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公开(公告)号：CN108298084B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810010602.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体、摄像装置、机械手臂、通信及控制装置，所述机械手臂包括舵机装置、半齿轮机构、摇杆齿轮机构，所述舵机装置上端通过旋转关节与所述机体中央下方相连，下端与所述半齿轮机构相连，所述半齿轮机构通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构，通过安装在所述机体上的所述摄像装置及所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂张合抓取物体。本发明可使得无人机的机械手臂在抓取物体时更灵活，更牢固。
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公开(公告)号：CN108928483A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810784984.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能自动伸缩机械臂的航拍无人机，包括无人机本体，其特征是：还包括安装在无人机本体上的摄像机、相机平台和设置在无人机机身底部的机械臂，本发明机械臂可以伸缩，沿轴向转动，深入到人们不能到达的危险地带，协助或代替人们完成特殊任务，具有在恶劣环境下工作的能力；在拍摄树上动物生物特性时，无人机可以通过机械臂末端手爪紧紧抓在树干上，类似鸟类的栖息运动，以此来拍摄树上运动的生活习性等；摄像机设置在相机云台上，相机云台可伸缩至相机仓中，减小风阻，节约能耗，并且可以防水；在无人机执行飞行任务时，通过舵机的配合转动，将机械臂收缩到无人机底部，减小迎风面积和飞行阻力，达到节约能耗的目的。
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公开(公告)号：CN108298084A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810010602.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体、摄像装置、机械手臂、通信及控制装置，所述机械手臂包括舵机装置、半齿轮机构、摇杆齿轮机构，所述舵机装置上端通过旋转关节与所述机体中央下方相连，下端与所述半齿轮机构相连，所述半齿轮机构通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构，通过安装在所述机体上的所述摄像装置及所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂张合抓取物体。本发明可使得无人机的机械手臂在抓取物体时更灵活，更牢固。
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