公开(公告)号：CN117398187A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311460091.2

申请日：2023-11-03

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙跃 ,  代雪松 ,  殷齐浩 ,  张嘉悦 ,  唐杰 ,  王斐康 ,  唐晓兰 ,  李苗 ,  刘星月

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61N5/10 ,  A61M36/06

Abstract: 本发明公开了视觉引导下的前列腺粒子植入机器人控制系统及控制方法，属于机器人控制系统的技术领域；其中，视觉引导下的前列腺粒子植入机器人控制系统包括机器人主控模块、图传监控模块、图像识别模块、语音合成模块、机器人模块、超声控距模块、摇杆控制模块、蓝牙控制模块和按键控制模块。本发明提供视觉引导下的前列腺粒子植入机器人控制系统及控制方法，通过多个模块配合与视觉引导的前列腺粒子植入机器人执行的前列腺粒子植入手术，穿刺精度高，手术时间短，避免了对患者的二次伤害，提高了手术的安全性。

公开(公告)号：CN218255131U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222459082.9

申请日：2022-09-16

Applicant: 无锡学院

Inventor： 韦浩 ,  夏庆锋 ,  杨兆斌 ,  鞠临风 ,  李子奇 ,  吴定恺 ,  殷齐浩

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能遛狗机器人，包括主体，所述主体包括机身和机头，机头正面设有显示屏，显示屏外端固定连接有连接架，连接架上端设有用于传动的电机，连接架两端设有用于清洁刷限位滑动的滑动槽，主体下端设有用于移动的履带，主体下端外侧设有均匀分布的滑槽，滑槽内插设有二号T形块，二号T形块外端与弧形块相连接。本实用新型设计了一种智能遛狗机器人，解决了现有的遛狗机器人显示屏积尘、碰撞后容易损坏内部精密零构件的问题。

公开(公告)号：CN221578057U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202322211051.6

申请日：2023-08-16

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙跃 ,  代雪松 ,  殷齐浩 ,  王斐康 ,  唐志新 ,  唐晓兰 ,  李苗 ,  刘星月

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/34 ,  A61N5/10

Abstract: 本实用新型提供一种视觉引导下的前列腺粒子植入机器人，包括机械臂、末端执行器和定位部，末端执行器水平设置；所述机械臂包括主动关节、从动关节和末端执行器水平保持部；主动关节的底部转动安装在所述定位部上，所述末端执行器水平保持部包括三角形连杆、上水平连杆和下水平连杆；三角形连杆的一角与主动关节和从动关节共轴转动连接。本实用新型提供的视觉引导下的前列腺粒子植入机器人，利用了平行四边形特性固定末端执行器为水平姿态，通过电机驱动，对穿刺内外针采用齿轮齿条啮合的方式逐步进退针，实现全过程的自主可控，并且可使用超声测距等传感器模块辅助刺穿，提高精准度，从而减少手术时长，提高手术的成功率。