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公开(公告)号：CN112987065A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110166885.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 东南大学 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01S19/48
Abstract: 一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法，包括GNSS/INS组合定位模块、GNSS柱状天线、16线激光雷达、彩色双目摄像头、处理器、平板显示器；GNSS柱状天线与GNSS/INS组合定位模块相连；GNSS/INS组合定位模块、16线激光雷达、彩色双目摄像头、平板显示器均与处理器相连接，可实现设备的小型化。本发明针对视觉在纹理较少的环境中无法进行特征点匹配，从而无法得到三维点在相机坐标系下的深度，激光虽然能够非常直接地测量到深度，但是无法捕捉空间中的纹理信息的问题，提出了在有限的硬件资源下基于正方形体素的建图方案，并利用彩色图像给进行点云上色的空间平面进行稠密重建。
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公开(公告)号：CN112987065B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110166885.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 东南大学 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01S19/48
Abstract: 一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法，包括GNSS/INS组合定位模块、GNSS柱状天线、16线激光雷达、彩色双目摄像头、处理器、平板显示器；GNSS柱状天线与GNSS/INS组合定位模块相连；GNSS/INS组合定位模块、16线激光雷达、彩色双目摄像头、平板显示器均与处理器相连接，可实现设备的小型化。本发明针对视觉在纹理较少的环境中无法进行特征点匹配，从而无法得到三维点在相机坐标系下的深度，激光虽然能够非常直接地测量到深度，但是无法捕捉空间中的纹理信息的问题，提出了在有限的硬件
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公开(公告)号：CN115130425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210609322.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/396 , G06F117/04
Abstract: 本发明公开了一种面向近阈值时钟树的时序建模方法，包括：时钟缓冲器时序建模、互连线时序建模、时序路径建模；建模对象为时序均值及时序波动值；该建模方法首先通过Hspice仿真采集建模所需的数据集，并验证数据集完整性，仿真结果首先通过列文伯格马夸尔特算法进行初步拟合，然后使用模拟退火算法对各输入量权重进行精度优化，最后使用模拟退火算法对各输入量权重系数进行优化；本发明在大大提高了时钟树抗工艺波动性能的同时，提高了时钟树综合的效率，满足了近阈值条件下时钟树综合的计算需求。
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公开(公告)号：CN111077557B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010000626.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机场地勤车辆的定位系统，包括北斗定位模块、INS惯性定位模块、视频定位模块、信息处理模块、通讯模块和三维可视化地图；北斗定位模块，用于将定位的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；INS惯性定位模块，用于将测得的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；视频定位模块，用于将地勤车辆的定位信息经通信模块输出至信息处理模块；信息处理模块，用于对接收的车辆位置信息，进行自适应地匹配阈值融合定位结果，最终获得地勤车辆的定位结果输出至三维可视化地图；三维可视化地图，用于为地勤车辆的定位结果提供地图显示。本发明还公开了一种用于机场地勤车辆的定位方法，本发明可对机场地勤车辆进行准确定位。
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公开(公告)号：CN111537982B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010381433.1
