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公开(公告)号：CN102814811B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210277771.6
申请日：2012-08-07
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种救援机器人，包括置物平台和设置在置物平台下方的车身行进驱动机构，特点是置物平台上设置有扫取式机械臂组件，置物平台的前端轴接有铲子，置物平台上设置有铲子转动驱动机构；优点是由于置物平台上设置有扫取式机械臂组件，且置物平台的前端轴接有铲子，通过扫取式机械臂组件与铲子的配合，以扫取目标的方式来实施救援，工作效率较高，而且对于大件的物体，也可快速稳定的扫取到铲子中，避免因抓取不稳而产生二次伤害；又由于置物平台的一侧还设置有辅助轮机构，当碰到比车身宽的桥面时，可放下侧面的辅助轮机构，帮助机器人顺利过桥。
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公开(公告)号：CN102640942A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210116531.8
申请日：2012-04-20
Applicant: 宁波大学 , 嵊州市大溪江鳖业有限公司
IPC: A23L1/325
Abstract: 本发明公开了一种糟甲鱼的制作方法，用热盐水烫漂、刷子冷水洗刷冲洗，去除甲鱼皮膜效果较好，而营养损失很少；用快速蒸煮方式蒸熟甲鱼块，然后静置渗透盐渍，营养损失也较少；用风速为2～3米/秒，温度为15～20℃冷风的臭氧干燥箱快速干燥，风干甲鱼块的水分含量可以控制65～70%，糟制甲鱼块嚼劲较佳，也有利于糟制过程中渗入较多的酒糟味；用每层风干甲鱼块层的上、下层都为50度以上白酒的陈香糟层的层叠方式糟制，去腥味效果好，酒糟味浓郁；因此本发明是一种营养损失少、酒糟味浓郁、嚼劲较佳的糟甲鱼的制作方法。
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公开(公告)号：CN102178283A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110077981.6
申请日：2011-03-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种海蜇脱矾桶及脱盐矾方法，包括桶体，桶体上设置有进水管、溢流管和出水管，进水管设置在桶体的下半部，进水管上设置有水流调节阀，溢流管设置在桶体的上半部，出水管设置在桶体的底部，桶体的下半部插接有至少1个头端封闭的排气圆管，排气圆管包括桶内段和桶外段，桶内段的圆周上设置有不少于5圈的排气出口，每圈排气出口设置有6-8个排气孔，排气孔的直径为4-6毫米，桶外段上设置有气流调节阀，桶外段的末端连接气泵；这样海蜇就在本发明的专业脱矾桶进行脱盐矾，利用进水管持续注入的水流和排气孔中持续注入的气流，使海蜇翻滚，因此本发明是一种脱盐矾效率较高，脱盐矾效果较好的海蜇脱矾桶及脱盐矾方法。
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公开(公告)号：CN114522064A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210101492.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了腕关节被动辅助训练装置及其使用方法。本发明腕关节被动辅助训练装置包括电动机、传动机构、内筒、弹簧组和握棒；传动机构包括曲柄轴、曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆轴和外筒；内筒与外筒通过两个弹簧组连接。本发明的弹簧在内筒和使用者的腕关节被动接受外筒的往复摆动时提供柔性支撑，使用者主动训练时通过内筒作用于弹簧组的弹簧，从而使用不同大小的力来抵抗弹簧力，达到腕关节不同角度的摆动运动。本发明只针对腕关节的康复训练，活动灵活，对腕关节的愈合更有效；使用者可以被动接受腕关节康复训练，也可以根据自身情况自动扭转手腕实现主动训练，从而实现多角度训练。
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公开(公告)号：CN112171770A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010808575.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种年糕分切装置，特点是包括机架和固定设置在机架上的进料滑道、间歇式年糕进给机构、切片机构和切条机构，间歇式年糕进给机构、切片机构分别位于进料滑道上，进料滑道呈倾斜设置且其出料口处设置有下料板，机架上设置有下料板转动驱动机构，当仅需要对年糕切片时，下料板转动驱动机构驱动下料板下翻，使得进料滑道与切条机构不连通，当需要对年糕切条时，下料板转动驱动机构驱动下料板向上转动，使得进料滑道通过下料板与切条机构相连通；优点是通过选择下料板的下翻或上转可实现年糕的切片或切条的自动加工，其省时省力，且切片或切条均匀，而且整个装置结构简单，成本低，适合用于家庭或零售店等小规模的日常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873351A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010649334.