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公开(公告)号：CN107450320B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710733732.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种执行器失效的模糊自适应补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型，再建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，然后创建工业系统模型的自适应补偿控制策略，当执行器发生故障时，根据虚拟控制器的传输控制量误差，判断是否触发自适应补偿控制，如果是，执行自适应补偿控制策略；否则，返回判断。采用本发明实施例，对未知参数和执行器失效模型的实时在线校准，建立事件触发控制机制，在节省带宽情况下，补偿了未知故障和随机干扰，使得系统渐进稳定并且所有的闭环信号都是有界的。
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公开(公告)号：CN107450320A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710733732.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种执行器失效的模糊自适应补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型，再建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，然后创建工业系统模型的自适应补偿控制策略，当执行器发送故障时，根据虚拟控制器的传输控制量误差，判断是否触发自适应补偿控制，如果是，执行自适应补偿控制策略；否则，返回判断。采用本发明实施例，对未知参数和执行器失效模型的实时在线校准，建立事件触发控制机制，在节省带宽情况下，补偿了未知故障和随机干扰，使得系统渐进稳定并且所有的闭环信号都是有界的。
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公开(公告)号：CN107390529B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710732633.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于带宽节省的模糊自适应执行器失效补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型，根据预设的暂态性能参数，建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，再创建工业系统模型的自适应补偿控制策略，当执行器发送故障时，根据虚拟控制器的传输控制量误差，判断是否触发自适应补偿控制，如果是，执行自适应补偿控制策略；否则，返回判断。采用本发明实施例，在不确定随机非线性系统的事件触发执行器失效时，既节省网络通讯的带宽，又保证了系统的暂态性能。
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公开(公告)号：CN107390529A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710732633.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于带宽节省的模糊自适应执行器失效补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型，根据预设的暂态性能参数，建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，再创建工业系统模型的自适应补偿控制策略，当执行器发送故障时，根据虚拟控制器的传输控制量误差，判断是否触发自适应补偿控制，如果是，执行自适应补偿控制策略；否则，返回判断。采用本发明实施例，在不确定随机非线性系统的事件触发执行器失效时，既节省网络通讯的带宽，又保证了系统的暂态性能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN206865729U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720809576.1
申请日：2017-07-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种音频播放器，包括：主控芯片、显示模块、语音模块、电源模块、按键模块和温湿度检测模块；其中，主控芯片分别与显示模块、语音模块、电源模块、按键模块、温湿度检测模块连接；电源模块与显示模块连接。采用本实用新型技术方案能实现对温湿度的采集，提高音频播放器的实用性。
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公开(公告)号：CN206871374U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720767676.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四轴飞行器，包括：飞控板、电池、十字支撑架和四个空心杯电机；十字支撑架的中心上部设置有上支架，十字支撑架的每个端部分别连接一个空心杯电机；飞控板设置在上支架的顶部，且飞控板分别与电池、四个空心杯电机连接；电池设置在上支架内；四个空心杯电机分别设置有螺旋桨和螺旋桨顶罩。采用本实用新型技术方案能实现四轴飞行器的小型化和低成本化。
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