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公开(公告)号：CN114179720B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111466842.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B66F9/075
Abstract: 本发明提供了一种搬运车预警系统，涉及运输设备技术领域，包括动臂、承载装置、第一、二伸缩装置和安全控制装置，动臂与前车体、承载装置与动臂、承载装置与第一伸缩装置、第一伸缩装置与动臂、第二伸缩装置与动臂及第二伸缩装置与前车体均转动连接，且其转轴相互平行，安全控制装置与第一伸缩装置和第二伸缩装置连接，承载装置远离动臂的一端具有承载货物的承载面，第一伸缩装置能够驱动承载装置绕第二轴线转动，第二伸缩装置能够驱动动臂绕第一轴线转动，承载面靠近动臂的边沿为第一边沿，安全控制装置能够获得货物的重量和第一边沿到货物的重力的作用线的垂直距离。提升了车辆安全性能，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN108146296B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711446031.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种矿井双电架线车辅助运输系统。解决了柴油无轨胶轮车长距离大坡度及巷道污染问题，包括供电系统、接触网、双电车辆和充电站；所述供电系统包括牵引变电所、馈线网和漏电保护，牵引变电所安装在接触网上，漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护与馈线网连接，安装于牵引变电所中；所述接触网包括上设有带电警示，接触网架设于矿井低瓦斯或无瓦斯辅运大巷中，地面及顺槽不架设接触网；所述双电车辆包括车载充电机、电控系统、电机及集电装置，所述充电站安装有充电装置，充电站安装于地面车库及井下辅运大巷中。本发明保证架线车上坡动力足，下坡回馈保证安全。
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公开(公告)号：CN113829943B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111134608.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，涉及煤矿井下运输设备技术领域，包括电源模块、抓取机构、第一驱动组件、第二驱动组件和动力源，抓取机构包括安装板、第一夹持组件和第二夹持组件，第一驱动组件用于驱动第一夹持组件相对于安装板在竖直方向上往复运动，第二驱动组件用于驱动第二夹持组件相对于第一夹持组件在竖直方向上往复运动；电源模块包括承载托架和安装于承载托架中的电池，承载托架包括底板、半包围挡板和连接支架，半包围挡板固定于底板上，半包围挡板的后端设置有安装口，连接支架安装于安装口处，第一夹持组件和第二夹持组件相配合用于夹持连接支架。该装置便于对准进行抓取，操作时方便快捷，提高了换装效率。
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公开(公告)号：CN113525426B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110534786.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种双电架线齿轨车运输系统，包括供电系统、架线系统、齿轨系统和充电站，供电系统包括若干个牵引变电所、馈线网、漏电保护和断路器，牵引变电所安装在架线系统上，漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护与馈线网连接，安装于牵引变电所中，还包括双电齿轨车，双电齿轨车的车轴中部设有销轮，齿轨系统包括设置在双轨中间的齿条，销轮与齿条啮合，双电齿轨车上设有蓄电池，蓄电池作为双电齿轨车的一个动力源，架线系统设置在斜井支洞中，作为双电齿轨车的另一个动力源，充电站安装于地面车库及井下运输巷道中，用于实现双电齿轨车在非架线状态下对蓄电池的充电。
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公开(公告)号：CN114825831A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210595635.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: H02K16/02 , H02K1/18 , H02K1/30 , H02K11/33 , H02K11/35 , H02K9/19 , H02K3/12 , H02K11/00 , H02K7/102 , B60K7/00 , B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种矿用一体式自适应独立电驱动单元，包括车轮和设置在车轮内的永磁同步电机，永磁同步电机包括定子总成和转子与电源总成，定子总成包括定子铁芯、电枢绕组和定子支架，定子支架固设在车轮的轮轴上，轮轴与车体固连，定子铁芯固设在定子支架上，电枢绕组设置在定子铁芯上；转子与电源总成包括分别与电机壳体固连的转子铁芯和磁钢，转子铁芯中设置有防爆腔，防爆腔中设置有多个防爆电池，电机壳体与车轮的轮辋固连；定子铁芯上固设有控制器和电源管理单元，多个防爆电池串联后与电源管理单元电连接，电枢绕组和电源管理单元分别与控制器电连接，控制器与整车控制单元无线通讯连接。