公开(公告)号：CN116279118A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310380254.X

申请日：2023-04-11

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 薛海亮 ,  王瑞 ,  王臣 ,  杨祥庆 ,  赵成龙 ,  伊利峰

IPC: B60Q9/00 ,  B60R16/023 ,  B60T7/22 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，公开了一种工程车辆防护控制方法及工程车辆，在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离大于最大安全制动距离且不大于动态安全制动距离时，发出第一报警提示，以提示驾驶员存在碰撞风险需要及时控制工程车辆进行制动；在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离大于最小安全制动距离，且不大于最大安全制动距离，强制控制工程车辆以目标制动加速度进行减速制动；在目标部位和距离目标部位最近的障碍物之间的距离不大于最小安全制动距离时，强制控制工程车辆进行制动，实现在尽可能地保证驾驶员安全的前提下，防止工程车辆后部和障碍物碰撞，提高了工程车辆倒车时的安全性能。

公开(公告)号：CN114855900A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210677359.7

申请日：2022-06-15

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 薛海亮 ,  杨娜娜 ,  杨祥庆 ,  王瑞

IPC: E02F1/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F3/43

Abstract: 本发明属于装载机技术领域，公开了一种装载机控制方法及装载机，在操作信号为使铲斗提升或收斗时，当操作手柄摆动角度大于等于第一设定角度且小于等于第二设定角度时，电机以第一设定转速低速稳定运转，仅改变对应电磁阀开度，在满足工作装置的流量需求的同时满足对操作手柄摆动角度变化的响应需求，降低操作手柄小摆动角度工况下液压油泵流量供给过剩产生的节流损失；当操作手柄摆动角度大于第二设定角度且小于等于第三设定角度时，对应电磁阀保持全开状态，通过改变电机转速来改变液压油流量，在保证大流量液压油供应的同时提高对驾驶员操作动作变化的响应能力，并且避免操作手柄大摆动角度工况下对应电磁阀未达到最大开度而产生节流损失。

公开(公告)号：CN114855900B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210677359.7

申请日：2022-06-15

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 薛海亮 ,  杨娜娜 ,  杨祥庆 ,  王瑞

IPC: E02F1/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F3/43

Abstract: 本发明属于装载机技术领域，公开了一种装载机控制方法及装载机，在操作信号为使铲斗提升或收斗时，当操作手柄摆动角度大于等于第一设定角度且小于等于第二设定角度时，电机以第一设定转速低速稳定运转，仅改变对应电磁阀开度，在满足工作装置的流量需求的同时满足对操作手柄摆动角度变化的响应需求，降低操作手柄小摆动角度工况下液压油泵流量供给过剩产生的节流损失；当操作手柄摆动角度大于第二设定角度且小于等于第三设定角度时，对应电磁阀保持全开状态，通过改变电机转速来改变液压油流量，在保证大流量液压油供应的同时提高对驾驶员操作动作变化的响应能力，并且避免操作手柄大摆动角度工况下对应电磁阀未达到最大开度而产生节流损失。

公开(公告)号：CN117104022A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311163361.3

申请日：2023-09-11

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 薛海亮 ,  杨祥庆 ,  黄亚军 ,  杨娜娜 ,  赵成龙 ,  王臣 ,  王瑞

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请公开了一种双向驻坡控制方法、装置、轮式电动工程车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：当根据当前车辆的第一状态信息，确定当前车辆处于坡道行驶状态时，确定当前车辆所处道路的坡度值；当根据当前车辆的第二状态信息，确定需要触发驻坡时，获取当前车辆的第三状态信息；根据当前车辆的第三状态信息以及坡度值，确定当前车辆的驱动电机的请求扭矩，并控制驱动电机输出请求扭矩，以实现双向驻坡。本申请提供的技术方案，可以降低识别车辆是否处于坡道的成本以及降低双向驻坡的实现复杂度，提升了用户使用轮式电动工程车辆的体验感受。