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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114615677B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210235302.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于非视距环境评价的室内UWB定位优化建站方法，属于室内无线定位技术领域。本发明主要利用UWB信号的视距与非视距区域在测距上的应用，完成室内基站的非视距加权面积最小布局的仿真。在获得室内地图的基础上，对其进行建模，首先根据地图信息进行基站大致范围的划分，然后利用遗传算法依次对各个基站的位置进行非视距性能优化解算。本发明与传统建站模式相比，通过建模仿真可以快速获取基站最优部署位置，减小非视距传播对室内UWB定位影响，提高基站的可用范围，减少实际测试时的人力物力损耗，对实际UWB定位基站的布设有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN113899370B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111128996.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS_UWB的多传感器组合室内外无缝定位方法。本发明主要使用到UWB、Zigbee和RFID传感器，在建筑物边缘设置Zigbee基站来检测终端与建筑物距离，在建筑物的门口设立RFID阅读器检测终端环境的切换，利用Zigbee信标强度阈值进行室内外交接处遮挡环境的判断以及组合定位方式的转换；利用RFID射频识别技术进行室内外环境的判断并进行室内外定位的方式的切换。能够有效解决因室内外定位系统相互覆盖影响而引起的室内外环境判断错误，导致的定位失效和定位精度下降的情况。
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公开(公告)号：CN114615677A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210235302.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于非视距环境评价的室内UWB定位优化建站方法，属于室内无线定位技术领域。本发明主要利用UWB信号的视距与非视距区域在测距上的应用，完成室内基站的非视距加权面积最小布局的仿真。在获得室内地图的基础上，对其进行建模，首先根据地图信息进行基站大致范围的划分，然后利用遗传算法依次对各个基站的位置进行非视距性能优化解算。本发明与传统建站模式相比，通过建模仿真可以快速获取基站最优部署位置，减小非视距传播对室内UWB定位影响，提高基站的可用范围，减少实际测试时的人力物力损耗，对实际UWB定位基站的布设有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN113899370A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111128996.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS_UWB的多传感器组合室内外无缝定位方法。本发明主要使用到UWB、Zigbee和RFID传感器，在建筑物边缘设置Zigbee基站来检测终端与建筑物距离，在建筑物的门口设立RFID阅读器检测终端环境的切换，利用Zigbee信标强度阈值进行室内外交接处遮挡环境的判断以及组合定位方式的转换；利用RFID射频识别技术进行室内外环境的判断并进行室内外定位的方式的切换。能够有效解决因室内外定位系统相互覆盖影响而引起的室内外环境判断错误，导致的定位失效和定位精度下降的情况。
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公开(公告)号：CN111103608A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010002397.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用在林业勘测工作中的定位装置，该装置系统包括便携式无人机、手持机，便携式无人机包括无人机、GNSS定位单元、可见光摄像机、红外摄像机、处理单元、第一通信单元；手持机包括飞控单元、第二通信单元和显示屏。本发明还公开了一种用在林业勘测工作中的定位装置的定位方法，无人机利用红外摄像机捕获工作人员并实施定位跟踪，通过跟踪数据控制无人机姿态，确保无人机始终保持在人员正上方且高度超过所处树林的最高值，将无人机GNSS接收机接收到的定位数据附加上无人机与人员的高度差实时传输到工作人员手持机上，通过手持机显示屏实时显示定位位置。本发明能够排除林业环境对GNSS定位的干扰，具备实时精准定位的优点。
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