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公开(公告)号：CN113574963A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201980094072.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 控制装置获取对位置和与该位置处的无线通信相关的通信质量之间的对应关系进行表示的质量信息、及对移动基站的移动路线进行表示的路线信息；基于质量信息，确定被判定为通信质量低于规定的通信质量的区域；以及基于路线信息，在移动路线中包含能够提供所确定的区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的情况下，执行用于使移动基站移动到该位置的控制。
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公开(公告)号：CN108974006B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810349724.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够实现对道路上的人的举动的预测的高精度化的预测装置、车辆、预测方法以及存储介质。车载用预测装置具备：取得单元，其取得本车辆的周边信息；判断单元，其基于上述周边信息，对道路上的举动预测对象者是否目视确认到规定的目标进行判断；以及预测单元，其在由上述判断单元判断为上述举动预测对象者目视确认到上述规定的目标的情况下，对上述举动预测对象者在上述道路上向横穿方向移动的情况进行预测。
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公开(公告)号：CN108974010B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810400339.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明能实现设想了人向道路冲出的、更加安全的自动驾驶。本发明所涉及的处理装置具备：获取单元，该获取单元获取本车辆的周围信息；第一判定单元，该第一判定单元基于上述周围信息而判定在道路的宽度方向的一侧是否存在停驶中的其他车辆；第二判定单元，该第二判定单元基于上述周围信息而判定在上述道路的宽度方向的另一侧是否存在行人；以及设定单元，在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧存在行人的情况下，该设定单元针对上述其他车辆而设定第二警戒区域，该第二警戒区域比在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧不存在行人的情况下的第一警戒区域宽。
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公开(公告)号：CN111830961A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010200808.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种路径设定装置。对具有多个动作模式的移动体的路径进行设定的路径设定装置具备：质量获取部，其获取多个地理位置中的通信质量；以及设定部，其设定移动体的路径以使路径经由满足根据移动体的动作模式决定的通信质量的必要条件的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110678913A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780090951.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 预测装置具备：获取单元，其获取存在于本车辆周边的其他车辆的信息和存在于所述其他车辆周边的目标物的信息；以及预测单元，其基于由所述获取单元获取的所述其他车辆的信息以及所述目标物的信息来预测所述其他车辆的动作。
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公开(公告)号：CN109835344A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811336390.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行考虑到隧道的出口的那边的天气的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部，其对本车辆的周边进行拍摄；检测部，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测在隧道内与所述本车辆相向的相向车辆的外观的状态；以及判定部，其基于由所述检测部检测出的所述相向车辆的外观的状态，来判定所述相向车辆的外观的状态是否满足规定条件，在所述相向车辆的外观的状态满足规定条件的情况下，判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。
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公开(公告)号：CN109624974A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811143960.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , B62D6/001 , B62D15/025 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , B60W30/12 , B60W30/09 , B60W2550/14 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：摄像部(10)，其对车辆的周边进行摄像；道路区划线辨识部(130)，其基于由所述摄像部摄像的图像来辨识道路区划线的位置；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述道路区划线辨识部辨识的道路区划线的位置来控制所述车辆的至少转向操纵；物体检测部(16)，其辐射电磁波并检测所述电磁波接触到物体而产生的反射波，从而检测所述车辆的周边的物体，在不能由所述道路区划线辨识部辨识道路区划线的位置的情况下，所述驾驶控制部基于由所述物体检测部检测到的具有给定值以上的反射率的物体的位置来控制所述车辆的至少转向操纵。
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公开(公告)号：CN117774957A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311245625.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更恰当地进行与转向相关的提案的控制装置、控制方法以及存储介质。实施方式的控制装置向所述移动体的驾驶员进行与用于回避在移动体的行进方向侧存在的风险物体的转向相关的提案，其中，所述控制装置具备：判定部，其在假定为从所述移动体的当前的位置向当前的行进方向笔直地使所述移动体行进了规定时间的情况下，判定所述假定中的所述移动体的基准位置是否与行驶路边界相交；以及提案部，其在被判定为与所述行驶路边界相交的情况下，抑制所述提案，在被判定为不与所述行驶路边界相交的情况下，进行所述提案。
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公开(公告)号：CN113574963B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201980094072.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 控制装置获取对位置和与该位置处的无线通信相关的通信质量之间的对应关系进行表示的质量信息、及对移动基站的移动路线进行表示的路线信息；基于质量信息，确定被判定为通信质量低于规定的通信质量的区域；以及基于路线信息，在移动路线中包含能够提供所确定的区域的至少一部分中的无线通信服务的位置的情况下，执行用于使移动基站移动到该位置的控制。
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