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公开(公告)号：CN109147033A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810838954.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06T17/00 , G01B11/002 , G06T7/80 , G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于实时三维重建技术的建筑测量方法，涉及建筑测量技术领域，所解决的问题是如何克服测量作业中存在的人力成本高、效率低且测量精度得不到保证问题，包括如下步骤：（1）利用DirectShow建立图像捕获系统，获取待重建的图像源；（2）搭建MFC框架，实时获取图像并截取所需要的图像素材，建立可视化界面，并提供三维重建模型接口；（3）摄像设备相机的自标定模型及算法，求解相机内参数；（4）建立二维图像坐标系—三维世界坐标系重建模型，获取待测量的两点的空间坐标。采用本发明技术方案能使测量精度得到了保证且人力劳动成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN108928483A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810784984.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能自动伸缩机械臂的航拍无人机，包括无人机本体，其特征是：还包括安装在无人机本体上的摄像机、相机平台和设置在无人机机身底部的机械臂，本发明机械臂可以伸缩，沿轴向转动，深入到人们不能到达的危险地带，协助或代替人们完成特殊任务，具有在恶劣环境下工作的能力；在拍摄树上动物生物特性时，无人机可以通过机械臂末端手爪紧紧抓在树干上，类似鸟类的栖息运动，以此来拍摄树上运动的生活习性等；摄像机设置在相机云台上，相机云台可伸缩至相机仓中，减小风阻，节约能耗，并且可以防水；在无人机执行飞行任务时，通过舵机的配合转动，将机械臂收缩到无人机底部，减小迎风面积和飞行阻力，达到节约能耗的目的。
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公开(公告)号：CN108298084A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810010602.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体、摄像装置、机械手臂、通信及控制装置，所述机械手臂包括舵机装置、半齿轮机构、摇杆齿轮机构，所述舵机装置上端通过旋转关节与所述机体中央下方相连，下端与所述半齿轮机构相连，所述半齿轮机构通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构，通过安装在所述机体上的所述摄像装置及所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂张合抓取物体。本发明可使得无人机的机械手臂在抓取物体时更灵活，更牢固。
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公开(公告)号：CN107945278A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711334991.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种生物体结构的三维重构与有限元分析方法，包括以下步骤：(一)运用CT断层扫描仪对生物体骨骼进行三维扫描得到断层数据文件；(二)将得到断层数据文件导入Avizo软件中，对生物体骨骼进行三维模型的重构，得到简化的三维模型，并以“.stl”文件保存；(三)运用Geomagic Studio软件对生物体骨骼三维模型进行表面优化、模型数据量的简化、转换成CAD模型并以“.igs”格式保存；(四)运用ANSYS软件对生物体骨骼三维模型进行数学的分析。采用本发明的技术方案能解决三维模型重构过程中对生物体特定部分的三维结构的重构问题，得到的三维模型精度高，方法简单有效，三维模型格式转换灵活。
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公开(公告)号：CN106995015A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710324160.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开的一种仿跳甲的弹跳机器人，包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分，齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接，通信部分与控制部分连接，齿轮组驱动弹跳部分与环境探测部分连接。该机器人模仿跳甲的身体结构设计弹跳机构，利用电机带动齿轮组，由齿轮组驱动偏心轮转动，当偏心轮转动过半时，由跳子瞬间回跳完成整个跳弹运动。本发明在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动，可以有探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108279569A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810029790.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种含有故障的迟滞三明治系统的状态估计方法。首先利用关键分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程，构建能准确描述含有故障的迟滞三明治系统的非光滑状态空间方程；其次，根据构建非光滑状态空间方程，当系统满足观测器存在条件时，构建能随系统工作区间变化而切换的切换比例积分观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地估计系统的状态和故障。
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公开(公告)号：CN106995015B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710324160.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开的一种仿跳甲的弹跳机器人，包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分，齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接，通信部分与控制部分连接，齿轮组驱动弹跳部分与环境探测部分连接。该机器人模仿跳甲的身体结构设计弹跳机构，利用电机带动齿轮组，由齿轮组驱动偏心轮转动，当偏心轮转动过半时，由跳子瞬间回跳完成整个跳弹运动。本发明在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动，可以有探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。
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公开(公告)号：CN108298084B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810010602.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体、摄像装置、机械手臂、通信及控制装置，所述机械手臂包括舵机装置、半齿轮机构、摇杆齿轮机构，所述舵机装置上端通过旋转关节与所述机体中央下方相连，下端与所述半齿轮机构相连，所述半齿轮机构通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构，通过安装在所述机体上的所述摄像装置及所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂张合抓取物体。本发明可使得无人机的机械手臂在抓取物体时更灵活，更牢固。
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公开(公告)号：CN108279569B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810029790.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种含有故障的迟滞三明治系统的状态估计方法。首先利用关键分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程，构建能准确描述含有故障的迟滞三明治系统的非光滑状态空间方程；其次，根据构建非光滑状态空间方程，当系统满足观测器存在条件时，构建能随系统工作区间变化而切换的切换比例积分观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地估计系统的状态和故障。
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公开(公告)号：CN108227679B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810030014.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法，首先利用关键分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程，构建能准确描述含有故障的间隙三明治系统的非光滑状态空间方程；其次，根据构建非光滑状态空间方程，当系统满足观测器存在条件时，构建能随系统工作区间变化而切换的切换比例积分观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地估计系统的状态和故障。
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