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公开(公告)号：CN212379997U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021617730.3
申请日：2020-08-06
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人1+X冲压模块实训教学装置，包括基座、支撑架、八位防水接线盒、电磁气阀、冲压机构和夹料出料机构，基座上方设置有支撑架，夹料出料机构设置在基座上，冲压机构安装在支撑架顶部，支撑架顶面底端安装有八位防水接线盒，支撑架顶面侧端设置有把手，支撑架顶面后端设置有电磁气阀，本实用新型作为冲压模块与实训台分体设置，占地面积小，方便通过把手携带，通过自动化控制，可与工业机器人配合实现搬运工件，进行自动冲压以及自动出料的实训教学，贴近工业实际应用，使实训效果更佳。本实用新型具有布局合理，结构简洁等特点，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212322471U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021659404.9
申请日：2020-08-11
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块，其特征在于：包括井式供料圆筒、双轴气缸、八位防水接线盒、电磁气动阀、激光对射传感器、推料V块、框架、提手、基座；所述的井式供料圆筒通过螺栓垂直固定安装于框架上方，所述井式供料圆筒下侧设置有推料V块，所述推料V块分别通过螺栓安装在双轴气缸的输出轴上，所述双轴气缸通过螺栓安装在框架上侧，所述井式供料圆筒的出料口下侧设置有电磁气动阀，所述电磁气动阀通过螺栓安装在框架内侧，所述井式供料圆筒的出料口两侧通过螺栓安装有激光对射传感器，所述框架内侧通过螺栓安装有八位防水接线盒，所述框架两侧侧通过螺栓安装有提手，所述框架下侧通过螺栓安装有基座。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214042663U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202021790913.5
申请日：2020-08-25
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 工业机器人系统运维员培训考核系统，包括机械系统检查与诊断模块、电气系统检查与诊断模块、运行维护模块、数据采集与状态监测模块、故障维修模块、人脸识别登录系统、自动评分系统。本实用新型功能齐全、结构可靠、性能稳定，其中，开放式电气控制柜可以用于学习工业机器人电气柜结构组成、线路排查、故障学习和维修、可编程控制器编程学习；机器人本体:机器人本体结合开放式电气控制柜，可用于机器人应用的练习；机器人本体的拆装，可用于机器人本体机械结构的了解和本体机械维修练习；搬运模块、装配模块、变位机模块可用于机器人应用的练习和机器人本体装配后功能正常的验证练习应用。
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公开(公告)号：CN212322470U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021617632.X
申请日：2020-08-06
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人1+X旋转供料实训教学模块，包括供料转盘、框架、伺服电机、物料底座，在框架内安装伺服电机，通过伺服电机带动供料转盘在工业机器人实训教学中旋转供料，在供料转盘上开设6个安装孔，安装孔内安装物料底座，可通过供料转盘存放6块物料，拓展工业机器人实训内容多样性，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。物料底座前后方向的纵向截面为梯形结构，物料可根据其自身的尺寸在物料底座内自由下陷，进而可实现对不同尺寸的物料进行供料。框架底端左右两侧面安装有提手，可实现教学模块整体搬运。框架底端左右两侧安装有前后方向的纵向截面为三角形结构的肋板，可对框架起到加固作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213814854U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022377573.X
申请日：2020-10-23
申请人： 天津博诺机器人技术有限公司 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于其特征在于包括包子制备系统、蒸蛋制备系统、豆浆制备系统、盒装食品库，当用户通过人机交互系统下单后，控制器接收对应指令并发送给协作机器人，通过视觉识别抓取盒装食品库的食品、蒸蛋、包子，任务完成后出单，协作机器人通过末端手爪打开蒸锅A上的盖子，取放篦子A上的蒸蛋，协作机器人通过末端手爪抓取蒸锅B上的篦子，将包子倒入包子包装盒中；输送单元根据控制器发送的指令去到对应豆类下方，谷类仓储根据称重系统反馈的信号释放定量的豆类，直至完成配料，协作机器人将配料倒入破壁单元加工制作，完成制作后倒入杯中，将装好豆浆的杯子放入封口单元进行封口。
