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公开(公告)号：CN106200627B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610776442.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种智能控制器的自我诊断系统及自我诊断方法，涉及故障诊断技术领域。智能控制器的自我诊断系统，包括用于检测智能控制器自身故障的自我诊断模块以及显示模块、操作模块，所述显示模块与自我诊断模块连接，用于接收自我诊断模块的检测结果并将检测结果进行显示，所述操作模块用于控制自我诊断模块的诊断状态和显示模块的显示页面。同时还提供一种智能控制器的自我诊断方法。本发明能够实现智能控制器的自我诊断，便于操作者直接切入故障点，快速有效的排解故障，既提高了使用维修人员的工作效率，又提升了智能控制器的智能化水平。
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公开(公告)号：CN109138020B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811255147.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/815
Abstract: 本发明属于铲刀领域，公开一种推土机万向铲机构设计方法，包括确定万向铲机构各铰点初步位置，并根据各铰点的初步位置初步建立万向铲机构的三维动力学模型；通过可调螺杆调节铲刀入土角，并确定满足工艺要求的可调螺杆初始位置、行程以及铰点A、B的位置；通过倾斜油缸驱动铲刀倾斜运动，并确定满足工艺要求的倾斜油缸初始位置、行程以及铰点C、D的位置；通过提升油缸驱动铲刀上升、下降运动，并确定满足工艺要求的提升油缸初始位置、行程以及铰点J、K、N、P的位置；通过两个调角油缸中铰点间距大的调角油缸回缩，驱动铲刀调角运动，并确定满足工艺要求的调角油缸初始位置、行程以及铰点E、F、G、H的位置。本发明能够提高设计效率。
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公开(公告)号：CN106200627A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610776442.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种智能控制器的自我诊断系统及自我诊断方法，涉及故障诊断技术领域。智能控制器的自我诊断系统，包括用于检测智能控制器自身故障的自我诊断模块以及显示模块、操作模块，所述显示模块与自我诊断模块连接，用于接收自我诊断模块的检测结果并将检测结果进行显示，所述操作模块用于控制自我诊断模块的诊断状态和显示模块的显示页面。同时还提供一种智能控制器的自我诊断方法。本发明能够实现智能控制器的自我诊断，便于操作者直接切入故障点，快速有效的排解故障，既提高了使用维修人员的工作效率，又提升了智能控制器的智能化水平。
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公开(公告)号：CN107220459B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710481398.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机推杆的有限元分析方法，属于推土机结构分析方法技术领域，为解决现有的推杆有限元分析结果与实际偏差较大、分析效率较低等问题而设计。本发明提供的推土机推杆的有限元分析方法：利用等效单元模拟有限元模型中的液压缸和斜支撑；三维模型中的液压缸和斜支撑的铰点位置分别经坐标变换，转化为有限元模型中等效单元的其中一个节点位置；有限元模型中等效单元的一个节点位置相对不变，移动另一个节点位置，进行推杆不同工况下的有限元分析。本发明的推土机推杆的有限元分析方法解决了现有的推杆有限元分析结果与实际偏差较大、分析效率较低等问题。
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公开(公告)号：CN106678359B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611190740.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机电液协同控制变速系统，其包括液控手柄，在液控手柄上设置有控制速度档电磁阀通断电的按钮，通过速度档电磁阀通断电，使先导油液进入速度档位控制装置不同油口，速度档位控制装置阀芯在油压作用下运动至相应档位位置，实现速度档位切换；通过液控手柄控制进入方向档位控制装置的油液来控制方向档位控制装置阀芯运动至相应位置，实现方向档位切换。该系统保留了机械式速度阀、方向阀结构简单、调压性能好的优点，并通过电控和液控两种方式相互配合的操作方式，减小了整车换挡过程中的冲击，增加了操作舒适性，同时还大大降低了成本，增加了产品市场竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107220459A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710481398.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种推土机推杆的有限元分析方法，属于推土机结构分析方法技术领域，为解决现有的推杆有限元分析结果与实际偏差较大、分析效率较低等问题而设计。本发明提供的推土机推杆的有限元分析方法：利用等效单元模拟有限元模型中的液压缸和斜支撑；三维模型中的液压缸和斜支撑的铰点位置分别经坐标变换，转化为有限元模型中等效单元的其中一个节点位置；有限元模型中等效单元的一个节点位置相对不变，移动另一个节点位置，进行推杆不同工况下的有限元分析。本发明的推土机推杆的有限元分析方法解决了现有的推杆有限元分析结果与实际偏差较大、分析效率较低等问题。
