-
公开(公告)号:CN102869961A
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201180021691.8
申请日:2011-04-26
CPC classification number: H04R29/00 , G01S3/803 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车外声音检测装置,所述车外声音检测装置,即使在各种各样的周围环境下,也可以高精度地检测车辆外侧的车外声音。音源方向检测(ECU1)取得与利用麦克风2A~2G集音的车外声音相关的集音信息。音源方向检测ECU1根据所取得的集音信息,取得本车辆的周围的行驶道路信息。另外,如果取得了行驶道路信息,则根据行驶道路信息,调整麦克风2A~2G的集音特性。
-
公开(公告)号:CN102575930A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201080045627.9
申请日:2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , G01C3/08 , G01S11/12 , G02B27/0025
Abstract: 距离测定装置(11)通过以光学方式检测测定对象来测定作为到测定对象为止的距离的对象距离。透镜光轴的朝向被设定成与来自测定对象的入射光的行进方向不同。透镜构成为通过使入射光成像来求出测定对象的像。距离测定装置具备:成像相对量计算单元(31、32),其通过对入射光所具有的多个波长分别求出表示像相对于透镜的位置的成像位置,来计算出作为对这些成像位置彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量;存储单元(17),其存储作为由透镜的色差特性和光轴朝向决定的信息的相关信息(18),以表示成像相对量与对象距离的相关;以及距离计算单元(33),其通过将成像相对量与相关信息(18)对照来计算出对象距离。
-
公开(公告)号:CN102449449A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN200980159509.8
申请日:2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/0229 , G01J3/02 , G01J3/021 , G01J3/0235 , G01J3/0294 , G01J3/04 , G01J3/32 , G01J3/36
Abstract: 本发明提供一种针对含有两个以上的互不相同的测定部分的测定对象,能够缩短测定来自各测定部分的光的光谱测定所需的测定时间的光谱测定装置。光谱测定装置具备:具有两条以上的狭缝(12b)的狭缝组(12G);分光器(14),该分光器按照各条狭缝(12b)对由狭缝组(12G)提取出的光进行分光;以及测定器(15),该测定器测定由分光器(14)分光后的各条狭缝(12b)的光的各成分的强度。针对含有两个以上的互不相同的测定部分的测定对象(20),各狭缝(12b)从来自该测定对象(20)的光中提取来自各测定部分的光。
-
公开(公告)号:CN109425861B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201810954306.9
申请日:2018-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/931 , G01S17/931 , G08G1/09
Abstract: 本发明提供着一种通过候补位置设定部,其具备:物标数据库,其对利用于本车辆的本车位置推断的物标的地图上的位置信息进行存储;基准可信度运算部,其根据物标的地图上的位置信息对预先设定的本车辆的通过候补位置处的本车位置推断的基准可信度进行运算;以及遮挡物信息取得部,其根据本车辆的车载传感器的检测结果取得与本车辆的周围的遮挡物相关的遮挡物信息;遮挡影响度运算部,其根据遮挡物信息对通过候补位置处的本车位置推断的遮挡影响度进行运算;以及可信度运算部,其根据基准可信度与遮挡影响度对通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。
-
公开(公告)号:CN109425343B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN201811008913.2
申请日:2018-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种能够提高本车辆在地图上的本车位置的推断精度的本车位置推断装置。本车位置推断装置(100)利用外部传感器(2)检测地图上的位置已被预先规定的物标,并将物标用于本车辆在地图上的位置亦即本车位置的推断。具备存储将物标在地图上的位置和物标的可检测区域建立关联的检测物标信息的物标数据库(5A)、获取由车载的GPS接收部(1)测定的本车辆在地图上的位置亦即测定位置的测定位置获取部(11)、基于检测物标信息中的可检测区域和测定位置在物标中识别与包括测定位置的可检测区域建立关联的候补物标的候补物标识别部(13A)、基于候补物标在地图上的位置和外部传感器的检测结果推断本车位置的本车位置推断部(14)。
-
公开(公告)号:CN109425861A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810954306.9
申请日:2018-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供着一种通过候补位置设定部,其具备:物标数据库,其对利用于本车辆的本车位置推断的物标的地图上的位置信息进行存储;基准可信度运算部,其根据物标的地图上的位置信息对预先设定的本车辆的通过候补位置处的本车位置推断的基准可信度进行运算;以及遮挡物信息取得部,其根据本车辆的车载传感器的检测结果取得与本车辆的周围的遮挡物相关的遮挡物信息;遮挡影响度运算部,其根据遮挡物信息对通过候补位置处的本车位置推断的遮挡影响度进行运算;以及可信度运算部,其根据基准可信度与遮挡影响度对通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。
-
公开(公告)号:CN103930791B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201280045689.9
申请日:2012-09-19
IPC: G01S3/808
CPC classification number: G10K11/002 , G01S3/8083 , G01S3/86 , H04R29/00
Abstract: 一种根据由声音收集器收集到的声音检测预定声源的声源检测系统,所述声源检测系统包括:噪声提取单元,所述噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取噪声;和噪声抑制单元,所述噪声抑制单元抑制由噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量。所述声源检测单元使用关于信号中的噪声被抑制了的声音的信息来检测诸如接近车辆的预定声源的位置。
-
公开(公告)号:CN103119461B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201180024316.9
申请日:2011-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01V1/001 , G01S3/808 , G01S3/86 , G08G1/166 , H04R3/005 , H04R2201/401 , H04R2430/21 , H04R2499/13
Abstract: 声源检测装置(1)比较由集音器(13、14、15、16)收集到的声音的信息而检测规定的声源,该声源检测装置(1)将各集音器配置在距移动体内部的杂音源等距离的位置,该声源检测装置(1)具备:对象确定部(22),该对象确定部(22)确定声源的检测对象区域;声源检测部(25),该声源检测部(25)使用对象确定部(22)确定的检测对象区域的声音的信息,检测规定的声源的方位。因而,声源检测部(25)不将在同一时刻输入到集音器(13、14、15、16)中的声音作为检测对象,所以能够预先排除由移动体内部的除声源以外的杂音源产生的影响。
-
公开(公告)号:CN102575930B
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201080045627.9
申请日:2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , G01C3/08 , G01S11/12 , G02B27/0025
Abstract: 距离测定装置(11)通过以光学方式检测测定对象来测定作为到测定对象为止的距离的对象距离。透镜光轴的朝向被设定成与来自测定对象的入射光的行进方向不同。透镜构成为通过使入射光成像来求出测定对象的像。距离测定装置具备:成像相对量计算单元(31、32),其通过对入射光所具有的多个波长分别求出表示像相对于透镜的位置的成像位置,来计算出作为对这些成像位置彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量;存储单元(17),其存储作为由透镜的色差特性和光轴朝向决定的信息的相关信息(18),以表示成像相对量与对象距离的相关;以及距离计算单元(33),其通过将成像相对量与相关信息(18)对照来计算出对象距离。
-
公开(公告)号:CN103477240A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201280018702.1
申请日:2012-04-13
IPC: G01S3/808
CPC classification number: G01S3/808 , G01S3/8083 , G01S11/14
Abstract: 一种接近车辆检测系统,其根据由安装在主车辆上的多个声音收集器收集到的声音检测接近车辆,所述接近车辆检测系统判定由多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近主车辆的方向(S11),判定使用多个声音收集器检测到的声源的竖向位置是否与主车辆的竖向位置处于同一平面中(SI3),并且在判定声源的横向运动方向是接近主车辆的方向并且声源的竖向位置与主车辆的竖向位置处于同一平面中时,将所述声源检测为接近车辆。
-
-
-
-
-
-
-
-
-