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公开(公告)号：CN115778535A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211475791.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 无锡学院
Abstract: 一种基于机器人辅助穿刺系统的精准穿刺方法包括以下步骤：S1、启动第二丝杠滑台，第二丝杠滑台的滑动部拉动光纤光栅粒子植入针，使得光纤光栅粒子植入针沿Z轴方向进针，当进针距离为ds时停止进针；S2、启动第一丝杠滑台，第一丝杠滑台的滑动部驱动矫正支架沿Y轴运动，矫正支架施加Y轴方向的矫正力F1,并记录第一丝杠滑台驱动矫正支架沿Y轴移动距离u(c2)；综上所述，本发明提出的一种基于机器人辅助的精准穿刺方法，解决了临床环境下术中将术中织杨氏模量获取困难的问题，将识别出的组织样式模量值带入建立的针尖挠曲形变预测模型中，获取针尖挠曲值，提高了模型的预测精度穿刺精度。
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公开(公告)号：CN117017497A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310894944.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡学院
Abstract: 一种基于机器人辅助穿刺系统的精准穿刺方法包括以下步骤：S1、启动第二丝杠滑台，第二丝杠滑台的滑动部拉动光纤光栅粒子植入针，使得光纤光栅粒子植入针沿Z轴方向进针，当进针距离为ds时停止进针；S2、启动第一丝杠滑台，第一丝杠滑台的滑动部驱动矫正支架沿Y轴运动，矫正支架施加Y轴方向的矫正力F1,并记录第一丝杠滑台驱动矫正支架沿Y轴移动距离u(c2)；综上所述，本发明提出的一种基于机器人辅助的精准穿刺方法，解决了临床环境下术中将术中织杨氏模量获取困难的问题，将识别出的组织样式模量值带入建立的针尖挠曲形变预测模型中，获取针尖挠曲值，提高了模型的预测精度穿刺精度。
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公开(公告)号：CN115779282A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211475869.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 无锡学院
Abstract: 一种自动式经直肠前列腺粒子植入末端执行器，包括粒子植入针、力传感器、针筒和底座，底座沿前后水平方向设置，底座上设置有滑台和电动位移驱动机构，电动位移驱动机构用于驱动滑台在底座上沿前后水平方向移动；综上所述，本发明内针推送机构占用空间小，可以在临床狭小空间使用，并且缠绕电机和两组推送电机同步工作，保证缠绕在螺纹滚筒上的内针处于张紧状态，同时也保证内针的前端有足够的推力不发生打滑，最终将粒子推送至目标靶点；本发明的末端执行器满足了临床使用环境，可实现连续的粒子植入动作，提高效率，减轻医生负担。
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公开(公告)号：CN119319105A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411864308.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及管道清理技术领域，且公开了基于阀体检测的管道吹扫清理装置，包括位于闸阀一侧的放置箱。本发明，通过在操作板内三个放置腔中依次设置高压水枪、高压气枪和耦合剂存放罐，使高压水枪和高压气枪先后开启工作，随着操作板的移动，利用附带有清洁液的水对闸阀和管道外侧进行冲洗，利用高压气枪喷出的气体将清洗后的位置吹干，利用耦合剂存放罐将耦合剂喷出对吹扫清理干净的位置进行涂覆，这样设置，不仅能够应对闸阀和管道外侧不规则外表面的吹扫清理，还能有效保证油污沾附的外表面的彻底清理，同时还能利用气体吹干待检测位置，并顺利涂覆上需要检测用的耦合剂，保证清理效果好的同时，简化清理操作和检测操作。
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公开(公告)号：CN119281715A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411805157.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了基于水质监测的传感器自清洁装置，涉及传感器清洁技术领域，解决了附着于传感器探头侧壁上和支管上的藻类会在水体中随着水流的方向摆动，会导致水质监测传感器在测量时捕捉到错误的信号，影响测量精度的问题，包括传感器本体，传感器本体的上端固定安装有导线，且导线远离传感器本体的一端与水质监测主机连接，还包括安装于传感器本体上侧的防护箱，防护箱的内部固定安装有固定座；本发明通过安装清理机构和连接组件，有利于硅胶刮环将附着于传感器本体侧壁的杂质、藻类刮除，防止传感器本体侧壁上的藻类影响传感器本体的测量精度，并且硅胶刮环在清理完成后会移动至传感器本体的上侧，不会对传感器本体造成任何影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119178034A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411677498.