- 专利标题： 一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块
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申请号： CN202021659404.9申请日： 2020-08-11
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公开(公告)号： CN212322471U公开(公告)日： 2021-01-08
- 发明人: 杨春 , 周旺发 , 王帅 , 薛强 , 赵悦然 , 陈伟 , 石秀敏 , 许琢
- 申请人： 天津博诺智创机器人技术有限公司 , 湖北博诺机器人有限公司 , 安徽博皖机器人有限公司
- 申请人地址： 天津市津南区北闸口镇高营路8号A区510-48
- 专利权人： 天津博诺智创机器人技术有限公司,湖北博诺机器人有限公司,安徽博皖机器人有限公司
- 当前专利权人： 天津博诺智创机器人技术有限公司,湖北博诺机器人有限公司,安徽博皖机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市津南区北闸口镇高营路8号A区510-48
- 代理机构： 天津英扬昊睿专利代理事务所
- 代理商 吴扬
- 主分类号： G09B9/00
- IPC分类号： G09B9/00 ; G09B25/02
摘要：
本实用新型提供一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块，其特征在于：包括井式供料圆筒、双轴气缸、八位防水接线盒、电磁气动阀、激光对射传感器、推料V块、框架、提手、基座；所述的井式供料圆筒通过螺栓垂直固定安装于框架上方，所述井式供料圆筒下侧设置有推料V块，所述推料V块分别通过螺栓安装在双轴气缸的输出轴上，所述双轴气缸通过螺栓安装在框架上侧，所述井式供料圆筒的出料口下侧设置有电磁气动阀，所述电磁气动阀通过螺栓安装在框架内侧，所述井式供料圆筒的出料口两侧通过螺栓安装有激光对射传感器，所述框架内侧通过螺栓安装有八位防水接线盒，所述框架两侧侧通过螺栓安装有提手，所述框架下侧通过螺栓安装有基座。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
