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公开(公告)号：CN116176299A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310007302.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B60L15/32 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备技术领域，公开了一种矿用重型前后四电机四驱铰接车辆控制方法，包括转向控制方法和行走控制方法，所述转向控制方法以下步骤：S101、接收给定转向角度信息；S102、根据给定转向角度计算右转向油缸和左转向油缸的应伸长量；S103、驱动对应的油缸伸出或缩回直至伸长量达到要求；行走控制方法包括以下步骤：S201、接收油门踏板开度信息；S202、根据油门踏板开度确定整车给定车速以及前驱动主电机和后驱动主电机的给定转速；S203、计算后驱动主从电机的功率系数；S204、根据后驱动主从电机的功率系数判断车辆状态，据车辆状态确定各个电机的初始给定转矩。本发明可以降低整车总消耗电功率，提高蓄电池车辆续航里程。
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公开(公告)号：CN113162193B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110510798.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) , 山西天地煤机装备有限公司(CN)
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提出一种矿用蓄电池组的识别方法和系统，其中，方法包括：通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息；在检测到有蓄电池组与充电机连接时，根据各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组；利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流；根据第一电压与第二电压之间的差值，及第一电流与第二电流之间的差值，从至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组。由此，实现了矿用蓄电池组的自动识别，减少了井下工人的工作量，提高了识别效率。
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公开(公告)号：CN114374121A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111564389.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: H01R24/00 , H01R13/639 , H01R13/66 , H01R43/26
Abstract: 本发明实施例提出了一种用于防爆电缆连接器的插拔装置和方法，插拔装置包括与电源连接的第一电缆，所述第一电缆上设置第一传感器；与用电设备连接的第二电缆及设置在所述第二电缆上的第二传感器，其与所述第一电缆通过所述连接器的插头和插座进行实现连接；锁止机构用于对所述插头和所述插座上锁或解锁，判断能否操作所述连接器；控制器分别与所述第一传感器、第二传感器和所述锁止机构连接。本发明的实施例保证防爆电缆连接器通电不能插拔防爆电缆连接器的插头和插座，不通电才能插拔防爆电缆连接器的插头和插座，杜绝防爆电缆连接器因人为因素或用电设备反向放电造成的通电插拔，从而产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN114312346A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111406610.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种多点独立轮边驱动铰接车辆转矩分配方法及设备，该方法以滑模变控制系统结构为基础，建立车辆转矩分配系统，将驱动轮滑移率作为车辆转矩分配系统的状态变量，通过分析整车的滑移率，将载荷的动态分配与矿用车辆控制系统相结合，通过指数趋近率优化构建的出车辆转矩分配系统，依据行车路况需求，精确控制分配每个驱动电机的转速和输出转矩。通过本发明，能够使车辆受到侧向扰动时获得较好的行驶稳定性能，提高煤矿井下车辆运行的安全性，利于推进煤矿采掘自动化。
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公开(公告)号：CN114274929A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111406617.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明提出一种多点独立轮边驱动车辆转矩协同制动控制方法和设备，该方法多点独立轮边驱动车辆转矩协同制动控制方法，利用分布驱动交接车各车轮可独立控制的特点，通过控制其前后车体两侧车轮的输出力大小，形成制动力矩，辅助液压制动系统完成车体制动过程，提高铰接车制动性能.