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公开(公告)号：CN104631532B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310557173.9
申请日：2013-11-11
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/80
摘要： 本发明公开了一种补偿机构，包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件的外端设置有与一侧推杆连接的第一支撑杆，第二连接件的外端设置有与另一侧推杆连接的第二支撑杆；第一连接件通过第一铰接装置与推土板铰接，第二连接件通过第二铰接装置与推土板铰接，第一连接件通过第三铰接装置与第一支撑杆铰接，第一连接件通过第四铰接装置与第三连接件铰接，第二连接件通过第五铰接装置与第三连接件铰接，第二连接件通过第六铰接装置与第二支撑杆铰接，第一支撑杆通过第七铰接装置与推杆铰接，第二支撑杆通过第八铰接装置与推杆铰接。本发明还公开了一种应用上述补偿机构的推土机前工作装置以及应用该推土机前工作装置的推土机。
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公开(公告)号：CN104657525B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201310585750.5
申请日：2013-11-19
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种推土铲倾斜机构动力学仿真分析方法。本发明用一个杠杆机构取代传统的推土铲倾斜动力学模型中的左、右提升油缸，使得动力学模型真正实现仅仅依靠倾斜油缸的驱动进行倾斜运动；通过校核提升油缸铰点的位移曲线来校核本方法是否符合运动学要求；通过试验测量或理论计算铰点的作用力大小来校核本方法是否符合力学要求。本发明提供的方法更遵循推土铲的倾斜原理；计算的推土铲倾斜动力学仿真结果更准确。
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公开(公告)号：CN104657525A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310585750.5
申请日：2013-11-19
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种推土铲倾斜机构动力学仿真分析方法。本发明用一个杠杆机构取代传统的推土铲倾斜动力学模型中的左、右提升油缸，使得动力学模型真正实现仅仅依靠倾斜油缸的驱动进行倾斜运动；通过校核提升油缸铰点的位移曲线来校核本方法是否符合运动学要求；通过试验测量或理论计算铰点的作用力大小来校核本方法是否符合力学要求。本发明提供的方法更遵循推土铲的倾斜原理；计算的推土铲倾斜动力学仿真结果更准确。
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公开(公告)号：CN104631532A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310557173.9
申请日：2013-11-11
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/80
摘要： 本发明公开了一种补偿机构，包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件的外端设置有与一侧推杆连接的第一支撑杆，第二连接件的外端设置有与另一侧推杆连接的第二支撑杆；第一连接件通过第一铰接装置与推土板铰接，第二连接件通过第二铰接装置与推土板铰接，第一连接件通过第三铰接装置与第一支撑杆铰接，第一连接件通过第四铰接装置与第三连接件铰接，第二连接件通过第五铰接装置与第三连接件铰接，第二连接件通过第六铰接装置与第二支撑杆铰接，第一支撑杆通过第七铰接装置与推杆铰接，第二支撑杆通过第八铰接装置与推杆铰接。本发明还公开了一种应用上述补偿机构的推土机前工作装置以及应用该推土机前工作装置的推土机。
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公开(公告)号：CN103290869A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310254664.6
申请日：2013-06-24
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种推土机及其铲刀倾斜的控制系统，能够避免铲刀在提升油缸处于极限位置时进行倾斜作业而产生过大扭矩。所述控制系统包括油箱以及两并联的提升油缸，所述控制系统还设有液动阀，所述液动阀的进油口和出油口分别与所述提升油缸的后腔油口和所述油箱连通，当所述提升油缸的后腔油压达到预定值时，所述液动阀处于连通位，当所述提升油缸的后腔油压低于所述预定值时，所述液动阀处于断开位。当提升油缸的后腔油压达到预定值时，液动阀将提升油缸的后腔油口与油箱连通，此时的提升油缸停止运动而不会达到极限行程，故当铲刀进行倾斜作业时，两提升油缸可以自由伸缩，则提升油缸的铰接处不会产生过大扭矩，也就不会产生前机罩变形等问题。
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公开(公告)号：CN108179772A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711464711.4
