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公开(公告)号：CN115735603B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211440611.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能种植箱，包括主箱体、防护装置、灌溉装置、通风保温装置、升降调节装置和移动越障装置，防护装置包括防护罩以及驱动防护罩展开或收缩的防护罩驱动机构，通风保温装置包括电吹风和送风管路，灌溉装置包括储水箱、储药箱、储肥箱、输送管组和喷头；升降调节装置包括升降台、安装板和升降驱动机构，升降台与升降驱动机构驱动连接；移动越障装置包括辅助轮组、变径轮组、辅助轮驱动机构和变径轮驱动机构，辅助轮驱动机构与辅助轮组驱动连接，变径轮驱动机构与变径轮组驱动连接。本发明提供的多功能种植箱，能够将升降调节、移动、越障、防风雨、通风、保温和灌溉等多种功能集于一体，实现对种植作物的全面精细养护。
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公开(公告)号：CN119388336B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510005674.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请涉及轴承加工技术领域，本申请提供一种新型圆锥滚子轴承内圈表面强化设备，其特征在于，包括：轴承内圈振动排序盘、喷丸强化加工室、轴承内圈收集装置、出料钢丸螺旋传送装置、出料钢丸筛选清洗分离装置、喷丸气泵、钢丸回收利用储存舱和废料收集舱；本申请通过一种自动且可循环的新型圆锥滚子轴承内圈表面强化设备，实现强化加工过程的自动化以及喷料的可持续利用，并采用六自由度载物平台对工件进行夹持固定，将六自由度的喷丸枪与中空旋转平台和剪式升降平台相结合，实现对轴承内圈的全方位、高精度喷丸强化处理。
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公开(公告)号：CN117160989A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120845.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种螺栓除锈装置，包括滚轮组除锈装置、除锈清洗装置、机械爪运输装置和烘干涂油装置，其中滚轮组除锈装置包括前端支架、感应式喷剂装置、上层除锈滚轮组和下层除锈滚轮组；除锈清洗装置设置于滚轮组除锈装置的后端，除锈清洗装置包括不锈钢清洗箱体，不锈钢清洗箱体设有超声波发生装置和电生磁装置；机械爪运输装置安装于除锈清洗装置的后端，机械爪运输装置包括机械爪支架以及安装于机械爪支架上的机械爪；烘干涂油装置安装于除锈清洗装置的后端，烘干涂油装置包括后端支架、感应式喷油装置、烘干灯、上层涂油滚轮组和下层涂油滚轮组。本发明将螺栓除锈、螺栓清洗、烘干以及涂油保养多种功能集于一体，有效提高了螺栓除锈效率。
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公开(公告)号：CN116700399A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310502357.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及存护一体式智能鞋柜控制技术领域，且公开了一种存护一体式智能鞋柜控制系统及方法，包括：分类清洁杀菌系统，用于对鞋底及鞋面进行清洁、杀菌消毒、烘干、雾化；基本养护系统用于对鞋子进行除气净化以及抗氧化；分类精准养护系统，用于对鞋子进行分类养护；智能存储系统，用于将养护好的鞋子进行智能存储并展示；视觉识别系统，用于识别鞋子的类型、存取状态及识别存取用户的身份和人数；环境监测系统，用于监测鞋柜内部的温湿度、空气质量指数。本发明能够根据用户需求或天气状况，对鞋体进行智能存取、分类，并实现全方位清洁、杀菌消毒、除气净化、分类养护、远程互联、智能推荐。
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公开(公告)号：CN116476168A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310349302.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及拆解快递包装盒技术领域，尤其是涉及一种包装盒自动拆解回收装置，包括移动切割机构，所述移动切割机构下方设有升降平台，所述升降平台上设有用于夹持包装盒的伸缩夹持机构，所述升降平台的一侧设有用于调整包装盒切割面朝向的气缸翻转机构，所述气缸翻转机构的上方设有摄像头，所述气缸翻转机构上设有传送装置，所述传送装置的传送方向朝向所述升降平台。本发明可以通过摄像头识别，配合气缸翻转机构的平面翻转，可以实现切割各种位置放置的包装盒，提高了大批量包装盒回收切割的回收速率。提升了拆解包装盒的效率，减少了大量包裹拆除的人工繁琐步骤，提高包装盒的重复利用率和降低拆解破损率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115413464B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211142611.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 广州大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , G01G19/62 , G01G19/52 , B01F21/10 , B01F33/83 , B01F35/21 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/32
