一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118493431A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410735318.8

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:确定目标机器人与相连接的远端控制站之间的网络连接质量;根据网络连接质量和目标机器人的当前控制模式,确定目标机器人对应的目标控制模式;基于目标控制模式对应的路径规划方式对目标机器人进行路径规划,得到目标路径;根据目标路径确定至少一个待使用指令,并基于各待使用指令控制目标机器人按照目标路径达到预设的目的地。解决了目标机器人在处于不稳定的网络环境时无法为机器人进行准确的路径规划的问题,通过在机器人处于不同的网络环境时采用相应的路径规划模式为机器人进行路径规划,实现了为机器人准确进行路劲规划的效果,提高机器人的环境适应能力。

    一种设备控制方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116722654A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310731014.X

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种设备控制方法、装置、设备和存储介质。该方法应用于感知终端,所述感知终端设置在设备处,所述设备控制方法包括:获取所述设备的环境数据;基于HPLC电力线载波通信将所述环境数据上传至物联网平台,以使所述物联网平台根据所述环境数据生成控制指令,并向所述设备下发控制指令,以实现对所述设备的控制。通过本发明的技术方案,能够利用物联网技术对设备进行控制,提高变电站的智能化运行与管理水平,确保电力系统安全稳定运行,提升变电站非主要运维业务智能化水平,有效提高变电站运维的安全系数,提升变电站运行的可靠性。

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