一种在线测量带钢镀层厚度的X射线荧光成像装置

    公开(公告)号:CN105758345B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201610251680.3

    申请日:2016-04-22

    Abstract: 本发明涉及一种在线测量带钢镀层厚度的X射线荧光成像装置。其技术方案是:X光管(13)与高压电源(1)连接,发射X光;前束光器(12)设置在X光管(13)与带钢(8)间,将X光转换为薄扇形X光束(3);滤光片(11)设置在带钢(8)与后束光器(10)间,吸收铁荧光干扰;后束光器(10)设置在滤光片(11)与线阵探测器(4)间,减少来自非竖直方向散射线的干扰。前述装置封装在玻璃钢保护罩(2)内。线阵探测器(4)接收竖直方向锌荧光信号(9)并成像;图像处理计算机(5)与线阵探测器(4)连接,接收线阵探测器(4)采集的图像并进行数据处理与计算,获得镀锌层的测量结果。

    一种可伸缩式水平传送机器人

    公开(公告)号:CN107777244A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710852195.6

    申请日:2017-09-20

    CPC classification number: B65G21/14

    Abstract: 本发明涉及一种可伸缩式水平传送机器人,包括主体支架、传输平台、驱动电机和伸缩部件;所述传输平台包括固定传送台和伸缩传送台;述固定传送台包括滑槽、若干后传送组件和后导槽;伸缩传送台包括伸缩杆、若干前传送组件和前导槽,伸缩杆设置在滑槽内可相对滑槽滑动,相邻传送组件之间以及相邻前传送组件与后传送组件之间通过柔性连接件相连,前传送组件与后传送组件的上部传送平面在同一水平面上;伸缩部件一端与驱动电机相连固定于固定传送台上,另一端与伸缩传送台固定连接。

    一种自动喷漆机器人
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107649308A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710854802.2

    申请日:2017-09-20

    CPC classification number: B05B13/005 B05B13/0431 B05B15/00

    Abstract: 本发明涉及一种自动喷漆机器人,包括支架、电机和配电箱,支架上设有喷漆密封舱,喷漆密封舱内设有与木具生产线连接的传动链条,喷漆密封舱中安装有喷漆头和回收漆刮板,喷漆密封舱的上面设有油漆回收塔,油漆回收塔上设有排气筒,排气筒内安装有过滤器,喷漆密封舱的进口端设有带感应器的封门。从生产线上传送的木器接近封门时,通过感应打开封门进入喷漆密封舱,随着传动链条的传动木器在喷漆密封舱内喷漆,喷漆过程产生的雾状油漆进入排气筒,通过排气筒内的过滤器将油漆回收到回收塔,并由回收漆刮板回收油漆,不含油的气体从排气筒的出口经引风机排往高空。

    一种室外水流悬浮装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107015511A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710408361.3

    申请日:2017-06-02

    Inventor: 孙伟 孔建益

    Abstract: 一种室外水流悬浮装置,包括含有水泵的水源供给装置、电路模块、至少一个喷头、至少一个LED灯光板;所述喷头通过水管与水源供给装置连通,喷头的外围固定设置压电陶瓷,与喷头紧邻的水管与压电陶瓷固定,压电陶瓷与电路模块电连接且能够根据功率大小改变振幅,使得对应喷头处喷出的水流能够根据压电陶瓷振幅改变而产生相应频率的振动;所述LED灯光板的灯光频率变化以及压电陶瓷振动,带动喷头出水同步改变形状、流速和悬停切换;相对于现有单一的控制水流类展示模型或喷泉,本发明具有视觉上水流悬停,水流上升,水流下降等功能,并且能够随着输入的振动信号的变化进行变换以配合音乐节奏,可以运用到室外喷泉领域中。

    一种多功能机器视觉成像平台

    公开(公告)号:CN104034512B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201310491547.1

    申请日:2013-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种多功能机器视觉成像平台,它的工作台上安装有滚珠丝杠,该滚珠丝杠的螺杆的一端设有推进电机,该滚珠丝杠的螺母与载物台底部固接,所述工作台上还设有两条平行于滚珠丝杠的导轨,所述载物台两边置于两个导轨滑块上,所述工作台两边铰接有两个支撑臂,所述支撑臂铰接端设有旋转驱动电机,所述支撑臂非铰接端内设有电机直连丝杠,夹持板通过支架固定于电机直连丝杠的螺母上,所述推进电机、旋转驱动电机及电机直连丝杠的自带电机均与控制柜电连接。本发明具有直线运动速度、旋转角度、位移等各参量高精度可调、自动化控制、多功能用途等特点,适用于机器视觉成像设计、相机系统标定等多种场合。

    一种机械式自动发酵罐搅拌设备

    公开(公告)号:CN104479996A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410717841.4

    申请日:2014-12-03

    CPC classification number: C12M27/02

    Abstract: 本发明公开了一种机械式自动发酵罐搅拌设备,它包括有操作平台、电机、转动轴,操作平台下端设有齿轮变速箱,转动齿轮与电机之间通过转动轴连接,转动齿轮两端分别设有同步齿轮连接,同步齿轮上分别设有搅拌轴,搅拌轴顶端设有加热装置,且搅拌轴之间设有隔离板,所述的搅拌轴上分别设有螺旋杆a与螺旋杆b,搅拌轴上设有螺旋齿,且搅拌轴与齿轮变速箱之间设有密封胶条;该装置结构合理,安装使用方便,通过无线定位装置精确定位发酵罐的位置后,通过气缸运动自动将搅拌轴放置到发酵罐内进行搅拌,同时同步带动搅拌轴旋转,分别通过螺旋杆与螺旋齿对发酵罐内的物料进行对流交换,加快了物料搅拌速率,满足工业化的生产需要。

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