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公开(公告)号：CN102832588B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210362368.3
申请日：2012-09-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H02H3/02
Abstract: 本发明公开了一种工程机械的高压安全防护系统，包括多个高压模块，高压模块具有保护盖，高压模块中一者为配电箱，另一者为超级电容，配电箱与其它的高压模块连接；各高压模块设置至少一个保护开关，所述保护盖开启时，保护开关断开，以便断开超级电容与配电箱的连接。工作人员进行检修或其他操作打开高压模块的保护盖时，保护开关处于断开状态，同时断开超级电容与配电箱的连接，阻断了高压能量，确保工作人员与设备的安全，具有较高的安全系数；保护盖开启的同时，瞬间切断超级电容与配电箱的连接，响应速度快。本发明还公开了一种包括上述高压安全防护系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN102373724B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110314859.6
申请日：2011-10-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种推土机控制系统，包括：控制器局域网络CAN总线，以及接入所述CAN总线的智能监控器，发动机电子控制单元ECU，电控手柄，中心控制器和全球定位系统GPS控制器；所述GPS控制器用于获取位置参数和时间参数；所述发动机ECU用于实时采集推土机发动机的运行参数和故障参数；所述中心控制器用于用于实时采集推土机各电气部件的运行参数和故障参数；所述智能监控器用于获取所述GPS控制器、发动机ECU和中心控制器传送到CAN总线上的各项参数，并显示所述的各项参数。本发明技术方案中各种推土机参数统一传送到智能监控器显示，操作人员可以方便的从整体上了解推土机的状态，进而进行相应的统一控制和管理。
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公开(公告)号：CN101851941B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201010151877.2
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 一种推土机风扇冷却控制系统，风扇与液压马达动力连接，液压源经冷却控制阀控制后连接液压马达；有一个ECU控制器，另有转速传感器、工作油温传感器、环境温度传感器与ECU控制器相连。发动机工作信号检测器经过数据通讯线连接到ECU控制器，另外设反转开关与ECU控制器相连，ECU控制器对应有反转控制信号端；驱动风扇的液压马达液压油路上装有反转阀。本发明冷却风扇的转速按照受控温度参数要求进行自动控制，实现高效、节能的冷却控制技术；同时通过反转控制开关实现发动机的自动清洁功能，省掉了人工清洁的强度，减少了发动机的污染，提高了发动机的散热效率。
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公开(公告)号：CN103422521B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310383197.7
申请日：2013-08-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种应用于铲刀的摊铺方法，包括以下步骤：获取摊铺厚度；控制所述铲刀的刀刃与摊铺基准面之间的垂直距离等于所述摊铺厚度；控制车体前进，以形成与所述摊铺厚度相对应的摊铺目标面。本发明提供的摊铺方法首先获取摊铺厚度，然后控制铲刀的刀刃与摊铺基准面之间的垂直距离等于摊铺厚度，接着控制车体前进，进而形成与摊铺厚度相对应的摊铺目标面。相比于背景技术中所介绍的内容，操作人员无需频繁手动调整铲刀的位置，亦无需手动控制铲刀前进。显然，上述摊铺方法减少了操作人员的劳动量，从而降低操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种应用于铲刀的摊铺方法。
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公开(公告)号：CN102390429B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110258685.6
申请日：2011-09-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D109/00 , E02F3/76
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机转向优先系统及方法，用于对推土机的行走系统及工作系统的功率进行合理分配。本发明实施例方法包括：电控手柄、控制器、转向优先电磁阀、发动机、转速传感器、油门控制器；电控手柄、控制器、发动机基于CAN总线相互连接；发动机与转速传感器连接，油门控制器与发动机连接，转向优先电磁阀与控制器连接，通过使用控制器控制转向优先电磁阀的液压油流量，能够有效的控制行走系统中转向系统的输出功率，使得推土机能够安全快速的完成转向工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102390429A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110258685.6
申请日：2011-09-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D109/00 , E02F3/76
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机转向优先系统及方法，用于对推土机的行走系统及工作系统的功率进行合理分配。本发明实施例方法包括：电控手柄101、控制器102、转向优先电磁阀103、发动机104、转速传感器105、油门控制器106；电控手柄101、控制器102、发动机104基于CAN总线相互连接；发动机104与转速传感器105连接，油门控制器106与发动机104连接，转向优先电磁阀103与控制器102连接，通过使用控制器102控制转向优先电磁阀的液压油流量，能够有效的控制行走系统中转向系统的输出功率，使得推土机能够安全快速的完成转向工作。
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公开(公告)号：CN102381308A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110281744.1
申请日：2011-09-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机动车功率控制方法和系统。本发明实施例方法包括：确认过载功率匹配自动控制功能是否开启；若过载功率匹配自动控制功能已经开启，发动机发动机电子控制单元ECU监控发动机当前实际转速，并将发动机当前实际转速发送给整车控制器；整车控制器比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速，判断是否超过设定的允许值；若是，则确定机动车处于过载状态，并向换挡电磁阀发送降档指令，指示换挡电磁阀执行降档操作。提高长机动车动力传输效率、延动力及传动部件使用寿命、降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN103723188B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410028214.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D11/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种差速转向机构的控制方法，包括如下步骤：检测车辆的当前速度和当前转向角度，根据所述当前速度和所述当前转向角度判断所述车辆属于下列哪种工况：如果直线行走，所述差速转向机构的驱动电机输入功率；如果原地转向，所述差速转向机构的液压马达输入功率；如果行进中转向，所述驱动电机和所述液压马达共同输入功率。上述控制方法首先检测车辆的当前速度和当前转向角度，并根据这两个参数判断当前处于何种工况，并根据具体工况控制相应的驱动部件输入功率，能够实现对差速转向机构的稳定控制。本发明还公开了一种差速转向机构的控制系统，以及应用该控制系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN102767198B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210235383.1
申请日：2012-07-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机控制系统和方法。其中，包括远程操作子系统、车载控制子系统和无线通讯子系统，其中，远程操作子系统包括钥匙开关和远程控制器，所述钥匙开关上设置有R档、ON档、START档和OFF档；远程操作子系统中的钥匙开关，用于通过R档产生推土机低温启动预热控制指令，通过ON档产生全车上电控制指令，通过START档产生发动机启动控制指令，通过OFF档产生发动机停车控制指令；车载控制子系统中的车载控制器，用于接收各控制指令，并根据指令内容控制相应的功能单元，完成相应的动作。根据本发明实施例，本发明使操作者和推土机独立于两个工作环境中，使驾驶者在一个安全、人性的环境中驾驶推土机在污染、辐射、恶劣、危险的环境中工作。
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公开(公告)号：CN102864802A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210389632.2
申请日：2012-10-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机功率匹配控制方法以及系统，公开的方法包括下述步骤：11)预存电动机输出轴的转速和履带的理论行驶速度之间的关系式；12)实时检测电动机输出轴的转速以及履带的实际行驶速度，并根据检测电动机输出轴的转速和预存的关系式获取履带理论行驶速度；13)比较履带的理论行驶速度和实际行驶速度，当前者大于后者时，增加推土机行走能力。上述控制方法和系统使得推土机在超载打滑或是停止时，能够根据履带的行驶速度及时判断，并相应地调整推土机的行驶能力，以使推土机功率与行驶速度需求匹配，使得超载打滑现象迅速消失，从而保持推土机的行驶速度，保证工作效率。
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