通过本发明，能够解决车辆在颠簸路面上紧急制动时，由于轮胎的上下跳动，传统的液压制动系统车体制动过程中存在着油压等级较高、能量利用率较低、运动稳定性较差从而导致制动力不足的问题，最终有效提高颠簸路面下紧急制动时的制动强度，进而提升制动安全性，对于推进煤矿运输车辆的自动化起到基础关键的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194293A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111460577.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿履带式采掘装备的控制方法和装置，其中，该方法包括：通过角度传感器，以确定煤矿履带式采掘装备的当前行驶状态，并基于当前行驶状态，确定出第一驱动机构对应的第一电机转速，以及第二驱动机构对应的第二电机转速，从而控制第一驱动机构以第一电机转速驱动第一履带式行走机构运动，并控制第二驱动机构以第二电机转速驱动第二履带式行走机构运动，由此，在控制煤矿履带式采掘装备的过程中，基于第一电牵引系统和第二电牵引系统，控制煤矿履带式采掘装备以当前的行驶状态进行运动，提高了煤矿履带式采掘装备的运行效率，增强了煤矿履带式采掘装备的快速机动性，实现了煤矿履带式采掘装备按照当前的行驶状态进行准确行驶。
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公开(公告)号：CN113133247A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110418066.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电气控制装置，所述电气控制装置包括箱体、牵引变频器、转载变频器、电抗器和控制组件，所述箱体内具有腔室，所述箱体具有侧向开口，所述开口处可枢转地连接有门板，所述箱体包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述牵引变频器包括第一牵引变频器和第二牵引变频器，所述第一牵引变频器和所述第二牵引变频器设在所述底板上，所述转载变频器设在所述第三侧板上，所述电抗器包括第一电抗器和第二电抗器，所述第一电抗器和所述第二电抗器均设在所述第二侧板上，所述控制组件设在所述门板上，所述控制组件用于控制整车。本发明的电气控制装置具有结构紧凑，散热性能优良，易于维修，安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN111483522B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010288380.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 周锋涛 , 曹建文 , 田克君 , 赵远 , 许连丙 , 布朋生 , 薛志勇 , 郝志军 , 周德华 , 郭志俊 , 肖洪彬 , 马艳卫 , 郝明锐 , 吉强 , 王健 , 王俊秀 , 贾建伟 , 王光肇 , 陈寇忠 , 常映辉 , 张彦军 , 王治伟 , 张娜 , 杨志龙 , 王涛
Abstract: 本发明一种矿用重型四驱车及其控制方法，属于煤矿运输设备技术领域；该矿用重型四驱车的控制方法包括如下步骤：通过测量转向油缸内活塞的位移得到转向角度；通过压力传感器判断车辆的负载情况；通过蓄电池母线侧设置电流传感器计算输入总功率；通过编码器计算实时行进速度；通过与变频器的通讯数据判断车辆的输出转矩；电机均为转矩控制。本发明在以整车动力分配原则进行行走控制，即不同的行车状态进行前后轮的力矩分配，提高了车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN112498356A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011486728.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B60W40/105 , B60L15/20
Abstract: 本发明涉及提供一种矿用电动四驱车控制系统中的车速测算方法，通过加速度传感器和倾角传感器给出的加速度和角度数据通过自适应滤波算法完成数据降噪，再通过时域积分算法计算出整车的车速，并结合车辆四个电动轮原有的转速对系统误差进行抑制，最终输出稳定、平滑、高精度的速度数据。提高了车辆运行的稳定性和效率，节约了车辆控制设备的开发成本，对于车辆的自动化控制起到关键作用。
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公开(公告)号：CN119231258A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411384000.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: H01R13/703 , H01M50/574 , H01R13/58 , H01R13/52 , H01H71/24
Abstract: 本发明提出了一种矿用电动车用防爆型开关装置，属于煤矿井下电动运输设备技术领域。所述矿用电动车用防爆型开关装置包括电缆接入腔，电缆接入腔包括防爆型动力电缆接入装置和防爆型通信电缆接入装置，防爆型动力电缆接入装置及防爆型通信电缆接入装置均包括电缆导入套、密封圈联通管、密封垫、密封垫压板和紧固套件，密封垫压板包括分布在密封垫前后两端的第一压板和第二压板，紧固套件包括弧形夹板、环形斜槽、斜滑块和契形圈。本发明连接矿用蓄电池和动力箱，用于中实现动力回路的分断，同时实现对矿用电动车动力回路的过载、过流保护，避免开关装置中带电导体裸露在危险性气体环境中，造成爆炸性安全隐患。
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