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公开(公告)号：CN102197732B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110149903.2
申请日：2011-06-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可调行距水稻高速插秧机移箱机构，包括有箱体，箱体内转动安装有相互平行的主传动轴、螺旋轴和移箱轴；主传动轴上固定套装有链轮和双联齿轮；所述螺旋轴上固定套装有与双联齿轮对应啮合的从动大齿轮和从动小齿轮，螺旋轴的环壁上开有半圆形的导向槽，所述导向槽内滑动配合有截面为半圆形的移动压片和凸轮垫片，所述移动压片的半圆形环壁以及螺旋轴的半圆形环壁组成圆柱形的螺旋槽环壁，螺旋槽环壁上开有两组螺旋方向相反、螺距相等、连续的且宽度相同的螺旋槽，两组螺旋槽的相位角相差180°。本发明实现了插秧机可以适应不同地区和土壤状况下秧苗的种植密度的目的，同时结合农艺上的需要，提高同一插秧机的适应范围。
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公开(公告)号：CN102714983A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210180233.5
申请日：2012-06-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01F12/10
Abstract: 本发明公开了一种用于全喂入联合收割机的防堵塞装置，其由机架、传动轴、输送器轴和齿轮箱组成；两段传动轴相对的一端分别与设置在齿轮箱内的第一、第三圆锥齿轮套接，第一、第三圆锥齿轮分别与设置在齿轮箱内的第二圆锥齿轮啮合，两段传动轴相向的另一端分别与第一、第三带轮套接；第一、第三带轮分别通过第一、第三皮带与固定在机架下方的输送器轴两端固接的第四、第六带轮连接；机架上设置有由手柄控制的控制轴，该控制轴的两端分别固接一轴板，两轴板另一端的朝向相反，其外侧分别固接一轮轴，正转张紧轮和反转张紧轮分别装配在轮轴上，并分别置于连接第三和第六带轮的第三皮带以及连接第一和第四带轮的第一皮带的内侧处；手柄的下端穿过开有通槽的控制板和反转张紧轮轮轴上开设的通孔，固接在控制轴上。
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公开(公告)号：CN110326677B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910624496.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂。
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公开(公告)号：CN110521385B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910908105.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I‑III、止动垫圈I‑III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I‑III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。
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公开(公告)号：CN117296496B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311231007.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动翻土施肥装置，包括行走小车、扬土装置和投料装置；扬土装置的扬土端位于行走小车的一端，扬土装置用于将土壤扬起至目标高度；投料装置包括料箱和投料部，料箱通过输送管道向投料部输送肥料，投料部位于行走小车上与扬土装置的同一端，且投料部位于扬土端在行走方向的上游侧；投料部自上而下向扬土端在目标高度的落土点倾斜设置，以使得经投料部的投料点投出的肥料向落土点的底部输送；扬土装置和投料装置按照设定频率间歇性执行动作，且扬土装置的落土动作延迟在投料装置的投料动作之后。本发明主要在于将肥料逐次在扬土动作后送入扬土的下方，然后随扬土一同落入土壤之中，从而保证肥料混入土壤深层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109212142B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811242908.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明提供一种六杆桁架式扦样机，包括底部移动模块，支撑模块，扦样模块，顶部移动模块，顶棚模块，底部滑动模块包括地轨，端梁，端梁在地轨上滑动，支撑模块包括支撑脚桁架，上下支撑脚固定座，支撑脚桁架固定在上支撑脚固定座上，上下支撑脚固定座对称安装在端梁两端，扦样模块包括液压缸，角钢，液压缸固定件，导正器，扦样杆总体，液压缸通过液压缸固定件固定在角钢上，扦样杆总体通过导正器与液压缸连接，顶部移动模块包括跑车，工字梁，跑车在工字梁上滑动，顶棚模块包括顶棚，滑杆，圆环，防水布，围栏，导轨，滑块，扦样移动件，整个模块安装在支撑脚上，本发明结构稳定，可一次扦样六个点，扦样快速，范围广，效果理想，可精确扦样。
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公开(公告)号：CN113805213B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110953908.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于现代化养殖技术领域，具体涉及一种散养羊群综合管理系统，包括牧羊终端和管理终端，所述牧羊终端装设在羊的身体上；所述管理终端包括人机交互界面、信息传输模块以及内置管理系统，所述内置管理系统包括体温异常判断模块、牧羊位置管理模块、牧羊回舍管理模块；所述体温异常判断模块接收的实时数据包括羊体温、运动数据。本发明相比现有技术具有以下优点：散养羊在放牧过程中，通过设置牧羊终端和管理终端，能实现对羊群的远程监控和管理，减轻羊场工作人员的劳动强度，节约人工成本；正确获取羊患病信息，避免因为误判增加工作量；及时预警离群羊以避免损失；实现羊群的精准化管理。
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公开(公告)号：CN115053664B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210810227.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 秦宽 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 方梁菲 , 孙燕 , 毕海军 , 步坤亭 , 张永政 , 刘梦璇 , 丁诣桐 , 李雅丽 , 吴雪 , 马飞扬 , 鲁骏杰 , 孙一男 , 丁可
Abstract: 本申请属于耕作机械技术领域，公开了仿生西瓜虫式开沟一体机，包括车架，所述车架上设置有行走装置和动力装置，所述车架上设置有立管，所述立管底部设置有开沟铲，所述开沟铲包括铲体和铲尖，所述铲体的后端固定在立管底部，所述立管顶部设置有偏心轴，偏心轴的端部连接有第一连杆，所述第一连杆置于立管管腔内且第一连杆底端连接第二连杆，所述第二连杆的另一端与铲尖固定连接，所述偏心轴与动力装置连接。通过设置分体式开沟铲，利用偏心轴、第一连杆和第二连杆带动铲尖前后运动进行分土开沟，仿生西瓜虫壳体前后往复蠕动的特性进行钻土，有效降低开沟阻力，提高破土开沟作业质量。
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公开(公告)号：CN108271530B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810059511.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根‑‑选择采摘位置‑‑夹住枝条‑‑摆动脱果‑‑松开枝条‑‑重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
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公开(公告)号：CN115153045B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210810089.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机，包括机架，机架的上方设置有进料斗，进料斗底部出料口处通过喂料辊连接输送槽，输送槽的出料端处设置有托料辊，托料辊上方设置有落锤机构，输送槽的出料端的上方设置有高速相机，高速相机拍摄核桃在输送槽内滚落的画面形成核桃外壳裂纹图像并传输给控制单元，控制单元分析核桃外壳裂纹图像后控制落锤机构的落锤的上升至指定高度后下落击碎托料辊上的核桃。通过设置高速相机、落锤机构和控制单元，检测核桃外壳裂纹情况，从而根据不同裂纹所需要的不同破壳力来调节落锤的高度，使得每一个核桃都能获得所对应的破壳力，从而在保证果仁尽可能完整的情况下实现完全破壳。
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