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公开(公告)号:CN105880546B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201610472772.4
申请日:2016-06-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22D41/00
Abstract: 本发明公开了一种具有防止瞬间破裂漏液的钢包,包括钢壳,所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成,且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型;所述钢壳底板的下方安装有多个连接柱,且所述连接柱的底部连接防漏底板的上表面,连接柱采用焊接的形式分别连接钢壳底板和防漏底板,本发明利用防漏侧围板和防漏底板形成斗状结构,这样当钢壳出现漏液时,防漏侧围板和防漏底板便可起到阻挡的作用,防止漏液出现四溅的情况,同时防漏侧围板与防漏底板形成的斗状结构还可以防止钢包坠落时发生瞬间倾覆的情况,降低了整体的危险性。
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公开(公告)号:CN105758345B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201610251680.3
申请日:2016-04-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01B15/02 , G01N23/223
Abstract: 本发明涉及一种在线测量带钢镀层厚度的X射线荧光成像装置。其技术方案是:X光管(13)与高压电源(1)连接,发射X光;前束光器(12)设置在X光管(13)与带钢(8)间,将X光转换为薄扇形X光束(3);滤光片(11)设置在带钢(8)与后束光器(10)间,吸收铁荧光干扰;后束光器(10)设置在滤光片(11)与线阵探测器(4)间,减少来自非竖直方向散射线的干扰。前述装置封装在玻璃钢保护罩(2)内。线阵探测器(4)接收竖直方向锌荧光信号(9)并成像;图像处理计算机(5)与线阵探测器(4)连接,接收线阵探测器(4)采集的图像并进行数据处理与计算,获得镀锌层的测量结果。
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公开(公告)号:CN107777244A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710852195.6
申请日:2017-09-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G21/14
CPC classification number: B65G21/14
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩式水平传送机器人,包括主体支架、传输平台、驱动电机和伸缩部件;所述传输平台包括固定传送台和伸缩传送台;述固定传送台包括滑槽、若干后传送组件和后导槽;伸缩传送台包括伸缩杆、若干前传送组件和前导槽,伸缩杆设置在滑槽内可相对滑槽滑动,相邻传送组件之间以及相邻前传送组件与后传送组件之间通过柔性连接件相连,前传送组件与后传送组件的上部传送平面在同一水平面上;伸缩部件一端与驱动电机相连固定于固定传送台上,另一端与伸缩传送台固定连接。
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公开(公告)号:CN107649308A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710854802.2
申请日:2017-09-20
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B05B13/005 , B05B13/0431 , B05B15/00
Abstract: 本发明涉及一种自动喷漆机器人,包括支架、电机和配电箱,支架上设有喷漆密封舱,喷漆密封舱内设有与木具生产线连接的传动链条,喷漆密封舱中安装有喷漆头和回收漆刮板,喷漆密封舱的上面设有油漆回收塔,油漆回收塔上设有排气筒,排气筒内安装有过滤器,喷漆密封舱的进口端设有带感应器的封门。从生产线上传送的木器接近封门时,通过感应打开封门进入喷漆密封舱,随着传动链条的传动木器在喷漆密封舱内喷漆,喷漆过程产生的雾状油漆进入排气筒,通过排气筒内的过滤器将油漆回收到回收塔,并由回收漆刮板回收油漆,不含油的气体从排气筒的出口经引风机排往高空。
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公开(公告)号:CN107015511A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710408361.3
申请日:2017-06-02
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B19/042 , G05D27/02 , B05B17/08
CPC classification number: G05B19/042 , B05B17/08 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/2664 , G05D27/02
Abstract: 一种室外水流悬浮装置,包括含有水泵的水源供给装置、电路模块、至少一个喷头、至少一个LED灯光板;所述喷头通过水管与水源供给装置连通,喷头的外围固定设置压电陶瓷,与喷头紧邻的水管与压电陶瓷固定,压电陶瓷与电路模块电连接且能够根据功率大小改变振幅,使得对应喷头处喷出的水流能够根据压电陶瓷振幅改变而产生相应频率的振动;所述LED灯光板的灯光频率变化以及压电陶瓷振动,带动喷头出水同步改变形状、流速和悬停切换;相对于现有单一的控制水流类展示模型或喷泉,本发明具有视觉上水流悬停,水流上升,水流下降等功能,并且能够随着输入的振动信号的变化进行变换以配合音乐节奏,可以运用到室外喷泉领域中。
