公开(公告)号：CN115597887A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211313543.X

申请日：2022-10-25

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) ,  山西天地煤机装备有限公司(CN)

发明人： 赵肖敏 ,  田野 ,  张鑫 ,  王本林 ,  吴晋军 ,  郎艳 ,  董良 ,  王传武 ,  郤云鹏 ,  杨春海 ,  王学成 ,  王帅 ,  马昭 ,  赵宇阳 ,  张杰

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01L5/28

摘要： 本发明公开了一种坡道试验台，涉及行走机构性能测试技术领域，包括基台、载物台、测功装置和角度调节装置，基台与角度调节装置连接，角度调节装置用于调节并锁定基台相对水平面倾斜的角度，测功装置包括测功滚筒，测功滚筒与基台转动连接，载物台设置在基台上，基台用于支撑载物台，载物台上开设有用于避让测功滚筒且被测功滚筒穿过的开口，载物台滑动设置在基台上，基台的一端固定设置有制动力传感器，基台上还设置有限位装置，限位装置用于限制载物台向远离制动力传感器的方向滑动，载物台能够向靠近制动力传感器的方向滑动并与制动力传感器抵接。本发明中的坡道试验台，能够改变坡道角度并扩大模拟范围。

公开(公告)号：CN115593297A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211140571.6

申请日：2022-09-20

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) ,  山西天地煤机装备有限公司(CN)

发明人： 杨喜 ,  谢学斌 ,  闫殿华 ,  刘玉波 ,  李刚 ,  郑毅 ,  闫飞 ,  刘金生 ,  徐志刚 ,  焦宏章 ,  赵鑫 ,  张少鹏 ,  张彦军

IPC分类号： B60P3/00 ,  B62D33/06 ,  B62D55/06 ,  E21F13/00 ,  E21D15/44 ,  E21D23/16 ,  E21F17/18

摘要： 本发明提供了一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和履带底盘总成；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和发动机总成均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；液压系统由发动机总成提供动力；搬运机构和履带底盘总成由液压系统提供动力。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。

公开(公告)号：CN115593896A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211140568.4

申请日：2022-09-20

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) ,  山西天地煤机装备有限公司(CN)

发明人： 谢学斌 ,  杨喜 ,  刘玉波 ,  闫殿华 ,  郑毅 ,  闫飞 ,  王琦 ,  石涛 ,  张银星 ,  焦宏章 ,  刘磊 ,  张少鹏 ,  张洮 ,  李建厂

IPC分类号： B65G47/248 ,  B65G35/00 ,  B65H54/70 ,  E21F13/00

摘要： 本发明提供了一种煤矿井下辅助作业电驱式搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和履带底盘总成；搬运机构、液压系统、电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。

公开(公告)号：CN115593298A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211140698.8

申请日：2022-09-20

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) ,  山西天地煤机装备有限公司(CN)

发明人： 闫飞 ,  杨喜 ,  谢学斌 ,  刘玉波 ,  闫殿华 ,  郑毅 ,  赵海伟 ,  朱天龙 ,  马联伟 ,  张少鹏 ,  国建会 ,  贺克伟

IPC分类号： B60P3/00 ,  B62D55/065 ,  B62D33/06 ,  B60S9/10 ,  E21F13/00 ,  B65H75/44

摘要： 本发明提供了一种电驱履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和履带底盘总成；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，同时可实现双向驾驶。

公开(公告)号：CN115597899A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211259761.X

申请日：2022-10-14

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) ,  山西天地煤机装备有限公司(CN)

发明人： 高海海 ,  刘子靖 ,  吴晋军 ,  赵肖敏 ,  董良 ,  王本林 ,  田野 ,  王瑶 ,  李瑞君 ,  董中华 ,  张杰 ,  郤云鹏 ,  郎艳 ,  张鑫 ,  王传武

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明公开一种煤机装备液压胶管性能测试系统及测试方法，涉及煤机装备测试相关技术领域；该测试系统包括用于固定和支撑液压胶管测试件的胶管测试系统安装台架，所述胶管测试系统安装台架内放置有与所述液压胶管测试件连通的液压系统；所述胶管测试系统安装台架连接有多自由度位移加载台和多自由度振动加载台；所述液压胶管测试件和液压系统连接有试验数据传感系统，所述试验数据传感系统连接有测控系统采集板卡组件，所述测控系统采集板卡组件的控制器与多自由度振动加载台通过功率放大器连接。本发明上述测试系统以及基于上述测试系统的测试方法，能够对煤机液压胶管复杂工作环境进行模拟，进而可以测试复杂叠加载荷作用下胶管性能。

公开(公告)号：CN115593299A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211171569.5

申请日：2022-09-26

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) ,  山西天地煤机装备有限公司(CN)

发明人： 闫飞 ,  闫殿华 ,  刘玉波 ,  杨喜 ,  王琦 ,  宋涛 ,  谢学斌 ,  郑毅 ,  李莉 ,  朱天龙 ,  马联伟 ,  常映辉 ,  张洮 ,  候伟

IPC分类号： B60P3/00 ,  B60S9/12 ,  B66F9/12 ,  B66F9/22

摘要： 本发明提供了一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。

公开(公告)号：CN113162193B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110510798.4

申请日：2021-05-11

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(CN) ,  山西天地煤机装备有限公司(CN)

发明人： 龙先江 ,  许连丙 ,  高鹏 ,  布朋生 ,  冯化 ,  王俊秀 ,  王健 ,  鲍文亮 ,  杨勇 ,  高旭彬 ,  曹建文 ,  张德方 ,  王建华 ,  李石岩

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本申请提出一种矿用蓄电池组的识别方法和系统，其中，方法包括：通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息；在检测到有蓄电池组与充电机连接时，根据各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组；利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流；根据第一电压与第二电压之间的差值，及第一电流与第二电流之间的差值，从至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组。由此，实现了矿用蓄电池组的自动识别，减少了井下工人的工作量，提高了识别效率。