基于多传感器的数据融合方法及系统

    公开(公告)号:CN119004059A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411460382.6

    申请日:2024-10-18

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供基于多传感器的数据融合方法及系统,涉及多传感器数据融合技术领域,本发明通过结合不同传感器间的横向比较和同一传感器随时间变化的纵向分析,显著提高了数据融合的精度和系统的鲁棒性。横向比较捕捉传感器间的差异,纵向分析评估传感器随时间的性能变化,提供了全面的传感器健康状态评估。同时通过设置第一评价系数和第二评价系数来分别对当前状态和未来状态的风险进行评估,能够及时识别高风险传感器并预见潜在问题,而且观测时间和观测窗口的自适应设置,减少了计算资源的消耗,提高了系统的响应速度,满足多样化的应用需求。

    三相卧螺离心机运行状态参数采集与故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118503882B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410922912.8

    申请日:2024-07-10

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种三相卧螺离心机运行状态参数采集与故障诊断方法,涉及离心机诊断技术领域,本发明采集三相卧螺离心机幅度时序数据,温度时序数据和噪声时序数据;对采集数据进行特征提取得到幅度时域特征数据、振动频域特征数据、温度时域特征数据和噪声时域特征数据。通过振动、温度和噪声的时域特征数据生成振动异常系数、温度异常系数和噪声异常系数。根据振动异常系数与振动频域特征数据生成不平衡故障系数;根据振动异常系数与温度异常系数生成润滑故障系数;根据振动异常系数与噪声异常系数生成磨损故障系数。将不平衡故障系数、润滑故障系数和磨损故障系数与预设的阈值进行比较,根据比较结果诊断故障类型。

    一种基于多机器人协作的任务分配系统

    公开(公告)号:CN118884905A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410903019.0

    申请日:2024-07-08

    Applicant: 无锡学院

    Inventor: 刘益新 夏庆锋

    Abstract: 本发明涉及机器人任务分配技术领域,具体公开了一种基于多机器人协作的任务分配系统,包括:任务生成模块、任务分配模块、机器人协调模块、感知环境交互模块、路径规划模块和数据稳定模块;本发明根据任务权重和截止时间计算优先级,并使用整数规划优化任务分配,确保高优先级任务优先得到执行,采用夏普利值计算衡量机器人贡献,公平合理地进行任务分配,提高协作效率,使用激光雷达传感器构建占据栅格地图,并采用A*算法进行路径规划,提高路径规划的精度和效率,通过实时监控任务执行情况,动态调整任务分配和执行策略,保持系统稳定性,利用区块链技术记录任务分配和执行过程,确保数据的透明性和不可篡改性。

    一种辅助停车装置
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218912412U

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202222101251.1

    申请日:2022-08-10

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种辅助停车装置,包括承载部、旋转部、移动部和电动推杆,旋转部位于承载部的底面中部且与承载部转动连接;移动部和承载部连接,用于带动承载部移动;电动推杆分别与承载部、移动部连接。当需要停车时,汽车先停在车道上,由移动部带动承载部和旋转部从车位中移出,当移动至合适的位置时,电动推杆将移动部提起,由旋转部接触地面,旋转部接触地面后带动承载部旋转,使旋转部的宽边并对准汽车;接着汽车再开至承载部上,旋转部再带动承载部旋转,使承载部对准车位;最后电动推杆将移动部撑起,使旋转部远离地面,再带动旋转部和承载部进入车位,完成停车。

    一种智能遛狗机器人
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218255131U

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202222459082.9

    申请日:2022-09-16

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能遛狗机器人,包括主体,所述主体包括机身和机头,机头正面设有显示屏,显示屏外端固定连接有连接架,连接架上端设有用于传动的电机,连接架两端设有用于清洁刷限位滑动的滑动槽,主体下端设有用于移动的履带,主体下端外侧设有均匀分布的滑槽,滑槽内插设有二号T形块,二号T形块外端与弧形块相连接。本实用新型设计了一种智能遛狗机器人,解决了现有的遛狗机器人显示屏积尘、碰撞后容易损坏内部精密零构件的问题。

    一种用于智能识别的机器学习装置

    公开(公告)号:CN218630709U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202221580573.2

    申请日:2022-06-22

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能识别的机器学习装置,包括箱体,所述箱体的顶部焊接有工作台,所述箱体内腔的顶部焊接有安装盒,所述安装盒内腔底部的左侧通过螺栓连接有识别器,所述安装盒内腔底部的右侧通过螺栓连接有单板机,所述工作台顶部的左侧固定连接有放置杆,所述放置杆的顶部设置有识别探头。本实用新型通过放置杆、识别探头、支撑箱、电机、螺纹杆、螺纹块、支撑杆、延伸块、活动块、冷却箱、半导体制冷器、导温板、风扇、导流罩、导流管和温度传感器的配合使用,解决了现有的机器学习装置在使用的过程中,不能够对显示器的位置进行调整和设备内部散热能力不足的问题。

    一种用于图像识别的图像处理装置

    公开(公告)号:CN216118848U

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202122371502.3

    申请日:2021-09-29

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于图像识别的图像处理装置,包括机体,机体上设有影像采集探头,机体顶部的前端横向开设有转动凹槽,后端横向开设有储钠凹槽;所述转动凹槽与储钠凹槽之间通过两条与之垂直设置的放置凹槽连通;同时设置固定管、遮蔽杆、磁铁块、识别框、升降管、转动凹槽、弹性支撑块、移动板、阶梯凹槽、复位弹簧、转动套和定位轴的配合使用,可放置多个图片进行展示观察,这样图像处理设备的使用更加方便,解决了图像处理设备在使用时,因不能对图片进行放置观察,使得图片需放置在专用支架上进行观察,浪费了时间,从而导致图像处理设备出现使用不便的问题。

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