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公开(公告)号：CN116142027A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310230673.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上高压控制方法、装置、施工设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。包括：通过整车控制器在检测到施工设备的整车电路被接通时，基于施工设备的作业条件确定第一施工策略，当第一施工策略包括允许上高压操作时，向电池管理组件发送电池上高压指令；通过电池管理组件基于电池上高压指令检测电池是否满足绝缘要求，当满足绝缘要求时，控制主继电器闭合，并向整车控制器发送电池上高压状态；通过整车控制器向电机控制器发送电机上高压指令和第一施工策略；通过电机控制器基于电机上高压指令和第一施工策略控制行走电机和油泵电机，从而完成上高压操作。本申请可以达到煤矿井下防爆保护的煤安标准，可以提高整车的安全性能。
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公开(公告)号：CN116488295A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310464867.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种高压上电控制系统、方法及存储介质，该系统包括电池总单元、电能分配单元和主控制器；电池总单元用于根据启动信号控制N个蓄电子单元启动，产生N个蓄电子单元对应的电池信息；电能分配单元用于根据电池信息确定每个蓄电子单元是否满足高压上电条件；在满足高压上电条件时，还用于向主控制器发送环境检测指令；主控制器用于根据环境检测指令检测上电环境，在上电环境满足安全条件时，向电能分配单元发送高压上电指令；电能分配单元还用于根据高压上电指令控制N个蓄电子单元进行高压上电。本实施例提供的方案，能够使得工程设备的高压上电过程在安全且环保的环境下进行，取到了提升设备使用寿命，降低维护成本的有益效果。
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公开(公告)号：CN110296186A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910548441.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，具体公开了一种两挡纯电动变速系统、纯电动工程车辆及其控制方法，本发明提供的两挡纯电动变速系统，能够实现不同行驶条件下的动力输出调整和变化，在大负载情况下将制动器与齿圈分离且离合器结合，以一挡运行，实现大扭矩输出；在轻载情况下将制动器与齿圈结合且离合器分离，以二挡运行，以提高转速；而且在换挡过程中，由于离合器和制动器中始终有一个处于结合状态，能够实现换挡过程中无动力中断。本发明提供的纯电动工程车辆，包括上述的两挡纯电动变速系统，能够根据纯电动工程车辆的最佳动力性进行挡位切换，实现电机尽可能地在高效转速区运行，从而降低损耗、提高机械作业效率。
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公开(公告)号：CN114852025B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210704163.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆制动控制技术领域，公开了一种纯电装载机用辅助制动控制系统，该纯电装载机用辅助制动控制系统，蓄能系统的输入端和油箱连通，第一液压制动系统的第一液压控制阀和第二液压控制阀并联设置且分别和蓄能系统的输出端连接，第一液压控制阀和第二液压控制阀还分别和梭阀的两个输入口连通，梭阀的输出口与车辆的前后桥制动器的输入口连通；第一液压控制阀还与整车控制器电连接，整车控制器能够控制第一液压控制阀的开度，以使蓄能系统和梭阀连通或断开；第二液压控制阀能控制蓄能系统和梭阀连通。该纯电装载机用辅助制动控制系统提升了驾驶人员的驾驶舒适性，提高了驾驶人员的安全性，提高了车辆的使用安全性。
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公开(公告)号：CN113335020A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110696509.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力推土机热管理系统，属于混合动力工程机械领域，其特征在于，各部件连接形成：暖风循环一：中冷器‑三通阀Ⅰ‑暖风蒸发器‑三通阀Ⅱ‑发动机‑中冷器，或暖风循环二：发动机‑暖风蒸发器‑发动机；电机电控冷却循环：电机电控单元‑电机电控水冷单元‑电子水泵Ⅱ‑电机电控单元；冷风循环：冷风蒸发器‑空调冷凝器‑水/制冷剂热交换器‑冷风蒸发器；电池冷却循环：动力电池‑电子水泵Ⅰ‑水/制冷剂热交换器‑电池水冷单元‑动力电池；本发明各部件设计布置更加合理、能源利用率更高、节能效果明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279118A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310380254.