三相卧螺离心机运行状态参数采集与故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118503882B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410922912.8

    申请日:2024-07-10

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种三相卧螺离心机运行状态参数采集与故障诊断方法,涉及离心机诊断技术领域,本发明采集三相卧螺离心机幅度时序数据,温度时序数据和噪声时序数据;对采集数据进行特征提取得到幅度时域特征数据、振动频域特征数据、温度时域特征数据和噪声时域特征数据。通过振动、温度和噪声的时域特征数据生成振动异常系数、温度异常系数和噪声异常系数。根据振动异常系数与振动频域特征数据生成不平衡故障系数;根据振动异常系数与温度异常系数生成润滑故障系数;根据振动异常系数与噪声异常系数生成磨损故障系数。将不平衡故障系数、润滑故障系数和磨损故障系数与预设的阈值进行比较,根据比较结果诊断故障类型。

    一种多智能体系统实时任务分配与负载均衡方法及系统

    公开(公告)号:CN118396338B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410815879.9

    申请日:2024-06-24

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种多智能体系统实时任务分配与负载均衡方法及系统,涉及任务分配技术领域,本发明针对物流装配任务,将一个整体任务拆分成若干子任务交由不同的智能机器人执行,按照最小负载优先算法,通过智能机器人的资源利用率、执行任务情况生成评估智能机器人负载情况的负载指数,并建立轮询序列表,按照冒泡排序从小到大收集这些负载指数,有新任务到达时,优先分配给负载最低的智能机器人执行,对于每个分配到任务的智能机器人,重新计算其负载指数并更新轮询序列表,直到所有任务分配到智能机器人去执行,同时对执行任务的智能机器人进行监控,及时通过调整智能机器人的负载权重来保证智能机器人执行任务的安全和效率,维护系统的稳定性。

    一种多智能体系统实时任务分配与负载均衡方法及系统

    公开(公告)号:CN118396338A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410815879.9

    申请日:2024-06-24

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种多智能体系统实时任务分配与负载均衡方法及系统,涉及任务分配技术领域,本发明针对物流装配任务,将一个整体任务拆分成若干子任务交由不同的智能机器人执行,按照最小负载优先算法,通过智能机器人的资源利用率、执行任务情况生成评估智能机器人负载情况的负载指数,并建立轮询序列表,按照冒泡排序从小到大收集这些负载指数,有新任务到达时,优先分配给负载最低的智能机器人执行,对于每个分配到任务的智能机器人,重新计算其负载指数并更新轮询序列表,直到所有任务分配到智能机器人去执行,同时对执行任务的智能机器人进行监控,及时通过调整智能机器人的负载权重来保证智能机器人执行任务的安全和效率,维护系统的稳定性。

    三相卧螺离心机运行状态参数采集与故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118503882A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410922912.8

    申请日:2024-07-10

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种三相卧螺离心机运行状态参数采集与故障诊断方法,涉及离心机诊断技术领域,本发明采集三相卧螺离心机幅度时序数据,温度时序数据和噪声时序数据;对采集数据进行特征提取得到幅度时域特征数据、振动频域特征数据、温度时域特征数据和噪声时域特征数据。通过振动、温度和噪声的时域特征数据生成振动异常系数、温度异常系数和噪声异常系数。根据振动异常系数与振动频域特征数据生成不平衡故障系数;根据振动异常系数与温度异常系数生成润滑故障系数;根据振动异常系数与噪声异常系数生成磨损故障系数。将不平衡故障系数、润滑故障系数和磨损故障系数与预设的阈值进行比较,根据比较结果诊断故障类型。

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