申请日：2020-05-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种畸变拖曳阵线谱特征增强方法及系统，其中方法包括：1、获取观测阵列信号；2、基于理想波束形成粗略估计目标方位；3、检测目标信号的L个功率最大的频率，计算强线谱阵列相对时延差向量Γl；4、将L个强线谱阵列相对时延差向量Γl拟合为L个曲线；5、使用基于Frechet距离的层次聚类算法对L个曲线进行分类得到分类簇集合；6、选择分类结果中线谱最多的类，获取消除强干扰影响的阵列相对时延差向量估计Γ′；7、基于估计时延获取目标跟踪波束，通过傅里叶变换获得保真增强的线谱特征。该方法通过拟合‑分层聚类消除了强干扰线谱对时延估计的影响，基于估计时延获得目标辐射噪声跟踪波束，在多目标强干扰水声环境下实现基于畸变拖曳阵的线谱特征增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111025273B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911219659.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种畸变拖曳阵线谱特征增强方法及系统，其中方法包括：1、获取观测阵列信号xi(t)；2、基于理想波束形成粗略估计目标方位为目标信号波束能量最大时的引导角；3、检测目标信号的L个功率最大的频率计算L个强线谱的阵列相对时延差向量Γl；4、使用加权的卡尔曼滤波，减小阵列相对时延差向量Γl的影响得到估计的阵列相对时延差Γ′；5、基于估计时延获取目标跟踪波束通过傅里叶变换获得保真增强的线谱特征。该方法能够校正拖曳线列阵的畸变以及低信噪比情况下时延向量野值对波束形成影响，在多目标强干扰水声环境下实现对畸变拖曳阵的线谱特征增强。
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公开(公告)号：CN113311458A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110672617.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种室内伪卫星指纹匹配与载波相位测距组合定位方法，使用观测量特征匹配定位法作为载波相位定位方法的补充，利用观测量特征对室内环境进行区域划分，根据观测量特征指纹匹配法完成终端的粗略定位，将观测量特征指纹匹配结果作为初值输入到载波相位定位方法中，来初始化载波相位定位中的整周模糊度初值，并约束载波相位定位的定位结果。该方法解决了伪卫星室内定位结果过渡依赖于载波相位定位的问题，使定位结果更加可靠稳定。
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公开(公告)号：CN112147817A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011184406.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G02F1/1337 , G02F1/139
Abstract: 本发明公开了一种基于超表面的纯相位空间光调制器，包括下基板、上基板，上基板与下基板之间填充有具备动态相位调制功能的双折射材料；下基板包括具有像素点电压调制能力的基底和分布在基底上的纳米结构阵列；纳米结构阵列内纳米结构尺寸形状不同，且空间分布不均匀，通过改变不同位置上纳米结构的几何结构尺寸，可以改变纳米结构阵列产生的相位调制量，实现静态相位调制功能；双折射材料与纳米结构相位调制结果相互独立；上基板面向双折射率材料的表面内制备有取向层。本发明的一种基于超表面的纯相位空间光调制器有效集成了像素化的液晶动态相位调制与纳米结构阵列超表面的静态相位调制功能。
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公开(公告)号：CN111537982A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010381433.1
申请日：2020-05-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种畸变拖曳阵线谱特征增强方法及系统，其中方法包括：1、获取观测阵列信号；2、基于理想波束形成粗略估计目标方位；3、检测目标信号的L个功率最大的频率，计算强线谱阵列相对时延差向量Γl；4、将L个强线谱阵列相对时延差向量Γl拟合为L个曲线；5、使用基于Frechet距离的层次聚类算法对L个曲线进行分类得到分类簇集合；6、选择分类结果中线谱最多的类，获取消除强干扰影响的阵列相对时延差向量估计Γ′；7、基于估计时延获取目标跟踪波束，通过傅里叶变换获得保真增强的线谱特征。该方法通过拟合-分层聚类消除了强干扰线谱对时延估计的影响，基于估计时延获得目标辐射噪声跟踪波束，在多目标强干扰水声环境下实现基于畸变拖曳阵的线谱特征增强。
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公开(公告)号：CN111062644A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911407794.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控系统和方法，该系统包括：高精导航定位系统、地勤车辆调度管控系统、数据传输系统、车辆控制系统、考勤系统。本发明还公开了一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控方法，高精导航定位系统利用北斗/多传感器融合技术获得车辆的实时精确位置，将位置发送至地勤车辆调度系统；地勤车辆调度系统对相应车辆派发工作内容及速度和路线要求，并通过高精定位系统获取车辆实时位置信息以判断任务执行情况，并对于未按派发任务要求执行的车辆进行任务重置或采取制动措施，并将任务执行详细情况记录到考勤系统。该发明可有效避免机场空侧区域地勤车辆交通事故的发生，提升地勤车辆工作效率，提高航班正点率。
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