申请日：2017-12-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/80
摘要： 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机推杆及推土机，其包括杆体、设置于所述杆体前端的接头、设置于所述杆体后端的支座、以及分别设置于所述杆体的两相邻侧面的斜支撑托架和水平支撑托架，所述斜支撑托架和/或所述水平支撑托架的侧面的至少部分呈凹弧形。本发明凹弧形的凹陷部相当于形成了一个应力集中凹槽，当外载荷作用于斜支撑托架和水平支撑托架上时，应力集中于斜支撑托架和水平支撑托架的凹弧形侧面的凹陷部，有效降低了托架自身焊接处以及托架与杆体焊接处的应力，提高了推杆的整体强度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN106404253A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610776864.1
申请日：2016-08-31
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G01L5/00
CPC分类号： G01L5/0061
摘要： 本发明公开了一种推土机推杆应力测量方法，涉及工程机械结构安全测量技术领域。具体步骤如下：一、采用压力传感器及应变片，采集所测量工况下倾斜油缸压力值、斜支撑应变值和水平支撑应变值；二、对步骤一采集的数据进行处理，获取倾斜油缸、斜支撑、水平支撑载荷值；三、根据步骤二各个载荷值，通过力平衡计算获得推杆耳轴处载荷大小；四、将推杆模型导入有限元分析软件，倾斜油缸、斜支撑、水平支撑简化为二力杆约束，耳轴处施加步骤三该处的载荷大小；五、进行分析计算，同时通过约束反力与步骤二载荷值进行对比修正，得到推杆应力分布状况。可有效的对推土机推杆所有工况环境下结构应力测量及监测。
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公开(公告)号：CN106404253B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610776864.1
申请日：2016-08-31
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种推土机推杆应力测量方法，涉及工程机械结构安全测量技术领域。具体步骤如下：一、采用压力传感器及应变片，采集所测量工况下倾斜油缸压力值、斜支撑应变值和水平支撑应变值；二、对步骤一采集的数据进行处理，获取倾斜油缸、斜支撑、水平支撑载荷值；三、根据步骤二各个载荷值，通过力平衡计算获得推杆耳轴处载荷大小；四、将推杆模型导入有限元分析软件，倾斜油缸、斜支撑、水平支撑简化为二力杆约束，耳轴处施加步骤三该处的载荷大小；五、进行分析计算，同时通过约束反力与步骤二载荷值进行对比修正，得到推杆应力分布状况。可有效的对推土机推杆所有工况环境下结构应力测量及监测。
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公开(公告)号：CN103918525B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410184120.1
申请日：2014-04-30
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/815 , A01G23/08 , A01G23/087
摘要： 本发明公开了一种用于推土机的推树装置，包括横梁、斜支撑和两个主臂，两个主臂的前端分别与横梁的两端固定连接，斜支撑一端连接横梁的中部，另一端连接主臂的中部；主臂的中部具有第一安装孔，并设有与第一安装孔配合的安装结构；主臂的后端具有第二安装孔，并设有与第二安装孔配合的第二安装座；安装结构固定在推土机的铲刀的上端时，第二安装座能够固定在推土机的铲刀推杆的后端。安装该推树装置的推土机工作时，先由铲刀的刀角铲断树根，利用推树装置将树推倒。与现有技术相比，该推树装置在树干上的着力点较高，较小的牵引力就能够将树推倒，既节省动力，又提高了推土机的伐树效率。本发明还公开了一种推土机。
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公开(公告)号：CN103290869B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310254664.6
申请日：2013-06-24
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种推土机及其铲刀倾斜的控制系统，能够避免铲刀在提升油缸处于极限位置时进行倾斜作业而产生过大扭矩。所述控制系统包括油箱以及两并联的提升油缸，所述控制系统还设有液动阀，所述液动阀的进油口和出油口分别与所述提升油缸的后腔油口和所述油箱连通，当所述提升油缸的后腔油压达到预定值时，所述液动阀处于连通位，当所述提升油缸的后腔油压低于所述预定值时，所述液动阀处于断开位。当提升油缸的后腔油压达到预定值时，液动阀将提升油缸的后腔油口与油箱连通，此时的提升油缸停止运动而不会达到极限行程，故当铲刀进行倾斜作业时，两提升油缸可以自由伸缩，则提升油缸的铰接处不会产生过大扭矩，也就不会产生前机罩变形等问题。
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