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公开(公告)号：CN105002943A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510423129.8
申请日：2015-07-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种遥控推土机工作装置控制系统及方法。遥控推土机工作装置控制系统，包括铲刀控制模块、与铲刀控制模块通信连接的输入部分、输出部分和定位模块；所述输入部分用于采集推土机的工作状态和行走状态；所述定位模块用于采集推土机的位置信息；所述输出部分用于调整工作装置的工作状态；所述输入部分和定位模块将采集到的推土机的工作状态、行走状态和位置信息传递给铲刀控制模块，铲刀控制模块根据接收到的信息控制工作装置的工作状态。本申请提供的控制系统和方法能够提高操作效率和降低操作劳动强度，整体结构布置简单，对空间位置没有特殊要求，使用方便、性能稳定，性价比高。
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公开(公告)号：CN102767198B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210235383.1
申请日：2012-07-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机控制系统和方法。其中，包括远程操作子系统、车载控制子系统和无线通讯子系统，其中，远程操作子系统包括钥匙开关和远程控制器，所述钥匙开关上设置有R档、ON档、START档和OFF档；远程操作子系统中的钥匙开关，用于通过R档产生推土机低温启动预热控制指令，通过ON档产生全车上电控制指令，通过START档产生发动机启动控制指令，通过OFF档产生发动机停车控制指令；车载控制子系统中的车载控制器，用于接收各控制指令，并根据指令内容控制相应的功能单元，完成相应的动作。根据本发明实施例，本发明使操作者和推土机独立于两个工作环境中，使驾驶者在一个安全、人性的环境中驾驶推土机在污染、辐射、恶劣、危险的环境中工作。
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公开(公告)号：CN106284470A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610770354.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了推土机整车控制器故障识别系统，包括控制器，所述控制器包括用于诊断故障的故障诊断模块和用于显示故障信息的显示单元模块，所述故障诊断模块包括发动机诊断模块、用于接收启动系统的故障信号并诊断启动系统的具体故障的启动系统诊断模块、用于接收工作系统的故障信号并诊断工作系统的具体故障的工作系统诊断模块、用于接收传动系统的故障信号并诊断传动系统的具体故障的传动系统诊断模块和用于接收行走系统的故障信号并诊断行走系统的具体故障的行走系统诊断模块。显示单元模块包括用于显示故障代码的LED显示屏、用于历史故障查询及清除的按键。本发明提出的推土机整车控制器故障识别系统，解决了以往故障部位定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN103422521B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310383197.7
申请日：2013-08-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种应用于铲刀的摊铺方法，包括以下步骤：获取摊铺厚度；控制所述铲刀的刀刃与摊铺基准面之间的垂直距离等于所述摊铺厚度；控制车体前进，以形成与所述摊铺厚度相对应的摊铺目标面。本发明提供的摊铺方法首先获取摊铺厚度，然后控制铲刀的刀刃与摊铺基准面之间的垂直距离等于摊铺厚度，接着控制车体前进，进而形成与摊铺厚度相对应的摊铺目标面。相比于背景技术中所介绍的内容，操作人员无需频繁手动调整铲刀的位置，亦无需手动控制铲刀前进。显然，上述摊铺方法减少了操作人员的劳动量，从而降低操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种应用于铲刀的摊铺方法。
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公开(公告)号：CN103422521A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310383197.7
申请日：2013-08-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种应用于铲刀的摊铺方法，包括以下步骤：获取摊铺厚度；控制所述铲刀的刀刃与摊铺基准面之间的垂直距离等于所述摊铺厚度；控制车体前进，以形成与所述摊铺厚度相对应的摊铺目标面。本发明提供的摊铺方法首先获取摊铺厚度，然后控制铲刀的刀刃与摊铺基准面之间的垂直距离等于摊铺厚度，接着控制车体前进，进而形成与摊铺厚度相对应的摊铺目标面。相比于背景技术中所介绍的内容，操作人员无需频繁手动调整铲刀的位置，亦无需手动控制铲刀前进。显然，上述摊铺方法减少了操作人员的劳动量，从而降低操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种应用于铲刀的摊铺方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102767198A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210235383.1
