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公开(公告)号:CN111762174A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010195312.8
申请日:2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够基于位于车外的使用者的脸部的动作来远程控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其对存在于车辆的外部的使用者的脸部的动作进行识别;决定部,其基于由所述识别部识别出的所述脸部的动作,决定所述车辆的停止位置;以及驾驶控制部,其至少控制所述车辆的速度,使所述车辆停止于由所述决定部决定出的所述停止位置。
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公开(公告)号:CN111746513A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010215429.8
申请日:2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边环境,并且识别所述车辆的上锁状态;以及驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,来进行所述车辆的速度或转向中的一方或双方的驾驶控制,所述驾驶控制部在满足了规定条件的状态下,在所述车辆的乘员在规定区域下车之后所述车辆的车门被上锁了的情况下,使所述车辆起步。
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公开(公告)号:CN111746506A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010203087.8
申请日:2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边环境;驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,进行所述车辆的速度控制及转向控制,使所述车辆行驶;受理部,其受理基于与用户拥有的终端装置产生的指示不同的指示的、所述行驶的开始指示;及报告控制部,其使报告部将与所述开始指示关联的报告信息朝向用户报告。
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公开(公告)号:CN111667687A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010131283.9
申请日:2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搭载于车辆的显示装置,其具备:投光装置,其射出投影光;调整部,其调整通过所述投光装置射出的所述投影光的朝向;及控制装置,其控制所述投光装置及所述调整部,在所述车辆通过自动停车控制而行驶的情况和所述车辆不依靠自动停车控制而行驶的情况下,所述控制装置控制所述调整部以使所述投影光的朝向不同。
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公开(公告)号:CN111665832A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010122014.6
申请日:2020-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够对能适用于自动地使车辆移动的代客泊车系统的停车场的扩充做贡献的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边环境;驾驶控制部,其基于由所述识别部识别的识别结果,来进行包括所述车辆的速度控制及转向控制中的至少任一方的驾驶控制;以及信息取得部,其基于在所述车辆按照由所述驾驶控制部进行的所述驾驶控制而进入规定空间起到驶出所述规定空间为止的期间由所述识别部识别到的识别结果,来取得所述规定空间中的与所述车辆的周边环境相关的周边环境信息,并将取得到的所述周边环境信息向外部装置上传。
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公开(公告)号:CN111605545A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010105693.6
申请日:2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置,具备:第一识别部,其识别存在于所述车辆的周边的人;判定部,其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户;以及控制部,其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下,以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
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公开(公告)号:CN110884430A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201910860248.8
申请日:2019-09-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/07
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)在控制本车辆(10)向可泊车区域(104)泊车时或者控制本车辆从可泊车区域起步时执行侧后视镜(30)的开闭操作,该车辆控制装置具有:后视镜操作判定部(74),其判定是否需要进行侧后视镜(30)的开闭操作;车速监视部(78),其监视本车辆的车速(V);和后视镜控制部(86),在由后视镜操作判定部判定为需要进行侧后视镜的开闭操作的情况下,后视镜控制部以由车速监视部识别到规定以下的车速为条件,进行侧后视镜的开闭操作的控制。根据本发明,能够防止用户的识别状态和基于周边监视装置的信息的识别状态恶化。
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公开(公告)号:CN110685514A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910388323.5
申请日:2019-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供兼顾确保驾驶员的安全性和从车辆下车的便利性的与车门锁止/解锁有关的控制技术。本发明涉及一种车辆,其具备:车门锁止控制单元,其对车辆的车门的锁止和解锁进行控制;以及驾驶控制单元,其在所述车辆的行驶中规定的行驶继续条件变为不成立的情况下执行使所述车辆减速并停止的停止控制,在执行所述停止控制的情况下,所述车门锁止控制单元基于所述停止控制中的所述车辆的停止方式来控制所述车门的锁止和解锁。
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公开(公告)号:CN110275523A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910195223.0
申请日:2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。外界识别部(54)在本车辆(10)的前方识别施工路段(130),并且识别一个以上的识别对象所示的是否可以进入施工路段(130)的可否进入信息。在外界识别部(54)识别到在施工路段(130)进行交通引导的引导员(160)作为识别对象,且识别到引导员(160)所示的可否进入信息的情况下,行动计划部(58)(进入判定部60)优先使用引导员(160)所示的可否进入信息,来判定是使本车辆(10)进入施工路段(130)还是使本车辆(10)在施工路段(130)近前停车。根据本发明,能够适当地判定可否进入施工路段。
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公开(公告)号:CN104254717A
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201380021894.6
申请日:2013-04-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/02 , F16H61/688
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H61/12 , F16H61/688 , F16H2059/6807
Abstract: 本发明构成为:在双离合器型的自动变速器中,向由能够使变速档齿轮与输入轴等接合的多个齿轮接合机构中的任意一个构成的第1输出路径和由另外的齿轮接合机构构成的第2输出路径中的一方供应液压(换档力),将原动机的驱动力进行变速后输出,并且,判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否正在移动(S700),判定构成另一方的齿轮接合机构的预换档是否已完成(S704),在两者均为肯定时,向构成另一方的离合器供应液压而进行接合,从构成一方的离合器中排出液压而进行释放(S712、S714),因此,能够检测出齿轮接合机构的套筒的无意的举动变化而快速地进行应对,从而在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。
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