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公开(公告)号：CN106989804B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710258400.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01G13/00 , G01G3/13 , G01G13/285
Abstract: 本发明涉及一种筒纱的自动配重装置及配重方法，包括上料称重分拣装置和配重装置，上料称重分拣装置位于筒纱自动配重装置的输入端，配重装置与上料称重分拣装置相连，上料称重分拣装置和配重装置均通过信号线连接有控制系统。本发明自动化程度高，不仅具有自动称重以及自动筛选功能，而且还能利通过两条间歇动力滚筒机通道进行自动配重，利用三轴坐标机器人进行抓取，相比于现有的人工称重配重，提高了筒纱的包装效率，降低了工人的劳动强度。本发明还具有配重效率高、自动化程度强、操控简单方便，性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN108746638A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810537309.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B22F7/062 , B22D13/101 , B22F1/0003 , B22F3/105 , B22F2003/1051 , B22F2007/068
Abstract: 本发明涉及一种用于30CrMo钢管模修复的SHS冶金粉末及其使用方法，包括以下重量份配比：Fe2O3占139.491份、Al占47.132份、CaO占5.7397份、FeSi90Al1.5占0.9327份、多合金元素添加物占1.9份；所述多合金元素添加物包括Mn、Cr、Mo、Ni，多合金元素添加物为直接添加对应金属单质、与对应金属氧化物发生置换反应中任一种方式获得，直接添加对应金属单质包括以下重量份配比：Mn占0.55份、Cr占0.95份、Mo占0.2份、Ni占0.2份，该使用方法包括以下步骤：一、称量；二、混合；三、覆盖；四、点燃。本发明采用SHS冶金方式并配合管模修复使用，能够得到与管模成分相同且更加优异的修复层，降低企业管模的修复成本，通过对SHS冶金反应粉末的合理配比，有效提高每种金属元素的吸收率。
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公开(公告)号：CN106989804A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710258400.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01G13/00 , G01G3/13 , G01G13/285
CPC classification number: G01G13/003 , G01G3/13 , G01G13/285
Abstract: 本发明涉及一种筒纱的自动配重装置及配重方法，包括上料称重分拣装置和配重装置，上料称重分拣装置位于筒纱自动配重装置的输入端，配重装置与上料称重分拣装置相连，上料称重分拣装置和配重装置均通过信号线连接有控制系统。本发明自动化程度高，不仅具有自动称重以及自动筛选功能，而且还能利通过两条间歇动力滚筒机通道进行自动配重，利用三轴坐标机器人进行抓取，相比于现有的人工称重配重，提高了筒纱的包装效率，降低了工人的劳动强度。本发明还具有配重效率高、自动化程度强、操控简单方便，性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN108642490A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810537504.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及一种用于15CrMoQ管模修复的SHS冶金粉末及其使用方法，包括以下重量份配比：Fe2O3占137.146份、Al占46.339份、CaO占5.7508份、FeSi90Al1.5占0.9327份、多合金元素添加物占3.725份；多合金元素添加物包括Mn、Cr、Mo、Ni，多合金元素添加物为直接添加对应金属单质、与对应金属氧化物发生置换反应中任一种方式获得，直接添加对应金属单质包括以下重量份配比：Mn占0.55份、Cr占2.425份、Mo占0.45份、Ni占0.3份。该使用方法包括以下步骤：一、称量；二、混合；三、覆盖；四、点燃。本发明采用SHS冶金方式并配合管模修复使用，能够得到与管模成分相同且更加优异的修复层，提高修复质量，降低企业管模的修复成本，通过对SHS冶金反应粉末的合理配比，有效提高每种金属元素的吸收率。
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公开(公告)号：CN108642489A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810537285.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及一种用于21CrMo10钢管模修复的SHS冶金粉末及其使用方法，包括以下重量份配比：Fe2O3占137.682份、Al占46.521份、CaO占5.755份、FeSi90Al1.5占1.0364份、Mn占0.3份、Cr占2.45份、Mo占0.35份、Ni占0.3份。该使用方法包括以下步骤：一、称量，计算SHS冶金反应所需的氧化物和Al的粉末含量后称取；二、混合，将称取的各反应物的粉末进行均匀混合；三、覆盖，混合后的粉末均匀附着在待修复管模的内壁上；四、点燃，使各反应物发生化学反应。