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公开(公告)号：CN108638399A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810800841.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车USB底盖注塑模的设计方法，包括如下步骤：S1分型面设计、S2成型零部件的设计、S3推出结构设计、S4复位机构设计、S5排气系统设计、S6冷却系统设计、S7浇口位置的设计。本发明与常规汽车USB底盖注塑模的设计方法相比，步骤简单，操作方便，提高了USB底盖注塑模生产的效率，该塑件采用材料为ABS，适合大批量生产，在模仁整体的设计过程中，采用EDM加工，对于有间隙很小且有一定深度的异形盲孔不容易加工，因此将这部分设计成镶件嵌入模仁，镶件不仅有利于排气而且磨损后更换方便，整个结构设计过程比常规设计节约了时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN108227679A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810030014.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法，首先利用关键分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程，构建能准确描述含有故障的间隙三明治系统的非光滑状态空间方程；其次，根据构建非光滑状态空间方程，当系统满足观测器存在条件时，构建能随系统工作区间变化而切换的切换比例积分观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地估计系统的状态和故障。
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公开(公告)号：CN108171787A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711366005.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB特征检测的三维重建方法，属特征检测技术领域，通过安装在无人机云台上的双目摄像头获取实时图像及预处理，对摄像机进行标定，求解出相机内外参数和畸变系数对像素坐标校正，用ORB特征检测对图像特征点检测，使用FLANN进行匹配，求出特征点的空间坐标，利用OpenGL对空间离散点进行三维重建。本发明可加快系统执行速度，同时具有旋转不变性和抗噪声干扰的鲁棒性，极大地提高实时三维重建的精度。
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公开(公告)号：CN107187568A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710445841.7
申请日：2017-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了仿蚯蚓的水下拱泥机器人，包括顺序连接的拱泥头机构、第一前进转向机构、第一支撑机构、第二前进转向机构、第二支撑机构、尾部仓和通信单元，所述第一前进转向机构中的第一球铰链与拱泥头机构中的前端盖连接；第一前进转向机构中的第一万向节铰链与第一支撑机构中的第一连接板连接；第二前进转向机构中的第二球铰链与第一支撑机构的后端连接；第二前进转向机构中的第二万向节铰链与第二支撑机构中的第二连接板连接；第二支撑机构的后端连接尾部仓，通信单元和拱泥头机构、第一前进转向机构、第一支撑机构、第二前进转向机构、第二支撑机构及尾部仓电连接。这种机器人结构简单、灵活性好、成本低、作业时间长、效率高及运动速度快。
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公开(公告)号：CN106710121A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710111474.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G08B17/005 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/126 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，包括电源组件、传感器组件、控制组件、驱动组件和机械组件；传感器组件、控制组件和驱动组件顺序连接；电源组件分别与传感器组件、控制组件、驱动组件连接；机械组件也分别与传感器组件、控制组件、驱动组件连接；电源组件、传感器组件、控制组件、驱动组件分别设在机械组件上，由机械组件支撑；其中所述的传感器组件包括温度传感器、烟雾传感器和仿生红外感知器。该装置将仿生红外感知器与其他组件相结合，该森林火灾定位装置能够快速、准确地定位森林火灾中心，定位误差较小、实时性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105204332A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510485771.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法，首先利用关键项分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、带间隙和带迟滞三明治系统非光滑状态空间方程，构建能准确描述含有死区和迟滞的复合三明治系统的非光滑状态空间方程；其次根据构建的复合非光滑三明治状态空间方程，当系统满足观测器的存在性条件时，构造能随复合非光滑三明治系统工作区间变化而自动切换的非光滑状态估计观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；公开的复合非光滑观测器能够随系统工作区间的切换而自动切换；与传统的观测器比较，采用本方法的观测器能更准确地估计系统的状态值。
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公开(公告)号：CN105082128A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510599545.3
申请日：2015-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，包括依次相连接的机械本体部分、检测系统、控制机构和智能处理系统，机械本体部分与控制机构连接，智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围，随后对污染区域进行挖掘、处理并及时将污染物样品送至外围控制中心；具有越障功能，根据检测到的障碍物大小，可以在行走前进模式和飞行前进模式间自由切换。智能检测地下层的硬度、地下层中所含的各种成分及含量，及时将污染物样品送至外围控制中心。在不同的工况下，自动切换成多种不同的挖掘模式来挖掘，使能源得到充分利用，具有能源利用率高、工作效率高、智能化程度高、能够作到精确挖掘等优点。
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公开(公告)号：CN120032039A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411362388.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 全附肢式多节耳材村虫结构及其附肢协同运动复原方法，目前未有对多节耳材村虫所有附肢的协同摆动系统准确的推演方法。全附肢式多节耳材村虫结构中左脊柱和右脊柱沿底置躯干框架的长度方向设置在底置躯干框架上，驱动件设在底置躯干框架的一端，驱动件分别与左脊柱和右脊柱相连接，左脊柱的外侧铰接有第一组附肢，右脊柱的外侧铰接有第二组附肢，外壳扣合在底置躯干框架上，外壳的外壁上设置有两个壳瓣；附肢协同运动复原方法为对现有甲壳动物和节肢动物的步态提取运动特征数据，对运动特征数据中的附肢步态进行分析规划后通过步态复原机构对应复原多种步态，从而完成全附肢式多节耳材村虫结构附肢运动模型的建立过程。
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公开(公告)号：CN119590524A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411506828.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种高空攀爬机器人工作平台，包括机身、动力装置、环抱装置和夹紧机构，所述动力装置和环抱装置分别连接于所述机身的两侧，所述夹紧机构包括一级夹紧机构和二级夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述动力装置的上、下两端。该机构通过结合各种辅助设备能够在高空中完成多种复杂任务，同时能够快速爬升并实现避障功能，自适应不同直径的树干，具备较强的吸附力。可以承受较重的载荷，便于装备多种工具设备进行高空作业。本发明结构简单，能够实现快速爬升、避障、高空作业等功能。
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公开(公告)号：CN119440008A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411575193.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生攀爬机器人集群编队输入共享控制方法，具体涉及机器人领域，包括以下步骤：S1：多个仿生攀爬机器人通过无线通信模块建立连接，形成集群，并选举一个主机器人作为集群控制中心；S2：各仿生攀爬机器人通过各自的环境感知模块获取环境数据，并将数据实时上传至集群控制中心；S3：集群控制中心根据收集到的环境数据，结合预设的任务目标和编队策略，生成控制指令；S4：集群控制中心将生成的控制指令通过无线通信模块广播至集群内的所有仿生攀爬机器人；S5：各仿生攀爬机器人根据接收到的控制指令执行相应动作，实现集群编队和协同作业。本发明具有能够自动避障和冲突调整，能够在复杂的环境中高效作业和协同配合的优点。
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