一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测的方法与装置

    公开(公告)号:CN111006578B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201911365313.6

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测的方法,通过利用两个天线的观测量,增加了GNSS卫星的可用性和改善了GNSS卫星的几何分布,而且从天线的冗余观测量可以很好地削弱主天线上的多路径效应,再利用两个天线间的几何关系这一约束条件,从而有效地提高了模糊度解算的可靠性,增加了模糊度固定的成功率。本发明还公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测方法的装置,GNSS基准站用于GNSS定位中的差分参考站,为监测站设备提供差分数据,并通过通讯设备进行播发;GNSS双天线监测装置可接收GNSS基准站差分数据并进行差分定位,并以此来求解高铁桥墩的变形参数。

    一种基于视觉信息的隧道目标轨迹跟踪方法

    公开(公告)号:CN111145220A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911411332.8

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于视觉信息的隧道目标轨迹跟踪方法,基于覆盖隧道全部道路的各相机,结合图像拼接技术,应用图像特征点匹配技术,实现目标对象的定位,并采用多特征融合的粒子滤波目标跟踪算法,针对目标对象随各图像时间排序的定位,实现追踪,并引入边缘特征、纹理特征、颜色特征因素,保证目标对象移动轨迹的联系性与可靠性,并在实际应用中,将定位轨迹呈现于三维平台上,实现隧道内目标对象的准确定位。

    一种双热源垂直型气氛反应炉

    公开(公告)号:CN106801223B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201710062952.X

    申请日:2017-02-01

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 徐庆宇 张昊 董帅

    Abstract: 本发明公开了一种双热源垂直型气氛反应炉,主要由控制器、旋转加热基台、炉膛三部分组成,其用途为加热衬底台在所需反应温度下与加热底台可升华材料产生的气氛发生化学反应生成所需薄膜。本发明采用加热衬底台与加热底台上下面对放置,加热底台上材料受热分解产生的气体密度较小从而向上飘动更易于与加热衬底台上的衬底接触反应;并且衬底所在的加热衬底台是可以调速旋转,所反应制备的薄膜可以更加均匀,同时也能调整与加热底台的距离;本发明采用双热源加热,可以分别调整加热底台的材料升华温度T1与加热衬底台的衬底温度T2,使得气氛反应沉积的加热过程相互之间没有影响。

    康复医疗机械臂的运动控制装置

    公开(公告)号:CN100336636C

    公开(公告)日:2007-09-12

    申请号:CN200510040819.1

    申请日:2005-06-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种康复医疗机械臂的运动控制装置,由数据采集模块,二选一A/D转换模块,单片机处理电路模块,D/A转换电路模块,电机驱动电路模块及USB接口电路模块组成,数据采集模块的力信号输出端和位置信号输出端分别与二选一A/D转换模块的输入端连接,二选一A/D转换模块的输出端与单片机处理电路模块的输入端连接,单片机处理电路模块的输出端经USB接口电路模块与病人端计算机的输入端连接,计算机根据反馈信息输出控制指令,经USB接口电路模块及单片机处理电路模块输出到D/A转换电路模块,D/A转换电路模块的模拟信号由电机驱动电路模块处理后输至电机,用于控制电机运转;本发明可以实现一对多的远程康复训练,合理地利用资源,优化诊疗效果。

    一种靶向改造Expi293细胞外泌体递送siMMP13的方法

    公开(公告)号:CN115845083B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202211600095.1

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种靶向多肽修饰Expi293细胞外泌体靶向软骨细胞递送siMMP13的方法,包括以下步骤:分离纯化Expi293细胞外泌体,Expi293细胞外泌体标记,将DSPE‑CAP多肽与Expi293细胞外泌体进行靶向偶联,然后通过电穿孔将siMMP13负载到靶向改造后的Expi293细胞外泌体中。本发明通过化学修饰方案靶向改造Expi293细胞外泌体递送siMMP13,制备方法简单,靶向性高,具有良好的受损部位聚集效果,实现高效的药物释放,靶向递送siMMP13能抑制软骨基质代谢分解,从而抑制骨性关节进展,是一种安全性高,靶向性高,适用范围广的药物运载体系。

    基于非视距环境评价的室内UWB定位优化建站方法

    公开(公告)号:CN114615677B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202210235302.1

