公开(公告)号：CN116519786B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202310304777.6

申请日：2023-03-27

Applicant: 无锡学院 ,  常州工学院

Inventor： 蒋峰 ,  徐通 ,  侯荣熙 ,  刘星月

IPC: G01N27/90 ,  G01N27/9013

Abstract: 本发明提供的一种带保护层金属表面缺陷形态电磁识别方法，涉及无损检测技术领域，通过输入方波信号激励源的激励线圈在金属表面形成感应涡流，并采集垂直金属表面方向的磁场信号，传输至信号处理单元进行转化，显示实时图像完成对金属表面缺陷的识别检测。本发明能够快速有效地获取带有保护层的金属表面缺陷形态信息，包括对不规则缺陷的形态检测，并实现缺陷在金属表面所处方位的鉴别，提高了传统电磁无损检测的精确度和评价能力，完全能够达到工业生产中对缺陷状态检测的目标要求，对在役设备无损检测及安全评估具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN117398187A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311460091.2

申请日：2023-11-03

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙跃 ,  代雪松 ,  殷齐浩 ,  张嘉悦 ,  唐杰 ,  王斐康 ,  唐晓兰 ,  李苗 ,  刘星月

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61N5/10 ,  A61M36/06

Abstract: 本发明公开了视觉引导下的前列腺粒子植入机器人控制系统及控制方法，属于机器人控制系统的技术领域；其中，视觉引导下的前列腺粒子植入机器人控制系统包括机器人主控模块、图传监控模块、图像识别模块、语音合成模块、机器人模块、超声控距模块、摇杆控制模块、蓝牙控制模块和按键控制模块。本发明提供视觉引导下的前列腺粒子植入机器人控制系统及控制方法，通过多个模块配合与视觉引导的前列腺粒子植入机器人执行的前列腺粒子植入手术，穿刺精度高，手术时间短，避免了对患者的二次伤害，提高了手术的安全性。

公开(公告)号：CN116519786A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310304777.6

申请日：2023-03-27

Applicant: 无锡学院 ,  常州工学院

Inventor： 蒋峰 ,  徐通 ,  侯荣熙 ,  刘星月

IPC: G01N27/90 ,  G01N27/9013

Abstract: 本发明提供的一种带保护层金属表面缺陷形态电磁识别方法，涉及无损检测技术领域，通过输入方波信号激励源的激励线圈在金属表面形成感应涡流，并采集垂直金属表面方向的磁场信号，传输至信号处理单元进行转化，显示实时图像完成对金属表面缺陷的识别检测。本发明能够快速有效地获取带有保护层的金属表面缺陷形态信息，包括对不规则缺陷的形态检测，并实现缺陷在金属表面所处方位的鉴别，提高了传统电磁无损检测的精确度和评价能力，完全能够达到工业生产中对缺陷状态检测的目标要求，对在役设备无损检测及安全评估具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN221578057U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202322211051.6

申请日：2023-08-16

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙跃 ,  代雪松 ,  殷齐浩 ,  王斐康 ,  唐志新 ,  唐晓兰 ,  李苗 ,  刘星月

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/34 ,  A61N5/10

Abstract: 本实用新型提供一种视觉引导下的前列腺粒子植入机器人，包括机械臂、末端执行器和定位部，末端执行器水平设置；所述机械臂包括主动关节、从动关节和末端执行器水平保持部；主动关节的底部转动安装在所述定位部上，所述末端执行器水平保持部包括三角形连杆、上水平连杆和下水平连杆；三角形连杆的一角与主动关节和从动关节共轴转动连接。本实用新型提供的视觉引导下的前列腺粒子植入机器人，利用了平行四边形特性固定末端执行器为水平姿态，通过电机驱动，对穿刺内外针采用齿轮齿条啮合的方式逐步进退针，实现全过程的自主可控，并且可使用超声测距等传感器模块辅助刺穿，提高精准度，从而减少手术时长，提高手术的成功率。