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B60T7/22 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，公开了一种工程车辆防护控制方法及工程车辆，在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离大于最大安全制动距离且不大于动态安全制动距离时，发出第一报警提示，以提示驾驶员存在碰撞风险需要及时控制工程车辆进行制动；在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离大于最小安全制动距离，且不大于最大安全制动距离，强制控制工程车辆以目标制动加速度进行减速制动；在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离不大于最小安全制动距离时，强制控制工程车辆进行制动，实现在尽可能地保证驾驶员安全的前提下，防止工程车辆后部和障碍物碰撞，提高了工程车辆倒车时的安全性能。
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公开(公告)号：CN110296186B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910548441.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，具体公开了一种两挡纯电动变速系统、纯电动工程车辆及其控制方法，本发明提供的两挡纯电动变速系统，能够实现不同行驶条件下的动力输出调整和变化，在大负载情况下将制动器与齿圈分离且离合器结合，以一挡运行，实现大扭矩输出；在轻载情况下将制动器与齿圈结合且离合器分离，以二挡运行，以提高转速；而且在换挡过程中，由于离合器和制动器中始终有一个处于结合状态，能够实现换挡过程中无动力中断。本发明提供的纯电动工程车辆，包括上述的两挡纯电动变速系统，能够根据纯电动工程车辆的最佳动力性进行挡位切换，实现电机尽可能地在高效转速区运行，从而降低损耗、提高机械作业效率。
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公开(公告)号：CN111890939A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010773450.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L15/20 , B60L58/10 , B60L58/25 , B60L58/26 , B60L53/60 , B60L53/31 , E02F3/76 , E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种整车系统、非道路电动车辆以及整车系统的控制方法。该整车系统包括：动力电池、高压控制柜、电机控制器、降压模块、低压电器、散热系统和低压电池；所述高压控制柜的输入端与所述动力电池电连接，用于控制所述动力电池的工作过程；所述高压控制柜的第一输出端与所述电机控制器的输入端电连接，所述高压控制柜的第二输出端与所述降压模块电连接；所述降压模块的输出端分别与所述低压电器、所述低压电池和所述散热系统电连接，用于向所述低压电器以及所述散热系统提供低压信号，还用于对所述低压电池进行充电。该整车系统实现了一种纯电动整车系统。
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公开(公告)号：CN114852025A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210704163.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆制动控制技术领域，公开了一种纯电装载机用辅助制动控制系统，该纯电装载机用辅助制动控制系统，蓄能系统的输入端和油箱连通，第一液压制动系统的第一液压控制阀和第二液压控制阀并联设置且分别和蓄能系统的输出端连接，第一液压控制阀和第二液压控制阀还分别和梭阀的两个输入口连通，梭阀的输出口与车辆的前后桥制动器的输入口连通；第一液压控制阀还与整车控制器电连接，整车控制器能够控制第一液压控制阀的开度，以使蓄能系统和梭阀连通或断开；第二液压控制阀能控制蓄能系统和梭阀连通。该纯电装载机用辅助制动控制系统提升了驾驶人员的驾驶舒适性，提高了驾驶人员的安全性，提高了车辆的使用安全性。
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公开(公告)号：CN113047371A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110367555.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种纯电动装载机。纯电动装载机包括：显示装置、显示控制装置、气压检测设备、油温检测设备和电池管理系统；显示装置包括气压信息显示区域、油温信息显示区域、电池电量信息显示区域、电池温度信息显示区域、液晶显示区域和故障指示区域；显示控制装置根据气压信息、油温信息、电池电量信息和电池温度信息生成故障显示信号并发送给显示装置，使显示装置在故障指示区域和/或液晶显示区域显示故障信息。由此可知，该纯电动装载机可以将其气压信息、油温信息、电池电量、电池温度等进行显示，其能够显示的功能参数信息较为齐全，且当发生故障时方便用户及时发现故障信息。
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