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公开(公告)号：CN111421532B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010443293.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带水压人工肌肉位移放大的二自由度组合关节，包括第一关节与第二关节，所述第一关节与第二关节通过关节过渡块连接；所述第一关节包括固定板、两个水压人工肌肉、两个滑轮组和两个传动丝收紧装置；所述第二关节包括输出端、两个水压人工肌肉、两个滑轮组和两个传动丝收紧装置。本发明采用滑轮组进行传动，滑轮组中的动滑轮与水压人工肌肉相连，水压人工肌肉收缩，带动动滑轮移动，而动滑轮实质为动力臂等于2倍阻力臂的杠杆，因此，可以降低传动丝载荷；其次，传动丝末端移动距离为动滑轮移动距离的2倍，因此，滑轮组传动还放大了水压人工肌肉的有效行程，使得关节拥有大范围运动空间及高输出转矩。
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公开(公告)号：CN112984197A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110157955.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可监测故障式电磁阀，属于电磁阀监控技术领域，该电磁阀包括阀芯；设置在阀芯外部的阀芯套；附着在阀芯下侧外壁的用于作为磨损监测时的电介质层的陶瓷涂层与附着在阀芯顶部的用于信号正负极间隔离的绝缘层；与阀芯上部插销连接的空心动铁；活动安装在空心动铁上部凹槽的弹簧；套装在空心动铁外部的空心静铁；固定在空心静铁外部的线圈；与空心静铁上部用来固定线圈的螺母；分别与绝缘层和空心静铁外部相连接用于测量电磁阀阀芯磨损情况的故障监测电路，本发明能利用简易的监测电路，既可以通过快速监测绝缘层是否损坏，亦可以通过跟踪电容变化实现对阀磨损情况记录，并可在出现故障前提前预测，结构简单、体积小易于集成和应用。
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公开(公告)号：CN110207967B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910512776.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于小波包能量特征与互相关的状态识别方法与系统。本发明包括：对采集到的样本信号截段进行小波包分解；计算小波包分解后各个子空间内能量值；将能量值按子空间顺序组成特征向量；基于各样本的特征向量构建样本库；将待检测元件特征向量与样本库中的样本特征向量做互相关分析，其中互相关系数最大时对应的样本状态即为所识别待测信号状态。本发明简单易行，通过软件编程将算法写入硬件平台中，即自动样本制作与状态识别，结果准确性高，识别过程所需时间短，与其他识别方法相比，自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN111272589A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010113494.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明公开了一种水压人工肌肉水下性能测试系统，包括分别左右竖直设置的位移传感器固定板和力传感器连接板，所述位移传感器固定板和所述力传感器连接板之间设有滑杆，滑杆上设有滑台，位移传感器固定板的内壁上固定有位移传感器；所述滑台与所述力传感器连接板之间设有驱动所述滑台沿所述滑杆方向运动的水压人工肌肉驱动器，水压人工肌肉驱动器的输入端通过注水接头、拉力传感器与力传感器连接板固定连接，所述滑杆的中部固定有螺母，螺母与所述滑台之间设有负载弹簧。本发明工作时能与海水兼容，通过更换弹簧型号实现不同收缩量下水压人工肌肉的水下性能演化规律和可靠性。
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公开(公告)号：CN110329467A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910736359.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种冷热水循环控制的相变浮力调节装置。本发明包括：用于通过相变材料体积变化产生浮力的浮力发生单元和用于调节相变材料温度的相变温度控制单元，所述相变温度控制单元包括置于浮力发生单元内部的内部换热系统和与内部换热系统相连的置于浮力发生单元外部的冷却系统和加热系统，冷却系统和加热系统共用所述内部换热系统，完成冷却水循环或加热水循环。本发明具有充分的换热面积，加热系统和冷却系统共用内部换热装置，简化系统结构，扩大了相变容器内石蜡的体积占比。冷却水采用与外部环境换热的方式实现冷却，系统不必自带冷却水箱，同时也解决了现有技术中直接取用海水时冷却管极易被杂质堵塞的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174236A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910517432.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统，包括由多根方管围成的长方体框架和测量系统；所述长方体框架内设有水下潜体模型，所述水下潜体模型呈长方体，所述测量系统包括八个测量单元，每个测量单元均包括伺服电机、卷筒、力传感器固、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ和多个定滑轮；八个钢丝绳Ⅱ的另一端分别对应所述水下潜体模型的前表面的左右两边的中点、后表面的左右两边的中点、上表面的前后两边的中点和下表面的左右两边的中点固定连接。本发明使用绳驱动水下潜器模型，对水下潜器模型周围的流场破坏小，试验效果好，整体采用框架结构，安装拆卸方便，占地面积小，节约水池空间。