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种耐冲刷阀体结构，涉及阀体领域，解决了现有耐冲刷阀体结构使用时仅设置一组阀瓣在内部持续使用，阀瓣容易磨损，使用寿命较短的问题，包括阀体本体、开合机构、切换机构和密封机构，阀体本体上设有旋钮，开合机构包括安装块、阀瓣、输入管和连接环，密封机构包括密封圈，本发明在转动旋钮时，通过开合机构控制安装块带动阀瓣进行升降，控制连接环与阀腔之间的连通状态，在安装块移动到设定位置时通过切换机构联动安装块转动设定角度，切换与连接环对应的阀瓣的位置，延长阀体的使用寿命，在阀瓣与连接环进行对接时，通过密封机构控制密封圈向阀瓣的外壁进行抵触，减小阀瓣与连接环之间的缝隙，提升整体的密封性能。
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公开(公告)号：CN116661287A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211473310.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种用于针尖矫正器的自适应PID控制器设计方法，采用Actor‑Critic结构形式的强化学习技术，分别利用径向基函数神经网络实现执行器Actor和评价器Critic机制，然后基于RBFNN的Actor‑Critic结构设计新的PID控制自适应更新规则；综上所述，本发明首先考虑了下一步预测输出，重新了定义强化信号，因此时序差分误差包含预测误差；其次，新的自适应更新规则可以根据TD误差计算，最后提出的方案是无模型设计，非常适合复杂的难以获得精确数学模型的实际系统。
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公开(公告)号：CN116570347A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211473338.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 无锡学院
Abstract: 基于矫正力微创介入治疗系统，包括导向限位机构、穿刺针、矫正力导针器和丝杠滑台，丝杠滑台的滑动部沿X轴方向运动，丝杠滑台的滑动部安装有力传感器，所述矫正力导针器设置在力传感器上；综上所述，本发明提出的基于矫正力微创介入治疗系统及组织杨氏模量识别方法，解决了临床环境下术中将术中织杨氏模量获取困难的问题，将识别出的组织样式模量值带入建立的针尖挠曲形变预测模型中，获取针尖挠曲值，提高了模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN116118180A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310295138.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 无锡学院
IPC: B29C64/118 , B29C64/314 , B29C64/321 , B33Y40/10 , B33Y40/00
Abstract: 一种连续纤维复合材料3D打印机切丝机构，包括平刀片、L型刀片、散热块和切丝动力机构，所述散热块上开设有丝材过孔，丝材过孔以供打印丝材穿过；综上所述，本发明采用平刀片与L型刀片相配合，完成对打印丝材的剪切，L型刀片可以限制打印丝材在平面内的移动，很好的保证了打印丝材在剪切前后与丝材进料口的同轴度，并且L型刀片增加了与平刀片的接触面积，使切丝更加平稳；本发明解决了熔融沉积(FDM)型3D打印系统丝材的切断问题，拓展了熔融沉积(FDM)型3D打印系统可适配的材料种类，提高了打印产品的质量与性能。
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公开(公告)号：CN115919459A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211475784.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 无锡学院
Abstract: 一种基于矫正力的前列腺粒子植入精准穿刺方法，包括以下步骤：S1、穿刺针的术前针尖轨迹规划；依据针挠曲形变预测模型得出针尖到达目标靶点的最佳针尖路径，并得到对应的穿刺参数：矫正力和穿刺深度；S2、穿刺针的术中穿刺控制策略；综上所述，本发明仅使用矫正力驱动来最小化穿刺针在最终穿刺深度处的挠曲值；在术前针尖轨迹规划阶段，基于针挠曲形变预测模型获取最佳针尖轨迹与穿刺参数；在术中穿刺调整阶段，构建了反向针尖挠曲预测模型，对矫正力的数值进行术中补偿，通过PID控制方法控制矫正力的施加，实现精准穿刺，避免对患者造成二次伤害，降低对患者的损伤的可能性。
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