    申请日:2022-03-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 基于非视距环境评价的室内UWB定位优化建站方法,属于室内无线定位技术领域。本发明主要利用UWB信号的视距与非视距区域在测距上的应用,完成室内基站的非视距加权面积最小布局的仿真。在获得室内地图的基础上,对其进行建模,首先根据地图信息进行基站大致范围的划分,然后利用遗传算法依次对各个基站的位置进行非视距性能优化解算。本发明与传统建站模式相比,通过建模仿真可以快速获取基站最优部署位置,减小非视距传播对室内UWB定位影响,提高基站的可用范围,减少实际测试时的人力物力损耗,对实际UWB定位基站的布设有一定的指导意义。

    一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN112987065B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202110166885.2

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法,包括GNSS/INS组合定位模块、GNSS柱状天线、16线激光雷达、彩色双目摄像头、处理器、平板显示器;GNSS柱状天线与GNSS/INS组合定位模块相连;GNSS/INS组合定位模块、16线激光雷达、彩色双目摄像头、平板显示器均与处理器相连接,可实现设备的小型化。本发明针对视觉在纹理较少的环境中无法进行特征点匹配,从而无法得到三维点在相机坐标系下的深度,激光虽然能够非常直接地测量到深度,但是无法捕捉空间中的纹理信息的问题,提出了在有限的硬件

    一种基于主成分分析-密度聚类的畸变阵形线谱增强方法

    公开(公告)号:CN113075645A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110538487.9

    申请日:2021-05-18

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 武其松 张昊

    Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析‑密度聚类的畸变阵形线谱增强方法,包含步骤如下:(1)模拟水声目标辐射噪声以及干扰线谱信号;(2)模拟观测阵列信号;(3)基于理想波束形成粗略估计目标方位;(4)检测并选取目标信号的L个功率最大的线谱位置;(5)将L个强线谱的阵列相对时延差向量,使用主成分分析法提取特征,得到L个曲线的特征向量;(6)使用DBSCAN密度聚类算法对L个曲线进行分类;(7)选择分类结果中线谱较多类,计算平均阵列相对时延差向量;(8)基于估计时延获取保真增强的目标跟踪波束。一种基于主成分分析‑密度聚类的畸变阵形线谱增强方法通过时延估计来校正拖曳线列阵的畸变对波束形成影响,获得保真增强的目标辐射噪声跟踪波束。

    一种用于机场地勤车辆的定位系统及方法

    公开(公告)号:CN111077557A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010000626.8

    申请日:2020-01-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于机场地勤车辆的定位系统,包括北斗定位模块、INS惯性定位模块、视频定位模块、信息处理模块、通讯模块和三维可视化地图;北斗定位模块,用于将定位的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块;INS惯性定位模块,用于将测得的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块;视频定位模块,用于将地勤车辆的定位信息经通信模块输出至信息处理模块;信息处理模块,用于对接收的车辆位置信息,进行自适应地匹配阈值融合定位结果,最终获得地勤车辆的定位结果输出至三维可视化地图;三维可视化地图,用于为地勤车辆的定位结果提供地图显示。本发明还公开了一种用于机场地勤车辆的定位方法,本发明可对机场地勤车辆进行准确定位。

    一种激光两步溅射制备CsPbBrxI3-x荧光薄膜的方法

    公开(公告)号:CN110565054A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910863625.3

    申请日:2019-09-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明阐述了一种激光两步溅射制备CsPbBrxI3-x荧光薄膜的方法。该方法主要利用脉冲激光沉积技术在衬底上先后沉积CsX与PbY2(X,Y=I,Br)两层,运用热扩散原理生成CsPbBrxI3-x(x为0<x<=3)荧光薄膜。具体步骤为:先将CsBr、PbBr2、CsI、PbI2粉末压制成CsBr、PbBr2、CsI、PbI2靶材,再采用脉冲激光沉积薄膜制备技术:以200摄氏度加热基底,脉冲激光先后沉积特定脉冲数的CsX与PbY2(X,Y=I,Br)两层,通过热扩散原理制备CsPbBrxI3-x荧光薄膜。本发明利用脉冲激光沉积技术并通过搭配靶材制备CsPbBrxI3-x荧光薄膜,替代传统的量子点溶液方法,制备途径更加简便,成本低廉,制备周期有效减少,环保安全,制备材料种类较广,有利于其工业化生产与商业应用。

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