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公开(公告)号：CN118595507A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410889558.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种涡轮变速箱铣平面夹具及夹持方法，属于涡轮变速箱加工技术领域。包括操作台，还包括：底部支撑机构，自由滑动连接在操作台上，底部支撑机构可升降调节；固定立杆，设置有两组，两组固定立杆对称固定在操作台的一侧；移动立杆，设置有两组，两组移动立杆之间固定连接，两组移动立杆滑动连接在操作台上；液压缸，固定在移动立杆和操作台之间；连接座，固定立杆和移动立杆的上端均转动连接有一个连接座；L架，连接座上均滑动连接有一个L架，连接座与L架可拆装，实现了通过一个夹具便可对不同规格的上箱体和下箱体夹持固定，降低设备成本和空间占用，同时便于快速的拆装，提高拆装效率，最终提高铣平面加工效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN115302078A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211137927.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了多自由度智能焊接工业机器人，包括底座，所述底座的内部设有伺服电机，所述伺服电机的顶部设有安装仓，所述安装仓内部的底部设有滑轨B，所述滑轨B的顶部滑动连接有滑动座，所述安装仓的一端设有电动缸；本发明通过铰接杆A、铰接杆B、电动气缸A、电动气缸B、连接头、滑轨A、滚轮和连接块B的配合下，在需要对物件进行焊接的过程中，控制一处升降柱和连接头抬升或者下降即可同步控制多组激光焊接头进行焊接工作，方便对多组物件进行同步焊接工作，提高焊接的效率，并且在后续更换需要焊接的物件后，也只需设定一次程序即可控制多组机械臂对后续的焊接件进行焊接，提高便利性。
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公开(公告)号：CN115256757A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210884537.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于工业自动化的高精度压模设备，包括仓体，所述仓体内部的一侧设有电动气缸，所述电动气缸的输出端设有下底座，所述仓体内部底部的两端对称设有滑轨，所述下底座位于滑轨的顶部，所述下底座顶部的一侧铰接有上底座，所述上底座的内部设有固定组件；本发明通过滚轮、滑杆A、连接弹簧A、滑杆B、齿条、转杆和齿轮A的配合下，将模具放于上底座的顶部然后移动到指定位置处后，能自动对模具进行夹持，并使其保持在中间位置方便进行压模，并且在压模的过程中，还保证其稳定状态，在需要对模具进行更换时，将上底座移动至外部，能自动解除对模具的夹持状态，从而方便对模具进行更换，提高其便利性。
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公开(公告)号：CN114986547A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210746388.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于上下料夹具技术领域，公开了一种基于工业机器人的机床上下料夹具，包括：托盘，用于承载产品；所述托盘上阵列开设有N个适配通槽，且N个适配通槽绕所述托盘的中心轴呈放射状分布；机械手，从所述托盘上夹取产品或者将所述产品放置于托盘上；所述机械手包括安装件以及与所述安装件转动连接的N个杆件，N个杆件绕所述安装件的中心轴呈环形阵列分布，且N个杆件可一一对应的穿过N个适配通槽；其中所述杆件转动时，所述杆件的一端靠近所述安装件的中心轴、另一端远离所述安装件的中心轴；上述机械手在夹取产品时，利用N个可转动的杆件托举产品，由此使产品能有效随机械手进行转移上下料，且上下料过程中不会造成产品变形。
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公开(公告)号：CN113650776A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111045416.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 扬州大学 , 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其包括弹性部件，弹性部件包括外壳体、储气罐、连通件和气囊，外壳体上设置有内腔，气囊设置在内腔内壁，内腔连通外界，外壳体上设置有储气罐，储气罐通过连通件连通气囊；第二伸缩杆在气体压力的推动下推动推板移动，使卡块脱离卡槽，活动框在第三弹簧弹力的作用下，能够带动缓冲架向上移动，避免缓冲架挡住充气时，逐渐膨胀变大的气囊，避免缓冲架戳破充气时逐渐膨胀变大的气囊，当气囊充气膨胀后，无人机从高处落地时，能够起到更好的缓冲保护作用，同时充气后的气囊具有的浮力，能够让无人机漂浮在水面上，在水面上也可以进行降落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110930763B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911250666.