置角度值；将电动机三相电流根据转子位置角度值经过Park变换和Clark变换转换为电动机转子的直轴实际电流和交轴实际电流；将目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，进行PI调节输出所需直轴电流和所需交轴电流；根据PI调节输出的所需直轴电流和所需交轴电流以及电动机转子位置角度值计算出三相电压值；由三相电压值得到脉宽调制控制波形，所述脉宽调制控制波形控制直流电向交流电的转化，从而转化后的交流电驱动电动机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101423060A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710182078.X
申请日：2007-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动系统的驱动方法，所述驱动系统包括子系统和主驱动装置，所述子系统包括发动机和与发动机连接的第一电机，所述第一电机与主驱动装置之间通过三态超越离合器连接，所述驱动方法包括：仅仅在驱动系统需要发电或者助力时，启动所述子系统，并且相应地控制所述三态超越离合器处于超越状态、接合状态或者双向分离状态。由于子系统仅仅在驱动系统需要发电或者助力时才运行，并且发动机仅在最佳效率区运行，因此可以非常有效地降低驱动系统的油耗和排放。
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公开(公告)号：CN101209683A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610157734.6
申请日：2006-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L15/10 , B60L3/106 , B60L15/025 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60T8/1764 , B60T2210/124 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动电机控制方法及其控制系统，当制动踏板被踩下时，使电机工作在能量回馈控制模式，输出反向力矩实现辅助制动，将电动汽车的机械能转化为电能储存起来；当轮速发生超范围的阶跃时，使电机进入打滑处理控制模式，增大或降低力矩输出，以避免电机堵转或打滑；当电动汽车处于上坡状况时，使电机进入爬坡助手控制模式，保证输出力矩不小于下滑力矩，防止车辆出现很危险的失控倒退下滑；当电动汽车处于下坡状况时，使电机进入下坡助手控制模式，避免速度过快而导致车辆失控。因此，当电动车处于行驶状态时，在各种路况下都能保证行车的稳定性和安全性，使乘坐的舒适性得到提高。
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公开(公告)号：CN101209675A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610157733.1
申请日：2006-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/18 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2540/12 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车能量回馈控制方法，当行进过程中时，当电动汽车油门放松到一定值时，此时电机控制器可以从前端的油门、刹车信号采集器发送的油门、刹车信号结合当前车速等判断出驾驶员的意图，并控制电机实现能量回馈；同理，在行进过程中刹车被踩下时，结合刹车深度、当前车速等，实现能量回馈控制。运用本发明的能量回馈控制方法可以有效延长电动汽车的续驶里程，提高电池能量的利用效率。由于能量回馈时综合考虑油门比例、刹车深度，并视当前车速等各种因素，实现合理、适当的能量回馈，保证了制动、减速的有效性、平滑性，并使驾驶员的驾驶体验与传统的燃油车基本无异。
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公开(公告)号：CN101197555A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610157298.2
申请日：2006-12-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电机控制方法及其转子位置检测容错处理方法，系统采集到的位置信号与上次得到的转子位置θ0相比较，当产生突变时，则舍弃本次采集的位置信号，转而使用出错时的容错处理策略，以上次得到的转子位置θ0为基础，得出校正的当前转子位置角度θ1′，最后采用校正值对电动机进行控制。因此，在电机运行的过程中，当检测位置信号的旋转变压器等传感器在外界的电磁、震动等干扰的情况下对电机转子位置检测出现错误时，或者是其他相关的硬件部分或传输线路出现故障时，通过本发明的容错处理策略，能有效地防止电机的失控，保持控制的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN201789048U
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201020280825.0
申请日：2010-07-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M10/44
Abstract: 本实用新型提供了一种电池组SOC值的标定系统，其中，所述标定系统包括：用于检测电池组的电压值和温度值并将检测到的电压值和温度值发送给SOC标定控制器的电池管理器；以及用于根据电池管理器检测到的电压值和温度值对电池组的SOC值进行标定的SOC标定控制器；所述电池管理器和SOC标定控制器电连接。本实用新型的一种电池组SOC值的标定系统，通过电池管理器检测电池组的温度值和电压值，再利用SOC标定控制器根据检测到的电压值和温度值对电池组的SOC值进行修正，从而使得电池组的SOC值更加符合当前的实际使用环境，进而有效防止电池组的过充或过放。
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