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公开(公告)号：CN103290869B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310254664.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种推土机及其铲刀倾斜的控制系统，能够避免铲刀在提升油缸处于极限位置时进行倾斜作业而产生过大扭矩。所述控制系统包括油箱以及两并联的提升油缸，所述控制系统还设有液动阀，所述液动阀的进油口和出油口分别与所述提升油缸的后腔油口和所述油箱连通，当所述提升油缸的后腔油压达到预定值时，所述液动阀处于连通位，当所述提升油缸的后腔油压低于所述预定值时，所述液动阀处于断开位。当提升油缸的后腔油压达到预定值时，液动阀将提升油缸的后腔油口与油箱连通，此时的提升油缸停止运动而不会达到极限行程，故当铲刀进行倾斜作业时，两提升油缸可以自由伸缩，则提升油缸的铰接处不会产生过大扭矩，也就不会产生前机罩变形等问题。
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公开(公告)号：CN103290869A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310254664.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种推土机及其铲刀倾斜的控制系统，能够避免铲刀在提升油缸处于极限位置时进行倾斜作业而产生过大扭矩。所述控制系统包括油箱以及两并联的提升油缸，所述控制系统还设有液动阀，所述液动阀的进油口和出油口分别与所述提升油缸的后腔油口和所述油箱连通，当所述提升油缸的后腔油压达到预定值时，所述液动阀处于连通位，当所述提升油缸的后腔油压低于所述预定值时，所述液动阀处于断开位。当提升油缸的后腔油压达到预定值时，液动阀将提升油缸的后腔油口与油箱连通，此时的提升油缸停止运动而不会达到极限行程，故当铲刀进行倾斜作业时，两提升油缸可以自由伸缩，则提升油缸的铰接处不会产生过大扭矩，也就不会产生前机罩变形等问题。
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公开(公告)号：CN109138020A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811255147.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/815
CPC classification number: E02F3/815
Abstract: 本发明属于铲刀领域，公开一种推土机万向铲机构设计方法，包括确定万向铲机构各铰点初步位置，并根据各铰点的初步位置初步建立万向铲机构的三维动力学模型；通过可调螺杆调节铲刀入土角，并确定满足工艺要求的可调螺杆初始位置、行程以及铰点A、B的位置；通过倾斜油缸驱动铲刀倾斜运动，并确定满足工艺要求的倾斜油缸初始位置、行程以及铰点C、D的位置；通过提升油缸驱动铲刀上升、下降运动，并确定满足工艺要求的提升油缸初始位置、行程以及铰点J、K、N、P的位置；通过两个调角油缸中铰点间距大的调角油缸回缩，驱动铲刀调角运动，并确定满足工艺要求的调角油缸初始位置、行程以及铰点E、F、G、H的位置。本发明能够提高设计效率。
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公开(公告)号：CN106678359A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611190740.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机电液协同控制变速系统，其包括液控手柄，在液控手柄上设置有控制速度档电磁阀通断电的按钮，通过速度档电磁阀通断电，使先导油液进入速度档位控制装置不同油口，速度档位控制装置阀芯在油压作用下运动至相应档位位置，实现速度档位切换；通过液控手柄控制进入方向档位控制装置的油液来控制方向档位控制装置阀芯运动至相应位置，实现方向档位切换。该系统保留了机械式速度阀、方向阀结构简单、调压性能好的优点，并通过电控和液控两种方式相互配合的操作方式，减小了整车换挡过程中的冲击，增加了操作舒适性，同时还大大降低了成本，增加了产品市场竞争力。
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