距离测定装置以及距离测定方法

    公开(公告)号:CN102575930A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201080045627.9

    申请日:2010-07-23

    CPC classification number: H04N7/18 G01C3/08 G01S11/12 G02B27/0025

    Abstract: 距离测定装置(11)通过以光学方式检测测定对象来测定作为到测定对象为止的距离的对象距离。透镜光轴的朝向被设定成与来自测定对象的入射光的行进方向不同。透镜构成为通过使入射光成像来求出测定对象的像。距离测定装置具备:成像相对量计算单元(31、32),其通过对入射光所具有的多个波长分别求出表示像相对于透镜的位置的成像位置,来计算出作为对这些成像位置彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量;存储单元(17),其存储作为由透镜的色差特性和光轴朝向决定的信息的相关信息(18),以表示成像相对量与对象距离的相关;以及距离计算单元(33),其通过将成像相对量与相关信息(18)对照来计算出对象距离。

    本车位置可信度运算装置
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109425861B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201810954306.9

    申请日:2018-08-21

    Abstract: 本发明提供着一种通过候补位置设定部,其具备:物标数据库,其对利用于本车辆的本车位置推断的物标的地图上的位置信息进行存储;基准可信度运算部,其根据物标的地图上的位置信息对预先设定的本车辆的通过候补位置处的本车位置推断的基准可信度进行运算;以及遮挡物信息取得部,其根据本车辆的车载传感器的检测结果取得与本车辆的周围的遮挡物相关的遮挡物信息;遮挡影响度运算部,其根据遮挡物信息对通过候补位置处的本车位置推断的遮挡影响度进行运算;以及可信度运算部,其根据基准可信度与遮挡影响度对通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。

    本车位置推断装置
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109425343B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN201811008913.2

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 一种能够提高本车辆在地图上的本车位置的推断精度的本车位置推断装置。本车位置推断装置(100)利用外部传感器(2)检测地图上的位置已被预先规定的物标,并将物标用于本车辆在地图上的位置亦即本车位置的推断。具备存储将物标在地图上的位置和物标的可检测区域建立关联的检测物标信息的物标数据库(5A)、获取由车载的GPS接收部(1)测定的本车辆在地图上的位置亦即测定位置的测定位置获取部(11)、基于检测物标信息中的可检测区域和测定位置在物标中识别与包括测定位置的可检测区域建立关联的候补物标的候补物标识别部(13A)、基于候补物标在地图上的位置和外部传感器的检测结果推断本车位置的本车位置推断部(14)。

    本车位置可信度运算装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109425861A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201810954306.9

    申请日:2018-08-21

    Abstract: 本发明提供着一种通过候补位置设定部,其具备:物标数据库,其对利用于本车辆的本车位置推断的物标的地图上的位置信息进行存储;基准可信度运算部,其根据物标的地图上的位置信息对预先设定的本车辆的通过候补位置处的本车位置推断的基准可信度进行运算;以及遮挡物信息取得部,其根据本车辆的车载传感器的检测结果取得与本车辆的周围的遮挡物相关的遮挡物信息;遮挡影响度运算部,其根据遮挡物信息对通过候补位置处的本车位置推断的遮挡影响度进行运算;以及可信度运算部,其根据基准可信度与遮挡影响度对通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。

    声源检测装置
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103119461B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201180024316.9

    申请日:2011-09-20

    Abstract: 声源检测装置(1)比较由集音器(13、14、15、16)收集到的声音的信息而检测规定的声源,该声源检测装置(1)将各集音器配置在距移动体内部的杂音源等距离的位置,该声源检测装置(1)具备:对象确定部(22),该对象确定部(22)确定声源的检测对象区域;声源检测部(25),该声源检测部(25)使用对象确定部(22)确定的检测对象区域的声音的信息,检测规定的声源的方位。因而,声源检测部(25)不将在同一时刻输入到集音器(13、14、15、16)中的声音作为检测对象,所以能够预先排除由移动体内部的除声源以外的杂音源产生的影响。

    距离测定装置以及距离测定方法

    公开(公告)号:CN102575930B

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201080045627.9

    申请日:2010-07-23

    CPC classification number: H04N7/18 G01C3/08 G01S11/12 G02B27/0025

    Abstract: 距离测定装置(11)通过以光学方式检测测定对象来测定作为到测定对象为止的距离的对象距离。透镜光轴的朝向被设定成与来自测定对象的入射光的行进方向不同。透镜构成为通过使入射光成像来求出测定对象的像。距离测定装置具备:成像相对量计算单元(31、32),其通过对入射光所具有的多个波长分别求出表示像相对于透镜的位置的成像位置,来计算出作为对这些成像位置彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量;存储单元(17),其存储作为由透镜的色差特性和光轴朝向决定的信息的相关信息(18),以表示成像相对量与对象距离的相关;以及距离计算单元(33),其通过将成像相对量与相关信息(18)对照来计算出对象距离。

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