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公开(公告)号：CN119590524A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411506828.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种高空攀爬机器人工作平台，包括机身、动力装置、环抱装置和夹紧机构，所述动力装置和环抱装置分别连接于所述机身的两侧，所述夹紧机构包括一级夹紧机构和二级夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述动力装置的上、下两端。该机构通过结合各种辅助设备能够在高空中完成多种复杂任务，同时能够快速爬升并实现避障功能，自适应不同直径的树干，具备较强的吸附力。可以承受较重的载荷，便于装备多种工具设备进行高空作业。本发明结构简单，能够实现快速爬升、避障、高空作业等功能。
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