四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置

    公开(公告)号:CN101992690B

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201010245806.9

    申请日:2010-08-03

    Abstract: 一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置,可减少在四轮驱动车辆从减速状态或者惯性行驶状态转移到加速状态时的齿轮的齿音,并改善车辆的转向特性。目标分配扭矩计算单元根据估计驱动扭矩计算部计算出的驱动扭矩计算分配给副驱动轮的目标分配扭矩,当目标分配扭矩是第1阈值以下、且目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时,离合器扭矩校正部向增加方向校正目标分配扭矩。由此,由于动力传递系的齿轮的齿隙的急剧消失和发动机转速的变动而产生的齿音可通过向动力传递系提供负载来抑制,并可迅速连接扭矩分配离合器来提高将驱动源的驱动扭矩分配给副驱动轮的控制的响应性,因而可将低摩擦系数的路面上的车辆举动从不足转向倾向改善为中性转向倾向。

    车辆的打滑检测装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102069786A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201010519071.4

    申请日:2010-10-22

    Abstract: 本发明提供一种车辆的打滑检测装置,其在四轮驱动车辆中也能高精度地检测打滑。检测前后轮的旋转速度,根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际后轮左右车轮速度比(实际的后轮左右车轮速度比)(S10),根据计算出的实际后轮左右车轮速度比,检索假设为前后轮抓地行驶而预先计算并存储的前后车轮滑动比相对于后轮左右车轮速度比的特性,计算抓地行驶时的前后车轮滑动比(S12),根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际前后车轮滑动比(实际的前后车轮滑动比)(S14),根据计算出的抓地行驶时的前后车轮滑动比与实际前后车轮滑动比之差,判断打滑(S16)。

    四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置

    公开(公告)号:CN101992690A

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN201010245806.9

    申请日:2010-08-03

    Abstract: 一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置,可减少在四轮驱动车辆从减速状态或者惯性行驶状态转移到加速状态时的齿轮的齿音,并改善车辆的转向特性。目标分配扭矩计算单元根据估计驱动扭矩计算部计算出的驱动扭矩计算分配给副驱动轮的目标分配扭矩,当目标分配扭矩是第1阈值以下、且目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时,离合器扭矩校正部向增加方向校正目标分配扭矩。由此,由于动力传递系的齿轮的齿隙的急剧消失和发动机转速的变动而产生的齿音可通过向动力传递系提供负载来抑制,并可迅速连接扭矩分配离合器来提高将驱动源的驱动扭矩分配给副驱动轮的控制的响应性,因而可将低摩擦系数的路面上的车辆举动从不足转向倾向改善为中性转向倾向。

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