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑机双曲肘合模机构运动特性的测量系统及方法，包括底座、双曲肘合模机构、推合动力装置、加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器、力传感器、测控系统和合模油缸、后模板、动模板、静模板和双曲肘传动机构；后模板、动模板和静模板依次布置，合模油缸的活塞杆通过双曲肘传动机构分别与后模板和动模板连接，推合动力装置与静模板连接；加速度传感器、速度传感器、位移传感器和倾角传感器与双曲肘传动机构连接，力传感器布置于动模板和静模板之间，测控系统分别与加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器和力传感器连接。实现快速测量不同工况下注塑机双曲肘合模机构运动特性，测量精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN106688649B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710045258.7
申请日：2017-01-22
Applicant: 宁波大学
IPC: A01G3/053
Abstract: 本发明公开了一种绿化带修剪机，包括主壳体、副壳体、刀片和刀片转动驱动机构，主壳体与副壳体相互分离，刀片转动驱动机构包括电机、驱动轴和刀片轴，电机固定设置在主壳体中，驱动轴分别与主壳体、副壳体相轴接，驱动轴的后端与电机的输出轴同轴固定连接，副壳体内设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与驱动轴的前端同轴固定连接，刀片轴与副壳体相轴接，第二锥齿轮与刀片轴同轴固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，刀片与刀片轴固定连接，特点是副壳体与驱动轴之间设置有转动离合机构；优点是使得园林工作者在修剪绿化带的侧面或斜面时，手腕无需跟着扭转，手感舒适，减轻了疲劳。
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公开(公告)号：CN104472386A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410609444.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波大学
CPC classification number: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明公开了一种饲料投喂装置，包括送料机构和下料机构，送料机构位于下料机构的上方，特点是下料机构包括转盘、转盘盖、底座和下料电机，底座上设置有内腔，转盘位于内腔中，转盘上设置有多个大小不同的储料孔，转盘盖上设置有一个通孔，转盘盖覆盖在转盘的上端且通孔对准其中一个储料孔，底座上设置有与内腔相连通的下料口，下料电机固定连接在底座上，下料电机的驱动轴与转盘同轴固定连接，下料口与送料机构的出料口的位置相错开；优点是只要旋转转盘盖，使转盘盖上的通孔对准转盘上不同大小的储料孔即可实现投喂量的变换控制，且无需更改装置中电机的转速，控制非常方便；且整个装置结构简单、成本较低，拆装和后期维护都非常方便。
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公开(公告)号：CN102885000A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210327379.8
申请日：2012-09-06
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明公开了一种用于螃蟹单体框养的饵料投喂机，特点是包括推车、控制系统和设置在推车上的至少一个安装框架，安装框架上固定安装有投喂装置，投喂装置包括进料组件和定量出料组件，定量出料组件固定设置在进料组件的下方；优点是结构简单、操作方便，由于投喂装置中设置有定量出料组件，可根据螃蟹的成长周期来调节饵料的投喂量，实现对单体框养螃蟹的定量投喂，且大大节省了劳动力；而且投喂装置固定安装在推车上，可根据需要在任何位置停放，以实现螃蟹的定点投喂；此外，该饵料投喂机可同时对多个单体框进行投喂，效率比较高。
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公开(公告)号：CN102814810A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210271620.X
申请日：2012-08-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种救援装置，包括车身和车身行进驱动机构，车身上设置有主抓手组件，特点是车身上设置有副抓手组件，副抓手组件与车身之间设置有伸缩驱动机构；优点是由于车身上设置有副抓手组件，且副抓手组件与车身之间设置有伸缩驱动机构，使整个救援装置同时具有主抓手组件和副抓手组件，主副抓手配合，可实现快速救援和多目标同时救援，而且对较大物件的抓取也比较稳定，防止产生二次伤害，而当将副抓手组件从车身内伸出时，其空出的空间可作为车厢使用，用于放置救抓取的目标；又由于副抓手组件中第一安装板的前端固定设置有中间挡板，可使中间挡板与副抓手手指配合形成两组抓手，也可单独作为升降车斗使用，形式灵活多变。
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