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公开(公告)号：CN105253143B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510408595.9
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W2420/52 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9325
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自作为在前车辆的反射部的目标的反射波来对在前车辆(70)后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。在所述设备中，距离估计器(341，S23)被配置成基于根据目标的相对速度计算的车辆间距离变化来计算估计距离作为在前车辆的后端与本车辆之间的车辆间距离。目标确定器(342，S21)被配置成确定目标是否相对于在前车辆的后端向前移位。控制器(39)被配置成：当在前车辆的目标相对于在前车辆的后端向前移位时，基于由距离估计器(341，S23)计算的估计距离来执行车辆间距离控制。
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公开(公告)号：CN107251127A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680006358.2
申请日：2016-01-15
Abstract: 行驶控制装置(10)具备并线脱离判定部(12)，该并线脱离判定部(12)计算在本车辆(50)的前方行驶的前方车辆(51)的车宽度方向的位置亦即横向位置，并基于计算出的横向位置来实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，即，将在相邻车道(64)行驶的前方车辆(51)判定为朝向本车道(63)的并线车辆，将在本车道(63)行驶的前方车辆(51)判定为从本车道(63)脱离的脱离车辆。并线脱离判定部(12)判定本车辆(50)是否是规定的本车转向状态，并基于判定结果来决定是否允许实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，其中，上述规定的本车转向状态是开始转向前的状态以及正在转向的状态中的任意一方的状态。
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公开(公告)号：CN107241916A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201680006361.4
申请日：2016-01-15
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W2420/42 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2750/308 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置10被应用于搭载有拍摄装置21的车辆。行驶控制装置10具备：白线识别部11，基于由拍摄装置21获取到的图像来识别划分本车辆50的行驶车道亦即本车道63的作为行驶车道线的白线61；和并线脱离判定部12，基于以白线为基准的前方车辆51的车宽度方向的相对位置，来实施将在相邻车道64行驶的前方车辆判定为并线到本车道的并线车辆，将在本车道行驶的前方车辆判定为从本车道脱离的脱离车辆的其它车辆的并线判定以及脱离判定。
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公开(公告)号：CN107004367A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064590.7
申请日：2015-10-05
Abstract: 行驶控制装置(10)基于作为本车辆的将来的行驶进路的预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：作为计算预测进路的多个进路预测单元的第一预测进路计算部(21)以及第二预测进路计算部(22)；判断本车辆是否进行进路变更的进路变更判断部(31)；基于进路变更判断部(31)的是否进行进路变更的判断结果，切换将由第一预测进路计算部(21)计算出的第一预测进路以及由第二预测进路计算部(22)计算出的第二预测进路的哪个的预测进路设为有效的预测切换部(32)。
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公开(公告)号：CN107241916B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201680006361.4
申请日：2016-01-15
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置10被应用于搭载有拍摄装置21的车辆。行驶控制装置10具备：白线识别部11，基于由拍摄装置21获取到的图像来识别划分本车辆50的行驶车道亦即本车道63的作为行驶车道线的白线61；和并线脱离判定部12，基于以白线为基准的前方车辆51的车宽度方向的相对位置，来实施将在相邻车道64行驶的前方车辆判定为并线到本车道的并线车辆，将在本车道行驶的前方车辆判定为从本车道脱离的脱离车辆的其它车辆的并线判定以及脱离判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107004367B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201580064590.7
申请日：2015-10-05
Abstract: 行驶控制装置(10)基于作为本车辆的将来的行驶进路的预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：作为计算预测进路的多个进路预测单元的第一预测进路计算部(21)以及第二预测进路计算部(22)；判断本车辆是否进行进路变更的进路变更判断部(31)；基于进路变更判断部(31)的是否进行进路变更的判断结果，切换将由第一预测进路计算部(21)计算出的第一预测进路以及由第二预测进路计算部(22)计算出的第二预测进路的哪个的预测进路设为有效的预测切换部(32)。
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公开(公告)号：CN111149142A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201880062327.8
申请日：2018-07-27
Abstract: 提供对成为驾驶支援控制的对象的控制对象车辆进行设定的控制对象车辆设定装置10。控制对象车辆设定装置10具备：检测信号获取部103，能获取以图像表示对象物的第一检测信号、和以反射点表示对象物的第二检测信号；以及设定控制部101、P1，在表示检测为移动物的移动履历不与前方对象物建立相关关系，而综合履历与前方对象物建立相关关系的情况下，该综合履历表示综合地使用第一检测信号及第二检测信号判定为车辆，使用与和移动履历建立相关关系的情况相比难以选择为控制对象车辆的选择阈值作为判定是否设定为控制对象车辆的第一判定参数的选择阈值，决定是否将前方对象物设定为控制对象车辆。
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公开(公告)号：CN105301571B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510408585.5
申请日：2015-07-13
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自在前车辆(70)的目标的反射波对在前车辆后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。目标配对距离是目标与和目标相比距本车辆较近的非目标反射点之间的距离。校正距离计算器(353，S305，S307)被配置成：当识别到目标配对距离时，通过从目标与本车辆之间的检测距离减去目标配对距离来计算第一校正距离，并且当未识别到目标配对距离时，通过从检测距离减去作为先前所设置的目标配对距离的偏移来计算第二校正距离。控制器(39)被配置成取决于是否识别到目标配对距离基于第一校正距离或第二校正距离来执行车辆间距离控制。
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公开(公告)号：CN105319541B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510408593.X
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9325
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自作为在前车辆(70)的反射部的目标的反射波对在前车辆后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。在所述设备中，控制器(39)被配置成基于根据检测距离获得的在前车辆的后端与本车辆之间的车辆间距离来执行车辆间距离控制。控制切换器(38)被配置成：当用于识别在前车辆的后端的目标信息在车辆间距离控制的执行期间变得不能被获得时，中止车辆间距离控制并且切换成由驾驶员直接操作。
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公开(公告)号：CN107004368A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064901.X
申请日：2015-10-05
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置、行驶控制方法及行驶控制程序。行驶控制装置(10)被搭载在车辆上，基于本车辆的将来的行驶行进线路亦即预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：前行车位置存储部(25a)，将在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置亦即前行车位置按时间序列进行存储；预测进路运算部(21)，基于前行车位置的轨迹来计算预测进路；以及无效化判定部(27)，在判定为是被推断为本车辆以及前行车辆的任一个从行驶路径偏离的状况的情况下，使前行车位置存储部(25a)中存储的前行车位置无效。
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