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公开(公告)号：CN104214484B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410374157.0
申请日：2014-08-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16M11/18 , F16M11/14 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构减振平台，设置一定的结构参数，可实现该隔振平台在其平衡位置的准零刚度和平衡位置附近的非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题；刚度、阻尼都可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。
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公开(公告)号：CN103047744A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210425273.1
申请日：2012-10-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F24F13/14
Abstract: 一种空调风向调节装置。它主要是风向调节挡板、调节挡板调整及固定组件、L型固定连接板条、L型转动连接板条、紧定组件等构件组成。风向调节挡板和L型转动联接板条连接为一体可自由转动所需角度。调节挡板调整及固定组件一方面锁定所需角度，另一方面将L型转动联接板条和L型固定联接板条连接在一起。其整体装置通过装置固定组件连接到空调所在位置上进行固定。它具有结构简单，角度控制方便，制作和安装方便，装置牢固可靠、稳定性高，成本低廉，不生锈，利于家庭和其他场所推广应用。
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公开(公告)号：CN117166933A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311131940.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及位姿调整，具体涉及用于锚杆钻机的6自由度位姿调整平台及位姿调整方法，包括基座和缓冲平台，基座周身连接有滑轨，滑轨与缓冲平台之间连接有用于对缓冲平台进行缓冲和位姿调整的支链组件；支链组件包括与滑轨滑动连接的夹持体、支承块，夹持体上固定安装有液压缸，液压缸中活塞杆的伸出部分连接用于承受来自缓冲平台的耦合力的支承块，液压缸中活塞杆的顶端连接有旋转接头，旋转接头与主连杆的一端转动连接，主连杆的另一端与副连杆的一端活动连接，副连杆的另一端与缓冲平台活动连接，支承块上固定安装有用于驱动主连杆周期性转动的驱动激振器；本发明提供的技术方案能够有效克服不能有效解决锚杆钻机工作失稳问题的缺陷。
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公开(公告)号：CN112816617B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011502709.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公布了一种井下勘测机器人，包括底座、行走装置、转向装置、检测装置、控制盒和控制中心，行走装置包括行走轴和行走电机，转向装置包括转向电机和转向轴，检测装置包括搬运筒和检测筒，控制中心设有控制按钮和第一发射器，控制盒中设有第一接收器和第一控制器，控制盒中还设有处理器和第二发射器，控制中心还设有显示屏、第二控制器、报警器和第二接收器，本勘测机器人可以对井下的状况进行全方位的检测，通过在井外进行远距离的遥控，通过其运动时本身产生的振动进行井内空气样品的收集，并可在井外的显示屏上直接观察到勘测的结果。
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公开(公告)号：CN114352276A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111601288.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，具体为一种适用于不同环境的采矿机器人，包括：底盘，所述底盘下表面两端为向上倾斜状，且底盘设置为内部中空形状，所述底盘的内部下侧嵌入有气浮垫层；所述底盘的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮，所述底盘的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮，所述底盘内部右侧前后部均安装有驱动电机。通过在底盘内部设置有气浮垫层，当遇到有水的矿井时，底盘能够浮在水面上，从而机器人能够适用于水面行驶和陆地行驶；通过挖钻机构的设置，能够对矿井内的矿材料钻取取出，方便外部取样检测；通过清扫机构的设置，能够对机器人行驶的前方进行清理，使得机器人能够清理障碍，适用于不同的地面情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113441966A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110757961.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于机械加工设备技术领域，具体的说是一种机械加工用的定位机构，包括底座、第一电机和定位组件；所述底座顶部设有第一滑槽；所述第一电机固接在底座外侧壁上，第一电机输出端固接有第一丝杆；一对所述定位组件套设在第一丝杆外侧壁上，与第一滑槽内侧壁滑动配合；所述定位组件包括支撑块、放置块和固定机构；所述支撑块套设在第一丝杆外侧壁上；所述放置块转动连接在支撑块内侧壁上，放置块内侧壁上固接有圆柱块；所述固定机构设置在圆柱块内部；将管材套设在放置块内的圆柱块外部，通过圆柱块内部的固定机构将管材进行固定，避免管材加工时产生滚动，保证加工的精准性。
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公开(公告)号：CN108479670B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810506167.3
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高效混料搅拌装置及其装配方法，包括下箱座、上箱盖、电机、轴承端盖、轴承压盖、齿轮轴、外轴、内轴、端面齿轮一、滚动轴承一、滚动轴承二、滚动轴承三和滚动轴承四，下箱座内侧壁上设有阶梯孔，阶梯孔旁边设有轴承安装槽一，下箱座内部设有轴承安装槽二，上箱盖与下箱座连接，上箱盖内部设有轴承安装槽三，电机与下箱座连接，电机输出轴设有外花键，齿轮轴与滚动轴承一连接，外轴与滚动轴承二连接，外轴上端设有端面齿轮二，端面齿轮二的内端面设有轴承安装槽四，内轴下端与滚动轴承四连接，内轴上端与滚动轴承三内圈连接，端面齿轮一与内轴连接，内轴嵌于外轴内部，使搅拌装置机构紧凑，适合小型或实验室用的微型反应釜使用。
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公开(公告)号：CN108583891A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810506623.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明公开了一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，包括无人机、连接架、托盘和投弹机构，连接架设有四个，连接架上端与无人机的机身下端通过螺栓连接，连接架的下端与托盘的外缘通过螺栓连接，托盘上端面设有凸台，凸台上分别设有两个一号储弹箱、两个二号储弹箱、两个三号储弹箱，投弹机构由步进电机、转盘、微型电动推杆一和微型电动推杆二组成，步进电机与托盘底部连接，转盘与步进电机的输出轴同轴转动连接，微型电动推杆一和微型电动推杆二都与转盘上端面连接，根据火灾的大小和面积，通过步进电机的步进角，实现不同大小的灭火弹的投射以及不同数量的灭火弹的投射，投放精准快速、效率高。
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公开(公告)号：CN105972147B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610545508.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种正负刚度可调的准零刚度隔振平台，包括动平台、悬挂组件、减振器和调节组件，减振器是与动平台连接，调节组件是与悬挂组件和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。本发明的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。
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公开(公告)号：CN105065526B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510438515.4
申请日：2015-07-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种可灵活调节的准零刚度减振平台，包括定平台、动平台、减振组件和推力组件；减振组件与定平台和动平台连接，推力组件是设置于定平台上，且用于对动平台施加推力，推力组件在动平台周围设有多个。本发明的减振平台可实现该减振平台在其静平衡位置的准零刚度和静平衡位置附近的非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，还可以解决低频振动传递率与高频振动衰减率之间的难题。
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