本发明配合管模修复使用，能够得到与管模成分相同且更加优异的修复层，提高修复质量，降低企业管模的修复成本，通过对SHS冶金反应粉末的合理配比，有效提高每种金属元素的吸收率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114352276A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111601288.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，具体为一种适用于不同环境的采矿机器人，包括：底盘，所述底盘下表面两端为向上倾斜状，且底盘设置为内部中空形状，所述底盘的内部下侧嵌入有气浮垫层；所述底盘的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮，所述底盘的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮，所述底盘内部右侧前后部均安装有驱动电机。通过在底盘内部设置有气浮垫层，当遇到有水的矿井时，底盘能够浮在水面上，从而机器人能够适用于水面行驶和陆地行驶；通过挖钻机构的设置，能够对矿井内的矿材料钻取取出，方便外部取样检测；通过清扫机构的设置，能够对机器人行驶的前方进行清理，使得机器人能够清理障碍，适用于不同的地面情况。
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公开(公告)号：CN114435612A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210137991.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明属于运动目标追踪技术领域，具体的说是一种运动目标实时跟踪用追踪装置，包括无人机机体和摄像头；所述无人机机体底端固接有一对U形支撑柱；所述无人机机体底端开设有第一凹槽；所述摄像头顶端固接有安装块；所述安装块的外侧壁上开设有一对对称分布的卡位槽；所述第一凹槽内壁上开设有一对对称分布的第二凹槽；所述第二凹槽槽底通过弹簧固接有卡位块；本发明提供一种运动目标实时跟踪用追踪装置，以解决在对运动目标通过无人机进行追踪摄像时，无人机上的摄像头的安装一般是通过螺栓固定安装，安装繁琐，且不方便对摄像头进行拆卸检修，且在外界环境下螺栓受到腐蚀易导致螺栓锈死，不方便对摄像头后续的操作处理的问题。
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公开(公告)号：CN108746639A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810537505.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B22F7/062 , B22F1/0003 , B22F3/23 , B22F2007/068 , C23C24/103
Abstract: 本发明涉及一种用于H13钢管模修复的SHS冶金粉末及其使用方法，包括以下重量份配比：Fe2O3占124.743份、Al占42.149份、CaO占5.5114份、FeSi90Al1.5占3.4546份、Mn占0.35份、Cr占5.125份、Mo占1.425份、V占1.0份。该使用方法包括以下步骤：一、称量；二、混合；三、覆盖；四、点燃。本发明采用SHS冶金方式并配合管模修复使用，能够得到与管模成分相同且更加优异的修复层，提高修复质量，降低企业管模的修复成本，通过对SHS冶金反应粉末的合理配比，有效提高每种金属元素的吸收率。
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公开(公告)号：CN107584091A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710887928.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种近净成形的离心铸管管模修复方法，该修复方法包括：将待修复的管模内壁部分切除；根据管模材料的化学成分配制混合均匀得到的SHS冶金反应粉末，SHS反应后产物的化学成分和管模材料的成分相同；将内壁切削后待修复的管模装配在离心铸管机上进行高速旋转，将混合均匀的SHS冶金反应粉末放进管模内，使SHS冶金反应粉末均匀附着在管模内壁上；用点火剂点燃粉末发生SHS冶金反应，管模内壁得到致密的修复层；冷却并去除附着在管模内壁修复层上的氧化铝层，对管模进行退火处理、机加工和内壁打点，完成管模修复。本发明可方便快捷地在离心机上实现对离心铸管管模的近净成型修复，且修复速度快，成本低，修复质量高。
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公开(公告)号：CN206847745U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720414453.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01G13/00 , G01G3/13 , G01G13/285
Abstract: 本实用新型涉及一种筒纱的自动配重装置，包括上料称重分拣装置和配重装置，上料称重分拣装置位于筒纱自动配重装置的输入端，配重装置与上料称重分拣装置相连，上料称重分拣装置和配重装置均通过信号线连接有控制系统。本实用新型自动化程度高，不仅具有自动称重以及自动筛选功能，而且还能利通过两条间歇动力滚筒机通道进行自动配重，利用三轴坐标机器人进行抓取，相比于现有的人工称重配重，提高了筒纱的包装效率，降低了工人的劳动强度。本实用新型还具有配重效率高、自动化程度强、操控简单方便，性价比高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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