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公开(公告)号：CN102390429A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110258685.6
申请日：2011-09-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D109/00 , E02F3/76
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机转向优先系统及方法，用于对推土机的行走系统及工作系统的功率进行合理分配。本发明实施例方法包括：电控手柄101、控制器102、转向优先电磁阀103、发动机104、转速传感器105、油门控制器106；电控手柄101、控制器102、发动机104基于CAN总线相互连接；发动机104与转速传感器105连接，油门控制器106与发动机104连接，转向优先电磁阀103与控制器102连接，通过使用控制器102控制转向优先电磁阀的液压油流量，能够有效的控制行走系统中转向系统的输出功率，使得推土机能够安全快速的完成转向工作。
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公开(公告)号：CN115262330B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211006917.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎压路机的控制方法以及控制装置。轮胎压路机的控制方法，包括：获取轮胎压路机的当前车速；当轮胎压路机在特定方位存在障碍物时，周期性的根据轮胎压路机的当前车速，分级控制轮胎压路机的制动距离，其中，特定方位包括第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向中的至少一个。本发明实施例的技术方案提高了轮胎压路机在到达障碍物之前，实现制动的安全系数以及轮胎压路机的施工效率。
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公开(公告)号：CN118390608A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410665934.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动装载机动力模式匹配控制方法及系统，属于工程机械控制技术领域，所述方法包括如下步骤：整车控制器获取电动装载机的当前载荷状态；整车控制器根据预先存储的载荷对当前载荷状态进行修正；整车控制器采集当前加速踏板状态；整车控制器根据当前加速踏板状态和修正后的当前载荷状态，对行走电机转矩进行匹配控制。本发明保证设备的起步平稳性、微动性和动力性，使电动装载机的动力模式与载荷更加匹配，既保证了设备的起步平稳性和微动性，又保证了设备的动力输出响应，且不至于太猛和产生滑转，提升了设备作业效率，并且节省电量消耗，延长了设备续航时间和轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115262330A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211006917.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎压路机的控制方法以及控制装置。轮胎压路机的控制方法，包括：获取轮胎压路机的当前车速；当轮胎压路机在特定方位存在障碍物时，周期性的根据轮胎压路机的当前车速，分级控制轮胎压路机的制动距离，其中，特定方位包括第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向中的至少一个。本发明实施例的技术方案提高了轮胎压路机在到达障碍物之前，实现制动的安全系数以及轮胎压路机的施工效率。
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公开(公告)号：CN113047371A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110367555.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种纯电动装载机。纯电动装载机包括：显示装置、显示控制装置、气压检测设备、油温检测设备和电池管理系统；显示装置包括气压信息显示区域、油温信息显示区域、电池电量信息显示区域、电池温度信息显示区域、液晶显示区域和故障指示区域；显示控制装置根据气压信息、油温信息、电池电量信息和电池温度信息生成故障显示信号并发送给显示装置，使显示装置在故障指示区域和/或液晶显示区域显示故障信息。由此可知，该纯电动装载机可以将其气压信息、油温信息、电池电量、电池温度等进行显示，其能够显示的功能参数信息较为齐全，且当发生故障时方便用户及时发现故障信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111271443A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010052726.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN106200627A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610776442.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种智能控制器的自我诊断系统及自我诊断方法，涉及故障诊断技术领域。智能控制器的自我诊断系统，包括用于检测智能控制器自身故障的自我诊断模块以及显示模块、操作模块，所述显示模块与自我诊断模块连接，用于接收自我诊断模块的检测结果并将检测结果进行显示，所述操作模块用于控制自我诊断模块的诊断状态和显示模块的显示页面。同时还提供一种智能控制器的自我诊断方法。本发明能够实现智能控制器的自我诊断，便于操作者直接切入故障点，快速有效的排解故障，既提高了使用维修人员的工作效率，又提升了智能控制器的智能化水平。
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公开(公告)号：CN103268487A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310157746.9
申请日：2013-05-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于铲角特征的远程控制推土机目标检测方法，其步骤如下：(1)建立基于等距投影的大广角镜头成像数学模型，(2)根据铲角的形状特征进行模板匹配算法，确定铲角在图像中的位置，(3)推导空间一点与映射的像素点之间的对应关系，(4)根据步骤(3)得出的结果，求出目标在推土机坐标系中的坐标，(5)根据空间两点之间的距离公式，求出铲角和目标的实际距离。本发明所产生的有益效果为：根据推土机的实际车型，设计的基于多个摄像头的全景视觉，能够一次性摄取车身周围360度环境信息，避免了车身庞大带来的视觉死角。根据推土机操作人员的推土习惯，确定铲角为参照物，所获取的位置信息更有利于辅助操作人员驾驶。
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公开(公告)号：CN102425660A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110364042.X
申请日：2011-11-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器，其中，一种应用于工程机械的换档控制方法包括：控制器接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；获取所述工程机械的发动机的当前转速值；根据所述换档信号指示的目标档位获取所述目标档位的过渡标定转速值；比较所述当前转速值和所述过渡标定转速值；若所述当前转速值大于所述过渡标定转速值时，则：控制所述发动机的转速至所述过渡标定转速值，并在所述工程机械的变速离合器完成所述换档信号指示的换档动作时，控制所述发动机的转速至所述当前转速值。本发明实施例提供的技术方案可有效提高工程机械中变速离合器的工作寿命。
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公开(公告)号：CN214833048U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120698531.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种纯电动装载机。纯电动装载机包括：显示装置、显示控制装置、气压检测设备、油温检测设备和电池管理系统；显示装置包括气压信息显示区域、油温信息显示区域、电池电量信息显示区域、电池温度信息显示区域、液晶显示区域和故障指示区域；显示控制装置根据气压信息、油温信息、电池电量信息和电池温度信息生成故障显示信号并发送给显示装置，使显示装置在故障指示区域和/或液晶显示区域显示故障信息。由此可知，该纯电动装载机可以将其气压信息、油温信息、电池电量、电池温度等进行显示，其能够显示的功能参数信息较为齐全，且当发生故障时方便用户及时发现故障信息。
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