-
公开(公告)号：CN108961516A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811052420.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 广州大学
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00007 , G07C9/00103
Abstract: 本发明公开一种基于STM32和RFID射频技术的智能刷卡控制系统，包括STM32单片机、RFID阅读器、存储器、门禁电磁锁、RFID标签，RFID标签通过无线射频信号与所述RFID阅读器进行信息交互，RFID阅读器与所述STM32单片机电连接；RFID阅读器与所述RFID标签发生交互后所读取的数据传输至所述存储器用以保存信息，存储器与所述STM32单片机电连接；门禁电磁锁与STM32单片机电连接；本发明还公开了一种智能刷卡控制方法；本发明通过STM32单片机和RFID射频技术的结合使用，使得传统的门禁系统更加的智能化和便利，RFID射频技术的引入使门禁系统安全性更高，STM32单片机也使整个系统更加稳定，在系统中加入存储器对进出门禁人员的信息进行保存取证，提高其安全性。
-
公开(公告)号：CN107390529A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710732633.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于带宽节省的模糊自适应执行器失效补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型，根据预设的暂态性能参数，建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，再创建工业系统模型的自适应补偿控制策略，当执行器发送故障时，根据虚拟控制器的传输控制量误差，判断是否触发自适应补偿控制，如果是，执行自适应补偿控制策略；否则，返回判断。采用本发明实施例，在不确定随机非线性系统的事件触发执行器失效时，既节省网络通讯的带宽，又保证了系统的暂态性能。
-
-
公开(公告)号：CN118887421A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410904824.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及基于点线融合的弱纹理动态场景视觉SLAM优化方法及系统，方法包括以下步骤：对待处理图像进行点特征提取处理和线特征提取处理，得到包含有点特征和线特征的几何信息；利用预设模型对处理图像进行目标物体检测处理，得到图像二维语义信息；基于图像二维语义信息，利用光流法确定动态对象；基于图像二维语义信息和几何信息，利用极线约束方法确定动态对象上的动态特征点，并将动态特征点从几何信息中剔除；基于剔除后的几何信息构建地图，通过添加线特征提取方法和目标检测线程，使算法能够在弱纹理动态场景提取足够的特征信息且剔除掉动态对象的影响，完成定位和建图任务，提高SLAM算法的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115202349B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210827675.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通信干扰的多移动机器人协同编队控制方法、装置、设备及存储介质，该控制方法包括如下步骤：通过坐标变换定义非完整约束轮式移动机器人的运动学模型，采用滑模变结构控制，利用每个小车的跟踪误差设计编队控制器以实时调整机器人线速度和角速度，实现跟踪误差的快速收敛。本发明提供的编队控制方法能有效应用于多移动机器人的编队控制和队形变换控制中，并且具有较好的抗干扰性能，使多移动机器人系统能保持期望队形并按照期望轨迹运动，有助于解决多移动机器人系统编队、协作搬运等复杂作业任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116551681A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310496159.6
申请日：2023-05-04
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本说明书实施例提供了一种具有给定性能的单连杆多机械臂自适应事件触发控制方法，其特征在于，包括：对多单连杆机械臂系统进行建模，得到具有输入死区和饱和约束的单连杆机械臂状态方程；设计第i个单连杆机械臂一致性跟踪误差，并设计第一个虚拟控制律αi,1和自适应律；设计自适应事件触发机制；设计第二个虚拟律αi,2、自适应律和；基于Matlab实验平台，进行仿真实验。本发明为实现系统在给定时间内收敛到给定性能的目标，结合速度函数和性能函数，得到速度性能函数。通过巧妙的混合和变换，构造了变换函数和势垒李雅普诺夫函数，使得系统能够在给定时间内收敛并满足给定性能，同时避免违反状态约束的问题。
-
公开(公告)号：CN116533871A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211694743.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及汽车行驶安全技术领域，且公开了一种汽车防追尾预警系统，包括以下步骤：首先通过汽车上相关传感器将前后两车的相对距离、相对速度等参数测出来；接着根据推导的安全距离公式求出此时两车之间的预警距离以及危险距离；然后将S1与S2中的数据输入后系统进行判断，预警距离是否小于两车之间的相对距离；若小于则安全；若大于预警距离，则系统的预警模块发出预警语音，提醒驾驶员采取相应操作；然后基于S3再进行判断，危险距离是否小于两车之间的相对距离；通过该汽车防追尾预警系统，两车之间的安全距离将根据前车的行驶情况的不同进行实时调整，适应实际环境的能力更强。
-
公开(公告)号：CN116224781A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211571430.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法。该带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法，无人艇系统即使受到行器失效、未知的时变控制增益和外部干扰的影响，系统的跟踪误差也可以在固定时间内收敛到原点附近，并且收敛时间与系统初始状态无关，通过针对执行机构故障、外界干扰和控制增益时变等因素对无人艇系统的影响，使系统具有较高的控制精度。此外，在控制器中设计了事件触发机制来缓解通信压力，基于反步技术、神经网络自适应控制技术和固定时间稳定控制理论，设计了一种固定时间共识控制器。最后，对所提方法进行仿真。仿真结果表明，具有良好的跟踪精度，且有效节约了通信资源。
-
公开(公告)号：CN115556089A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211063431.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂控制领域，公开了一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法，包括以下步骤：第一步：建立单连杆机械臂模型和执行器故障建模，得到带执行器故障和状态约束的不确定单连杆机械臂系统动力模型；第二步：定义误差系统，并设计第一个虚拟控制律α1和自适应律第三步：设计一种相对阈值的事件触发机制；第四步：设计第二个虚拟律α2和自适应律和第五步：对所提控制方法稳定性分析及仿真验证。本发明能够在不确定单连杆机械臂的状态受到约束和执行器发生故障时，机械臂能够很好地跟踪给定的参考信号，并有效地节省了通信资源。
-
公开(公告)号：CN115447739A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211246608.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力的水下机器人，动力机构固设于安装架上，连接件和摄像头分别固设于安装架两端，且连接件上固设有动力螺旋桨和声呐探测器，安装架内侧固设有平衡转向螺旋桨和舵机，且平衡转向螺旋桨位于远离连接件的一端，平衡转向螺旋桨与舵机的动力输出端固定连接，安装架内侧靠近连接件的一端还固设有重心偏移机构，安装架外侧套设有防护外壳，且防护外壳与安装架固定连接，防护外壳内固设有控制机构，防护外壳外侧壁上还对称固设有滑翔翼。本发明提供的混合动力的水下机器人，通过设置平衡转向螺旋桨，方便调整机体的前进方向，极大提高了机体的机动性和灵活性，能够适应复杂的水底工作环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
104
records
(took 0.017 seconds)
