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公开(公告)号：CN110120279A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910441746.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种渗透式高强度零浮力防水光电复合脐带缆，包括：浮力单元、防水单元、拉力单元及功能单元。浮力单元包括改性高分子聚氨酯可透水膜及玻璃微珠填充物，玻璃微珠填充于聚氨酯膜与拉力单元之间的腔内；防水单元包括防水护套及防水填充物，拉力单元为拉力保护网；功能单元包括光单元及电单元。在光电复合脐带缆工作时，水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆的重力等于水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆在水中受到的浮力，即实现零浮力。通过配置不同的浮力单元对应不同型号脐带缆，从而可以按零浮力需求选择不同型号电缆。本发明具有较高的防水性能和抗拉性能，可用于水下机器人、大型勘测设备以及军工领域特定环境设备连接。
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公开(公告)号：CN109580063A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811608824.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下航行器拖力测量装置，包括：竖直梯架、水平支架、水下定滑轮、导向定滑轮、凸台、挡板、连接绳和拉力传感器；所述水平支架的一端固定安装于所述竖直梯架顶部，所述挡板可拆卸安装于所述水平支架另一端的底面；所述竖直梯架包括横梁和扶手；所述凸台可拆卸安装于所述扶手；所述水下定滑轮和所述导向定滑轮分别可拆卸安装于所述横梁和所述水平支架；所述水下定滑轮与所述水下航行器的推进器位于同一水平面；所述连接绳一端固定于所述水下航行器，另一端依次穿过所述水下定滑轮和所述导向定滑轮固定连接于所述拉力传感器。本发明解决了现有的水下拉力传感器测量水下航行器拖力方法复杂且对设备密封性要求较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN109253040A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811348920.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种高效率筏式波浪能发电装置，包括：油箱、底座、液压传动装置、发电装置、传感装置、智能控制装置以及固定装置；液压传动装置，液压泵通过管路以及单向阀油路与蓄能器相连，蓄能器与电磁开关阀相连，电磁开关阀另一端与液压马达相连；发电装置，液压马达通过联轴器与三相交流发电机相连；传感装置，设置在蓄能器一端和电磁开关阀出口处；智能控制装置，利用单片机实现对电磁开关阀的开关时刻控制；该筏式波浪能发电装置通过连杆机构随波浪的往复运动将波浪能储存于液压系统中，并通过主动控制进行发电。通过液压传动装置与控制装置的合理结合，极大的提高了波浪能的利用率，并且携带方便，适用于海洋波浪能的开发利用。
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公开(公告)号：CN108927791A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810935837.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种电流变液控制的变刚度软体机械臂。本发明方法，包括多个软体变刚度机械臂模块和用于连接各模块的连接部，所述软体变刚度机械臂模块包括软体机械臂本体、密封装置、底座和设于软体机械臂本体内部的变刚度装置，变刚度中装置充满电流变液，通过改变电压的大小，实现电流变液的“液—固—液”的转变，从而实现刚度的变化；软体机械臂本体四周均布三个气腔，通过密封装置与快速接头相连输送气体来使其弯曲。本发明能够实现多自由度运动，较刚性机械臂结构简单，灵活性好，拆卸和组装便捷，可移植性好，能够主动或被动的通过改变自身结构来适应复杂的结构化，实现刚度可调，应用范围广。