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于NB‑IOT的智慧停车系统，包括智能数据采集装置、停车区域、城市服务管理平台、监控摄像头、NB‑IOT网络平台和智能停车引导装置，所述城市服务管理平台与NB‑IOT网络平台连接，所述智能数据采集装置与NB‑IOT网络平台连接，所述监控摄像头与NB‑IOT网络平台连接，所述智能停车引导装置与NB‑IOT网络平台连接，所述智能数据采集装置设于停车区域入口处，所述智能数据采集装置可采集待停车辆的车牌号和车辆长宽尺寸信息，所述停车区域内不设置固定停车位，所述智能停车引导装置引导车辆进入指定坐标位置。本发明涉及停车位管理技术领域，具体是提供了一种不设固定停车位的能够根据车辆大小自动引导车主找到预设停车坐标的基于NB‑IOT的智慧停车系统。
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公开(公告)号：CN112808501A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110242449.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，且公开了一种具有防喷溅作用的涂装机器人，包括主体和搅拌组件，所述主体的内部开设有安装腔，且主体的顶部固定连接有增压泵，所述主体顶部靠近增压泵的一侧安装有弧形架，所述增压泵的出液端安装有出液管，且增压泵的进液端安装有进液管，本发明通过弧形架和导辊对管状物体进行支撑，通过三个第二电机带动三个主动轮转动，通过三个主动轮带动三个从动轮转动，从而让三个导辊绕着侧架一侧转动，通过三个导辊带动管状物体转动，使管状物体的内壁被喷头喷出的涂料均匀喷涂，让工人喷涂管状物体内壁时即为简便，无需工人费力将喷头伸入管状物体内部，大大降低了喷涂的难度，提高了喷涂的效率。
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公开(公告)号：CN111741639A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010716739.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种带防水装置的电机控制器，包括电机控制器及防水外壳，所述防水外壳为密闭的壳体结构，所述防水外壳内部从上往下依次设置有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板将所述防水外壳内部从上往下依次分隔为第一腔、第二腔及第三腔，所述电机控制器通过限位结构及减震结构居中设置在所述第三腔内；所述第二隔板位于所述电机控制器的左右两侧分别设置有流通口，且所述第二隔板位于所述电机控制器右侧的流通口处设置有流通风扇，所述第一隔板上均匀贯穿设置有导热棒，所述第一腔内顶部设置有散热风扇，且所述第一腔的周圈侧壁上设置有通风结构。本发明通过防水外壳能实现对电机控制器的防水、防震、防撞及防过热保护。
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公开(公告)号：CN111515922A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010382312.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，具体涉及机器人设备领域，其包括架体机构，所述架体机构上滑动设有移动架机构，所述移动架机构通过移动轮机构与轨道机构连接，所述轨道机构的数量为两组，且两组所述轨道机构之间通过支架机构连接，其中一组所述轨道机构上连接有电气机构，所述电气机构固定安装在移动架机构上，所述电气机构通过定位机构连接在其中一组轨道机构上，本发明的架体机构与轨道机构共同组成限定机器人运行轨迹的轨道，该设计使得本发明的轨道固定点可以由使用者规定，灵活的支撑点设计使得本发明的轨道在使用时平稳，不会出现晃动、变形等情况。
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公开(公告)号：CN110605720A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910996207.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人视觉系统及其示教方法，包括机器人、控制模块、分析模块、预设模块、视觉模块和传输模块，具有动力系统的机器人的前端连接有机械手，且机械手的末端连接有激光视觉传感器，所述机器人的动力系统和机械手均由控制模块远程控制，激光视觉传感器与分析模块和预设模块连接，所述机器人的前端还连接有与控制模块连接的视觉模块，所述控制模块设置为PLC，用于连接各个模块，PLC型号设置为西门子S7600，所述分析模块包括储存单元和获取单元，所述获取单元获取激光视觉传感器传导过来的数据，并与储存单元内的数据进行对比解析。该工业机器人视觉系统及其示教方法，能够使得操作的误差变小，保证效果。
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