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公开(公告)号:CN106395641A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610850922.0
申请日:2016-09-26
Applicant: 武汉科技大学
Inventor: 李公法 , 常文俊 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 陈迪斯 , 何洋 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒
CPC classification number: B66C23/02 , B66C13/08 , B66C23/163 , B66C23/62
Abstract: 一种新型钢包的转移设备,包括底座、第一转动臂、竖直支架,第二转动臂,第二转动臂下通过主动侧支座和被动侧支座连接有钢包,钢包底部固接有连接架,连接架的顶部设有第二动滑轮,第二转动臂上安装有第二定滑轮,第二转动臂的下表面安装有第二滑块,该第二滑块的下表面安装有第一伸缩气缸,第一伸缩气缸的伸缩杆上连接有钢包盖,第二转动臂的下表面还安装有第二伸缩气缸,第二伸缩气缸的伸缩杆与所述第二滑块固定连接。本发明通过钢丝绳完成对钢包的转移和倾翻,并通过自带的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的动作,可完成对钢包盖的盖上和抬起的动作,协助钢包的转移和倾翻,使本发明的钢包的转移设备的整个结构简单,设计合理,满足各个功能要求。
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公开(公告)号:CN104034512B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201310491547.1
申请日:2013-10-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能机器视觉成像平台,它的工作台上安装有滚珠丝杠,该滚珠丝杠的螺杆的一端设有推进电机,该滚珠丝杠的螺母与载物台底部固接,所述工作台上还设有两条平行于滚珠丝杠的导轨,所述载物台两边置于两个导轨滑块上,所述工作台两边铰接有两个支撑臂,所述支撑臂铰接端设有旋转驱动电机,所述支撑臂非铰接端内设有电机直连丝杠,夹持板通过支架固定于电机直连丝杠的螺母上,所述推进电机、旋转驱动电机及电机直连丝杠的自带电机均与控制柜电连接。本发明具有直线运动速度、旋转角度、位移等各参量高精度可调、自动化控制、多功能用途等特点,适用于机器视觉成像设计、相机系统标定等多种场合。
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公开(公告)号:CN103865550B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410104185.0
申请日:2014-03-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种循环式焦炉装煤导烟水封系统设备,包括水封座,通过水箱、水泵和热交换装置之间的循环将水封座内的沸水通过热交换降低温度,使得水封座内的水不沸腾,从而避免了因为水沸腾产生的水蒸汽进入碳化室,导致炉体局部降温,影响焦炉的严密性及寿命,降低局部焦炭的质量,固该装置简单实用,通过水箱、水泵和热交换装置之间的循环合理的控制了水封座内水的温度不沸腾,使得焦炉工作环境更加安全,且通过热交换将焦炉产生的热量用于其他方面(如供暖、锅炉等),更加合理的利用了能源。
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公开(公告)号:CN105252514A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510732032.5
申请日:2015-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor: 李公法 , 汤恒 , 刘泽 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 谢良喜 , 蒋林 , 王创剑 , 向峰 , 李贝 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 何洋 , 常文俊
Abstract: 本发明提供一种消防机器人,包括主动轮、从动轮、底盘、固定底座、手臂底座、大臂板、肩部转轴、伸缩小臂、手抓、电机,所述电机包括驱动电机、减速电机、直线电机;所述主动轮和所述从动轮安装在所述底盘下方;所述底盘上方设有操纵台,所述操纵台由接收器和遥控器组成,所述操纵台与所述电机电连接。本发明的有益效果是:本发明能很好的适应仓储空间情况复杂,工作空间狭小,地面状况复杂等情况,探测被困人员具体位置,并将以上信息无线传送给救援人员。本发明还公布一种上述消防机器人的装配方法。
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公开(公告)号:CN104479996A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410717841.4
申请日:2014-12-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: C12M1/02
CPC classification number: C12M27/02
Abstract: 本发明公开了一种机械式自动发酵罐搅拌设备,它包括有操作平台、电机、转动轴,操作平台下端设有齿轮变速箱,转动齿轮与电机之间通过转动轴连接,转动齿轮两端分别设有同步齿轮连接,同步齿轮上分别设有搅拌轴,搅拌轴顶端设有加热装置,且搅拌轴之间设有隔离板,所述的搅拌轴上分别设有螺旋杆a与螺旋杆b,搅拌轴上设有螺旋齿,且搅拌轴与齿轮变速箱之间设有密封胶条;该装置结构合理,安装使用方便,通过无线定位装置精确定位发酵罐的位置后,通过气缸运动自动将搅拌轴放置到发酵罐内进行搅拌,同时同步带动搅拌轴旋转,分别通过螺旋杆与螺旋齿对发酵罐内的物料进行对流交换,加快了物料搅拌速率,满足工业化的生产需要。
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