本发明的矿用动力性能好，并降低了能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114825830A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210595631.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: H02K16/02 , H02K1/18 , H02K1/30 , H02K11/33 , H02K11/35 , H02K9/19 , H02K3/12 , H02K11/00 , H02K7/102 , B60K7/00 , B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种矿用一体式自适应独立电驱动总成，包括车轮，车轮内设置有定子总成和两个转子总成，定子总成包括定子铁芯、电枢绕组和定子支架，定子支架固设在车轮的轮轴上，轮轴与车体固连，定子铁芯固设在定子支架上，电枢绕组设置在定子铁芯上；两个转子总成沿轮轴的轴向间隔分布，且每个转子总成都包括分别与电机壳体固连的转子铁芯和磁钢，转子铁芯中设置有防爆腔，防爆腔中设置有多个防爆电池，电机壳体与车轮的轮辋固连；定子铁芯上固设有控制器和电源管理单元，多个防爆电池串联后与电源管理单元电连接，电枢绕组和电源管理单元分别与控制器电连接，控制器与整车控制单元无线通讯连接。本发明的可靠性好，传动效率高。
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公开(公告)号：CN114670853A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210472501.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明属于矿用车辆控制领域，公开了一种矿用分布式电驱动铰接车车速测算方法，包括以下步骤：实时获取各个车轮的测量轮速，前后车体的加速度和铰接角；实时计算各个车轮的轮速采样差阈值；然后判断各个车轮的本次测量轮速与上次轮速之差的绝对值是否均小于阈值，若是，则保存各个车轮的本次测量轮速，若否，则舍弃不满足阈值条件的车轮的本次测量轮速，根据其上次轮速更新其本次轮速并进行保存；根据各个车轮的本次轮速计算整车实时车速。本发明提高车速运算的实时性，可以广泛应用于矿用铰接车辆领域。
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公开(公告)号：CN112677746B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110034528.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明一种矿用蓄电池式薄煤层综采搬运作业车，属于煤矿井下运输设备技术领域；其包括蓄电池箱、前承载架和后U型架，采用六轮轮边电机驱动，蓄电池箱与前承载架的前端之间通过勾取式快换装置进行可拆卸联接，前承载架后端与后U型架铰接，后U型架的前部为两侧凸起中部凹陷的凹形结构，凹形结构用于容纳薄煤层液压支架顶梁，同时可改善司机视野。使用本发明一种蓄电池式薄煤层综采搬运作业车，可解决煤矿井下低矮作业空间液压支架等机电设备的搬运难题，其配置的蓄电池勾取式快换装置可以实现蓄电池箱的快速更换，遇到井下空间尺寸受限无法掉头或陷入煤泥无法驶出时，可利用勾取式快换装置协助车辆脱困。
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公开(公告)号：CN113815725A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111202581.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支架搬运车及其轴荷动态控制方法，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括前车架、后车架和控制器，前车架和后车架铰接，前车架的一侧与后车架的一侧之间设置一转向驱动结构，前车架的另一侧与后车架的另一侧之间设置另一转向驱动结构，各转向驱动结构均设置有第一位移传感器，后车架的两侧分别设置有滑架和滑移驱动结构，滑架与车轮连接，各滑移驱动结构驱动相应的滑架沿滑轨结构滑动，滑移驱动结构设置有第二位移传感器，第一位移传感器和第二位移传感器均与控制器电连接。本发明通过滑移驱动结构驱动滑架前后移动调整轴荷分配，实现前、后轴车轮合理承载；通过控制双侧滑移驱动结构的行程调整转向中心，提升车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN108162805B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810007945.4
申请日：2018-01-04
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明一种煤矿井下架线车用的接触网交叉器装置，属于煤矿井下架线车用的接触网技术领域；所要解决的技术问题是提供了能够使井下架线车在十字交叉路口处顺利交叉行驶的接触网交叉器装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括固定架、转动架、交叉架、执行机构、断路器箱和控制器，控制器的输出端与断路器箱内的断路器相连，控制器用于控制执行机构使转动架产生转动，并控制断路器的开闭，转动架和交叉架通过转动架的转动实现两路导轨的交叉切换；本发明可广泛应用于井下接触网领域。
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