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公开(公告)号：CN111447826B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201880079815.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种能够简单地进行车身的转向的作业车辆。作业车辆(1)具备：能够行驶的车身(3)、通过旋转操作来进行车身(3)的转向的方向盘(30)、以及与方向盘(30)独立地进行车身(3)的转向的转向开关(153)。转向开关(153)也可以是通过按压操作或滑动操作来进行车身(3)的转向的开关。另外，转向开关(153)也可以设置在方向盘(30)的周围。
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公开(公告)号：CN114557176A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111360043.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的作业机具备：行驶路径储存部(526)，储存为了在农场的外周区域行驶而制作的至少一条以上环绕路径和为了在位于所述外周区域的内侧的内部区域行驶而制作的多个内部往返路径；行驶路径设定部(527)，将从行驶路径储存部(526)读出的环绕路径和内部往返路径设定为作为自动行驶的目标的目标行驶路径；行驶控制部(312)，具有自动行驶模式和转弯行驶模式，所述自动行驶模式是基于由机体位置计算部(311)计算出的机体位置和目标行驶路径来使机体行驶的模式，所述转弯行驶模式是基于将内部往返路径彼此连接的转弯路径来使机体非作业地行驶的模式；以及补充路径设定部(529)，设定对转弯路径进行补充的补充路径。
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公开(公告)号：CN113728771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111046329.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111615327A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201880086642.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车辆具备：测量车身(4)的惯性信息的惯性测量装置(39)、对行驶用的后轮(3)进行支承的后车轴(9)、以及将后车轴(9)支承为转动自如的变速箱(10)，惯性测量装置(39)配置于在俯视时与变速箱(10)重叠的部位。因此，能够通过惯性测量装置高精度地测量伴随着车身的姿势变化的惯性信息。
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公开(公告)号：CN110476527A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910005140.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车，具有智能型通知控制功能，在测位精度低等特殊情况下，中止车体相对于目标行驶路径的错位的通知。作业车具有：本车位置计算部，计算行驶车体的位置；路径设定部，设定作为行驶目标的目标行驶路径；错位量计算部，计算行驶车体相对于目标行驶路径的错位量；通知设备，通知错位量；以及通知控制部，根据通知条件控制通知设备通知或不通知所述错位量。
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公开(公告)号：CN109104925A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810670481.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。
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公开(公告)号：CN108337946A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711350194.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 削减车载物对于农业作业车的补充等辅助作业所需的劳力和时间的农业作业车。其具备：存储部，存储田地内的行驶路径和特定的辅助作业地点；自动运转控制部，在自动运转路径上进行基于行驶路径和测位单元的测位结果的车体的自动运转；作业行驶判定部，基于车载量运算部求出的车载物的车载量判定是否能继续作业行驶，在由作业行驶判定部判定为能继续作业行驶的期间，自动运转控制部在自动运转路径的多个作业行驶路径上执行自动作业行驶控制，若在自动作业行驶控制的执行中由作业行驶判定部判定为不能继续作业行驶，则自动运转控制部中断自动作业行驶控制，执行使车体从自动作业行驶控制的中断地点自动移动到辅助作业地点的辅助作业用的自动移动控制。
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公开(公告)号：CN108337945A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711347928.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种行驶路径生成系统，能生成能不招致作业效率低下、在田地使作业车恰当地自动行驶的行驶路径。行驶路径生成系统具备：行驶路径生成部(24)，该行驶路径生成部对作业车在田地的行驶路径进行生成；以及存储部(25)，该存储部对行驶路径生成部(24)生成行驶路径所需要的各种生成条件进行储存，行驶路径生成部(24)采用各种生成条件中的至少田地的外周形状、出入路径相对于田地的位置、及作业车所具备的作业装置的作业宽度来生成行驶路径，存储部(25)对行驶路径生成部(24)所生成的行驶路径进行储存。
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