申请日：2012-07-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机控制系统和方法。其中，包括远程操作子系统、车载控制子系统和无线通讯子系统，其中，远程操作子系统包括钥匙开关和远程控制器，所述钥匙开关上设置有R档、ON档、START档和OFF档；远程操作子系统中的钥匙开关，用于通过R档产生推土机低温启动预热控制指令，通过ON档产生全车上电控制指令，通过START档产生发动机启动控制指令，通过OFF档产生发动机停车控制指令；车载控制子系统中的车载控制器，用于接收各控制指令，并根据指令内容控制相应的功能单元，完成相应的动作。根据本发明实施例，本发明使操作者和推土机独立于两个工作环境中，使驾驶者在一个安全、人性的环境中驾驶推土机在污染、辐射、恶劣、危险的环境中工作。
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公开(公告)号：CN205485417U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620273556.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种工程机械远程控制系统。其包括：设置于车体上的取像装置、倾角检测装置、第一接收器、控制器；以及远程显像操作装置。本实用新型中通过在车体上设置取像装置以及倾角检测装置能够获得车体周边的环境信息以及车体的位置姿态，同时图像处理器能够将各个取像装置获得的单景图像处理生成全景图像，控制器再将车体的位置姿态、单景图像和全景图像发送给远程显像操作装置，远程显像操作装置上的显示器将上述单景图像和全景图像显示，操作人员根据图像信息、显示的车体位置姿态对车体进行控制。操作人员清晰的获取车体周围的全景图像，保证了操作人员与工程机械距离较远时工程机械安全操作的问题。
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公开(公告)号：CN203376030U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320432142.6
申请日：2013-07-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01F23/68
Abstract: 本实用新型涉及一种燃油液位传感器，包括浮子，可调电阻，干簧管，磁线圈浮子和输出线，浮子连接在可调电阻上，可调电阻安装在干簧管下端，干簧管的内中部设置有磁线圈浮子，可调电阻和磁线圈浮子均与输出线串联。本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，安装、维修及更换方便；在直立式干簧管的下端增加浮动球，增强了燃油液位传感器的适用范围，避免了因更新换代而带来的资源浪费。
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公开(公告)号：CN203188274U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320161517.X
申请日：2013-04-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/24
Abstract: 本实用新型涉及一种推土机行走安全监测系统，包括倾角传感器、显示仪表、整机控制器及CAN总线，倾角传感器、显示仪表和整机控制器分别与CAN总线相连接，整机控制器接收倾角传感器传出信号，处理后发送信号至显示仪表,倾角传感器安装在推土机重心上方驾驶室地板上。本实用新型有益效果在于：安全监测系统能快速监测出车辆姿态信息，并进行预警，有效防止推土机爬坡过陡或者横向倾覆，有利于驾驶员快速修正，并使系统方便集成和维护。
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公开(公告)号：CN202899188U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220522069.7
申请日：2012-10-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电驱动推土机发电与液压分动驱动装置，转向和风扇泵驱动齿轮、惰轮齿轮A、回油泵驱动齿轮、惰轮齿轮B、工作和转向润滑泵驱动齿轮依次连接安装在分动箱内，回油泵与回油泵驱动齿轮相连，主齿轮通过联接盘与发动机的曲轴相连，主齿轮并与惰轮齿轮A和惰轮齿轮B相啮合，转向泵和风扇泵设置在分动箱一端的两侧，工作泵和转向润滑泵设置在分动箱另一端的两侧，发动机飞轮通过螺栓固定在主齿轮上，弹簧减震器通过螺栓与发动机飞轮相连，花键轴将发电机与弹簧减震器相接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型装置组件紧凑，零件数目较少，可靠性高、成本低、传动效率高，使用寿命长，大大提升了推土机的性价比。
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