Abstract: 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌设备，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。旋转喷雾装置可实现对农作物的喷灌和对环境降温，采用多线程协同配料装置对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置进行精准施肥，有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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公开(公告)号：CN116225005A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310113947.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能领域，且公开了一种适用于水产养殖环境的仿生水母机器人路径规划方法，包括以下步骤：第一步：仿生水母机器人进入目标区域，水下三维全景成像声纳系统建立三维点云视图；第二步：通过深度学习算法，筛选出可通行区域和禁止通行区域，并且进行分区域检测第三步：运用PRM算法、加权求和法、模糊控制算法和A*算法计算出最优路径第四步：控制芯片控制仿生水母机器人按照最优路径前行，通过水下三维全景成像声纳系统实时更新坐标图；第五步：系统获取行驶路径上障碍物的相关信息；第六步：通过模糊控制算法对障碍物进行圆弧路径避障；第七步：仿生水母机器人到达检测区域后，对水质和养植物的情况进行检测并反馈相关数据。
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公开(公告)号：CN115545962A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211078778.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及信息技术领域，公开了一种基于多传感器系统的作物生长周期管控方法及系统，该系统包括中心控制模块和数据采集模块构成，中心控制模块主要由单片机和继电器构成，数据采集模块主要由温度传感器、光强传感器、土壤PH传感器、空气湿度传感器以及图像采集装置，单片机与继电器相连，数据采集模块与单片机相连，继电器与电源相接。本发明通过作物生长周期管控系统或者机器人动态巡逻、无人机航拍获取到作物参数，设置学习组以及特殊环境学习组，使用粒子群优化算法m‑PSO初始化BP神经网络模型，得到训练后的预测模型，输入特殊环境学习组，输出预测的信息，将信息输入到已经建立好的模型中进行实际情况的模拟，生成最有利的决策。
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公开(公告)号：CN115401535A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211147542.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机及加工方法，包括安装在支架上的上料机构、密闭空腔和下料机构，所述上料机构包括漏斗状前箱和多条与所述前箱输出端口连接的圆柱形输送通道，所述密闭空腔内设置有转轮机构、位于下方的研磨料和超声振动机构，所述下料机构包括连接有机械臂的吸盘，所述密闭空腔靠近所述吸盘的侧面设置有密封门，所述密闭空腔远离所述上料机构的一侧设置有超声清洁机构、输送机构、烘干机构和刷油机构。本发明对多个工件同时进行强化加工，实现强化加工效果的稳定可靠和高质高效，降低损伤率，保证平整度的非加工表面可以避免损伤，保护了非加工面和滚动体的承载性能。
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公开(公告)号：CN115299235A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211080109.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种水肥一体施溉装置，包括：移动座体、水肥调配装置、按压式研磨装置、双轴剪式伸缩装置以及控制系统；所述水肥调配装置设置在所述移动座体的一端，并且与所述按压式研磨装置连接；所述双轴剪式伸缩装置设置在所述移动座体的另一端；所述控制系统分别与所述水肥调配装置、所述按压式研磨装置以及所述双轴剪式伸缩装置电连接。本发明可进行自动化取料取水，将化肥颗粒研磨后再进行输水溶解，提升了溶解效率，提高了化肥的利用率，实现了水肥一体；在使用一个喷头的前提下，采用了X、Y轴双轴向的剪式伸缩装置进行移动，扩大了灌溉的范围，提升了灌溉的精准度。
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