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公开(公告)号：CN110155273A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910432200.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明提供一种立式双驳抬撬钢绞线液压同步提升沉船打捞系统。本发明包括：拉力千斤顶机构、钢绞线、连接器、钢丝绳、钢绞线导向装置、卷扬机、液压泵站和控制系统，其中：所述拉力千斤顶机构固接于驳船侧舷，所述钢绞线的一端穿过所述拉力千斤顶机构后，通过所述钢绞线导向装置与卷扬机相连，另一端通过所述连接器与钢丝绳相连。本发明拉力千斤顶机构垂直放置于驳船侧舷，突破了驳船甲板的宽度限制，可通过沉船深度来决定钢绞线长度，进行深海沉船的打捞作业。
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公开(公告)号：CN108115210B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711373419.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明所述的基于水射流的水下开孔抽油装置，涉及沉船溢油回收领域，具体为一种用于沉船水下残油舱开孔抽油装置。水下开孔抽油装置包括：连接支撑机构、开孔机构、抽油机构、密封件、马达；开孔机构和抽油机构装于连接支撑机构上，马达装于连接支撑机构上，并与开孔机构相连接带动开孔机构转动进行开孔；开孔机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；抽油机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；连接支撑机构与待抽油沉船相连接。本发明具有结构新颖、加工简便、切割品质优异、适应性强、切割范围广清洁环保等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型基于水射流的水下开孔抽油装置。
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公开(公告)号：CN109599247A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811513689.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种位移自检测开关电磁铁，包括铁芯套筒，所述铁芯套筒外套接有通电后可产生磁场的励磁线圈组件，所述铁芯套筒的下部内设有可在所述磁场的作用下向所述铁芯运动的衔铁，所述衔铁的顶部设有盲孔，所述盲孔内设有所述磁场消失时使所述衔铁与所述铁芯分离的复位弹簧，所述励磁线圈与电阻、开关和驱动电源串联形成闭合回路；所述一种位移自检测开关电磁铁还包括与所述电阻并联的信号处理器，所述信号处理器用于检测所述励磁线圈的电流和电压，并根据检测到的电流和电压计算出电感，且将计算得到的电感代入电感-位移函数中得到的衔铁位移并输出。本发明可以在不外加传感器的基础上准确测量衔铁的位置。
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公开(公告)号：CN107631893A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710811842.9
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种模拟液压千斤顶同步提升沉船的升沉补偿试验台，包括固定在地基钢板上的驳船Ⅰ模拟钢板、驳船Ⅱ模拟钢板、沉船模拟钢板和两个六自由度模拟运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板分别固定在两个模拟运动平台上，沉船模拟钢板下面设有加载液压缸，两个驳船模拟钢板上面固定有带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统，带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统通过钢丝绳与沉船模拟钢板相连。有益效果是：既可进行没有升沉补偿的同步提升过程的模拟，又可进行升沉补偿模拟；占地面积小，成本低，灵活方便，便于管理；六自由度平台能满足模拟真实打捞情况的需要；与真实打捞较接近，提升效果与补偿效果更加合理明显。
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