公开(公告)号：CN118992831A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411466991.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 无锡学院

Inventor： 宋长坡 ,  焦永志 ,  王松雷 ,  李晓虎 ,  沈跃山 ,  吴庆干 ,  孙宁 ,  夏庆锋 ,  刘永刚 ,  朱胜国 ,  王思力 ,  王加林 ,  王禹雯

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/18

Abstract: 本发明提供一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法及系统，起重机自适应抗干扰控制技术领域，本发明首先收集多组起重机工作时的历史数据，构成历史数据集，并按比例将其分为训练集与验证集，使用神经网络构建起重机干扰预测模型，使用训练集和验证集对模型进行训练优化，生成摆动干扰预测模型，实时采集起重机工作时的各种数据，使用摆动干扰预测模型预测摆动干扰系数，通过重物质量、重物横截面积、风速和空气密度生成风力干扰系数；通过吊臂振动频率和幅值生成振动干扰系数；通过上述干扰系数调节系统增益，然后通过增益控制控制器输出，以达到自适应抗干扰的目的。

公开(公告)号：CN119004059A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411460382.6

申请日：2024-10-18

Applicant: 无锡学院

Inventor： 吴庆干 ,  焦永志 ,  宋辉 ,  黄梦乔 ,  宋长坡 ,  孙宁 ,  夏庆锋 ,  魏琛 ,  朱良宇 ,  陈国涵 ,  李瑜锋 ,  黄明 ,  谭思科

IPC: G06F18/21 ,  G06F18/2113 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提供基于多传感器的数据融合方法及系统，涉及多传感器数据融合技术领域，本发明通过结合不同传感器间的横向比较和同一传感器随时间变化的纵向分析，显著提高了数据融合的精度和系统的鲁棒性。横向比较捕捉传感器间的差异，纵向分析评估传感器随时间的性能变化，提供了全面的传感器健康状态评估。同时通过设置第一评价系数和第二评价系数来分别对当前状态和未来状态的风险进行评估，能够及时识别高风险传感器并预见潜在问题，而且观测时间和观测窗口的自适应设置，减少了计算资源的消耗，提高了系统的响应速度，满足多样化的应用需求。

公开(公告)号：CN118992831B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411466991.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 无锡学院

Inventor： 宋长坡 ,  焦永志 ,  王松雷 ,  李晓虎 ,  沈跃山 ,  吴庆干 ,  孙宁 ,  夏庆锋 ,  刘永刚 ,  朱胜国 ,  王思力 ,  王加林 ,  王禹雯

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/18

Abstract: 本发明提供一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法及系统，起重机自适应抗干扰控制技术领域，本发明首先收集多组起重机工作时的历史数据，构成历史数据集，并按比例将其分为训练集与验证集，使用神经网络构建起重机干扰预测模型，使用训练集和验证集对模型进行训练优化，生成摆动干扰预测模型，实时采集起重机工作时的各种数据，使用摆动干扰预测模型预测摆动干扰系数，通过重物质量、重物横截面积、风速和空气密度生成风力干扰系数；通过吊臂振动频率和幅值生成振动干扰系数；通过上述干扰系数调节系统增益，然后通过增益控制控制器输出，以达到自适应抗干扰的目的。