-
公开(公告)号：CN112609756A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
-
公开(公告)号：CN113803384A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111079366.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于制动技术领域，公开了一种制动带，制动带包括制动带本体、固定座以及制动座，将固定座设置于制动带本体的一端；制动座设置于制动带本体的另一端，在制动座上开设有第一凹槽，操作杆的卡凸能够卡接于第一凹槽，从而限制制动座的移动，制动座上开设有第二凹槽，以增大制动座和制动带本体的焊接缝隙。本发明提供的制动带，在制动座上开设第二凹槽，从而增大看制动座和制动带本体的焊接缝隙，增加应力承受面积，增加了焊缝的结合面积，解决了制动座焊缝应力集中及焊缝附近应力过大，导致制动带本体受力过大问题，降低了单位长度焊缝的受力，降低了制动带本体因应力过大而断裂的风险。
-
公开(公告)号：CN112609756B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
-
公开(公告)号：CN109138020B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811255147.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/815
Abstract: 本发明属于铲刀领域，公开一种推土机万向铲机构设计方法，包括确定万向铲机构各铰点初步位置，并根据各铰点的初步位置初步建立万向铲机构的三维动力学模型；通过可调螺杆调节铲刀入土角，并确定满足工艺要求的可调螺杆初始位置、行程以及铰点A、B的位置；通过倾斜油缸驱动铲刀倾斜运动，并确定满足工艺要求的倾斜油缸初始位置、行程以及铰点C、D的位置；通过提升油缸驱动铲刀上升、下降运动，并确定满足工艺要求的提升油缸初始位置、行程以及铰点J、K、N、P的位置；通过两个调角油缸中铰点间距大的调角油缸回缩，驱动铲刀调角运动，并确定满足工艺要求的调角油缸初始位置、行程以及铰点E、F、G、H的位置。本发明能够提高设计效率。
-
公开(公告)号：CN107958110A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711166163.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种推土机工作状态动态监测方法，其属于工程机械监测领域，包括预先建立数据库、实时采集工作参数、通过工作参数访问数据库并进行数据分析、显示当前铲刀的工作状态参数，实时采集斜支撑铰点距离值、左提升油缸铰点距离值、右提升油缸铰点距离值和倾斜油缸铰点距离值，均是推土机上便于采集的参数；可使操作者清楚获知铲刀当前姿态，方便操作者准确调整铲刀参数，提高作业效率，降低劳动强度，防止误操作，提高工作效率及精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114386189A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210006731.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/25 , G06F119/02 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机推杆疲劳寿命确定方法、装置、设备及介质。该方法通过构建目标推土机的动力学模型、液压控制模型以及土壤模型，进而基于构建的三个模型对目标推土机的斜推工况进行仿真，模拟目标推土机的动态斜推过程，利用动力学模型输出的动态斜推过程下推杆的表面应力时间历程信息，以及推杆的应力寿命曲线，确定推杆的总疲劳寿命，实现了斜推工况下推杆的疲劳寿命分析。该方法基于联合仿真模拟了推土机的完整斜推工况，并准确计算出了作用在推杆上的动态应力，克服了传统的在固定加载边界和特定姿态下疲劳分析的局限性，进而提高了分析出的推杆疲劳寿命的准确性。
-
公开(公告)号：CN113353808A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110762549.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种吊管机，增设两个能支撑于地面的支重组件，并为每个支重组件配设测力传感器，通过测力传感器获取支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，以根据该作用力确定吊管机是否平衡。本发明还提供了上述吊管机的平衡控制方法，处于非行驶状态的吊管机收到起吊指令时，控制两个支重组件切换至支撑状态；计算每个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，在两个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力相对于底盘结构的重心所在竖直轴线的力矩不等时，控制驱动单元驱动配重动作以将吊管机调节至平衡状态，有效解决了现有技术中倾翻力矩难以准确测量的问题，能根据实际使用环境及时地调节配重，防止吊管机发生偏载或侧翻。
-
公开(公告)号：CN107220459B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710481398.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机推杆的有限元分析方法，属于推土机结构分析方法技术领域，为解决现有的推杆有限元分析结果与实际偏差较大、分析效率较低等问题而设计。本发明提供的推土机推杆的有限元分析方法：利用等效单元模拟有限元模型中的液压缸和斜支撑；三维模型中的液压缸和斜支撑的铰点位置分别经坐标变换，转化为有限元模型中等效单元的其中一个节点位置；有限元模型中等效单元的一个节点位置相对不变，移动另一个节点位置，进行推杆不同工况下的有限元分析。本发明的推土机推杆的有限元分析方法解决了现有的推杆有限元分析结果与实际偏差较大、分析效率较低等问题。
-
公开(公告)号：CN106404253B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610776864.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种推土机推杆应力测量方法，涉及工程机械结构安全测量技术领域。具体步骤如下：一、采用压力传感器及应变片，采集所测量工况下倾斜油缸压力值、斜支撑应变值和水平支撑应变值；二、对步骤一采集的数据进行处理，获取倾斜油缸、斜支撑、水平支撑载荷值；三、根据步骤二各个载荷值，通过力平衡计算获得推杆耳轴处载荷大小；四、将推杆模型导入有限元分析软件，倾斜油缸、斜支撑、水平支撑简化为二力杆约束，耳轴处施加步骤三该处的载荷大小；五、进行分析计算，同时通过约束反力与步骤二载荷值进行对比修正，得到推杆应力分布状况。可有效的对推土机推杆所有工况环境下结构应力测量及监测。
-
公开(公告)号：CN107220459A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710481398.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种推土机推杆的有限元分析方法，属于推土机结构分析方法技术领域，为解决现有的推杆有限元分析结果与实际偏差较大、分析效率较低等问题而设计。本发明提供的推土机推杆的有限元分析方法：利用等效单元模拟有限元模型中的液压缸和斜支撑；三维模型中的液压缸和斜支撑的铰点位置分别经坐标变换，转化为有限元模型中等效单元的其中一个节点位置；有限元模型中等效单元的一个节点位置相对不变，移动另一个节点位置，进行推杆不同工况下的有限元分析。本发明的推土机推杆的有限元分析方法解决了现有的推杆有限元分析结果与实际偏差较大、分析效率较低等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.022 seconds)