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公开(公告)号：CN213786849U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022203268.9
申请日：2020-09-30
申请人： 天津博诺机器人技术有限公司 , 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种蒸蛋机器人系统，其特征在于包括定时加水系统、可调节式控温系统、开孔式蒸锅、蒸蛋托盘、协作机器人、控制器、显示控制面板、桌面，本实用新型通过其配合使用的情况下，协作机器人的末端工具能够实现对滑动锅盖的启闭，对蒸蛋托盘内部的视频进行定位抓取，实现对其进行搬运，温度传感器能够检测开孔式蒸锅的实时温度，实现温度调节，使得本是申请结构完备、自动化程度高、性能稳定，解决了人工蒸蛋效率低，水温水位控制不精准的问题，取代了人工加水和看管水温、水量、既解决了人力和能源浪费问题，又提高本申请与餐饮行业紧密程度，具有显著的经济效益和使用价值。
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公开(公告)号：CN213070339U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021764872.2
申请日：2020-08-21
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人教学型码垛模块包括底座、码垛工作台、码垛工件A和码垛工件B，底座上设置有码垛工作台，底座底面设置有定位销，底座底面开设有固定螺栓孔，底座的左右两端分别设置有把手，码垛工作台上均匀开设有工件定位孔A，码垛工件A的长度为码垛工件B长度的2倍，码垛工件A与码垛工件B宽度一致，码垛工件A上表面开设有工件定位孔B，码垛工件A下表面设置有与工件定位孔B对应的定位圆柱A，码垛工件B上表面开设有工件定位孔C，码垛工件B下表面设置有与工件定位孔C对应的定位圆柱B，单独模块化设计码垛实训模块，更适合初学者，可利用码垛工件A和码垛工件B进行交错、旋转码垛模拟实训，实训应用范围广。
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公开(公告)号：CN212372216U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021766776.1
申请日：2020-08-21
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种工业机器人二分式气动三爪机械手，无需更换机械手，节省了更换机械手的时间及人力，将2种不同规格的气动三爪通过快换装置与旋转机器人连接，同时结合了2种不同规格的气动三爪的功能，能够完成工件抓取、放置等过程，真实再现实际工业生产过程，极大地满足了柔性生产系统的需要，有利于推动企业不断加工生产新的品种，更好地适应市场竞争的需要，具有结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可以进行广泛推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211966595U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020074644.6
申请日：2020-01-14
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司
IPC分类号： B23P21/00 , B23K26/362
摘要： 本申请提供一种U盘智能装配生产线，包括智能立体库、托盘、搬运机器人、环形流水线、智能相机检测装置、装配机器人、U盘成品打标装置、自动控制系统及人机交互面板、数字孪生监控系统。智能立体库用于存放零部件和成品；搬运机器人完成零部件的出库、成品入库；装配机器人协同智能相机检测装置完成零部件质量检测、缺件补全、U盘装配和空托盘回收；打标装置对成品打标；自动控制系统及人机交互面板实现对U盘装配过程的实时监测及控制；数字孪生监控系统同步显示当前生产线的运行状态。本装置结构设计紧凑，通过将零部件放置在托盘上提高定位精度，通过智能相机检测装置进行对比检测，提高检测的准确性，保证产品质量，具有较高的经济价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213303447U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021646778.7
申请日：2020-08-10
申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 工业机器人系统操作员培训考核平台，包括机械系统、电气系统、系统操作与编程调试系统、人脸识别登录系统，其中，机械系统包括工作站本体、工业机器人本体、工业机器人外部轴、工业机器人末端执行器、考核功能模块、人脸识别系统支架、系统功能模块，电气系统包括考核平台工作站系统电气柜、配电盘、系统外部安全回路，系统操作与编程调试系统包括考核功能模块、人机交互系统、机器人视觉系统、离线编程与仿真系统，人脸识别登录系统包括人脸识别仪、识别软件。本实用新型解决了国内现有的工业机器人技能考核设备功能比较单一、不满足培训教学和考核技能的要求的问题，尤其是增加了人脸识别登录系统，极大的优化了考核平台的使用便捷性及安全性。
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