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公开(公告)号：CN108482612A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810187800.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种倒扣船开孔密封舱，包括：顶盖、密封舱中段和底座；顶盖上布置有气源接头、电源接头、照明设施和吊耳；气源接头与外部的空压机或气瓶连接；密封舱中段安装于顶盖正下方，包括：舱体和舱门；舱体一侧安装有观察窗，舱门位于观察窗对面一侧；舱体上还布置有用于与外界沟通的通讯设备；采用上述技术方案的本发明，先将所述倒扣船开孔密封舱移动至需要开孔的位置，将底座与船体之间固定用的螺栓一端焊接在船底板上，另一端用螺母锁紧，完成整个密封舱与船体的连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107600374A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710832565.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种深海遥控强力吸附装置，包括负压吸盘、吸附控制阀、分离控制阀和蓄能器；所述吸附控制阀的入口(A口)与负压吸盘连接，吸附控制阀的出口(B口)与蓄能器相连，构成吸附支路；所述分离控制阀的入口(A口)与海水环境相连，分离控制阀的出口(B口)与负压吸盘连接，构成分离支路。本发明通过负压吸盘、吸附控制阀与蓄能器的连接构成吸附支路，由吸附控制阀的通断控制负压吸盘与蓄能器的连通，实现负压吸盘腔内压力低于海水环境压力达到强力吸附的状态。这种吸附方式的吸附强度会随着海水深度的增加而增加，对深海环境有着高度适应性；实现了负压吸盘的强力吸附，降低了对目标物材质的要求，以及避免的对目标物原有结构的破坏。
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公开(公告)号：CN107486357A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710818302.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路客车车体自动化喷涂装置，包括：静电喷枪系统、垂直运动机构、水平运动小车和电控箱；静电喷枪系统包括：静电喷枪、控制主机、齿轮泵和储料罐；静电喷枪夹持在喷枪臂架上，喷枪臂架安装于滑块上，所述滑块安装于垂直运动机构上，垂直运动机构竖直安装于水平运动小车中间位置，其背部安装有管线支撑架，底部通过L型支撑板与水平运动小车固定；垂直运动机构顶部安装有用于驱动滑块垂直运动的伺服电机，外部安装有防尘罩；静电喷枪系统、垂直运动机构和电控箱均安装在水平运动小车上，整个设备可以方便的进行移动，对车间改造小，喷涂结束后，可将设备移走，方便其他工序进行。
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公开(公告)号：CN105840581B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610340863.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种压力反馈式气缸缓冲装置，包括缓冲端盖和固定安装于所述缓冲端盖前端的缸筒，所述的缸筒的缓冲腔内安装有活塞杆组件；所述缓冲端盖的端盖主体内设有连通端盖主体内泄流通道的阀芯腔体，所述的阀芯腔体内设置有缓冲阀芯。本发明所述的压力反馈式气缸缓冲装置，进入缓冲时，缓冲腔中气体能够流向有两个支路，一条支路为依次经过缓冲腔、常开泄流口导向柱塞腔；另一条支路为依次经过缓冲腔、上游泄流孔、小三角形泄流通道、大三角形泄流通道、下游泄流孔导向柱塞腔；利用缓冲阀芯在缓冲端盖内与缓冲柱塞的配合，从而起到较好的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN106768854A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710221505.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，该实验平台包括支架，支架下设有轮子，支架左侧空置的平面用来放置液压泵站及其他工具；支架上为一装有水的箱体，箱体中有一艘船模用来模拟真实打捞工程中的沉船，箱体一侧面设置窥视窗，底部设有一排水口；箱体左上方为控制面板；箱体上面设置滑动杆，滑动杆上设置能够在滑动杆滑动船首起升机构和船尾起升机构，并且可在滑动杆的任意位置限位固定，船首起升机构和船尾起升机构均通过液压缸实现伸缩起升；综上本发明将机电、控制等知识集中于一体，实验平台及模拟沉船打捞用的液压缸可以在纵向与横向任意位置的调节，实用性强，达到模拟沉船打捞的目的。
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公开(公告)号：CN102829009B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210336751.1
申请日：2012-09-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明公开了一种水压人工肌肉液压驱动与控制系统，包括电机、水液压泵、水箱、过滤器、溢流阀、单向阀、常开式比例节流控制阀、节流阀和水压人工肌肉驱动器；所述的节流阀分别与常开式比例节流控制阀和水压人工肌肉驱动器连接，所述的节流阀与常开式比例节流控制阀组成B型半桥。本发明通过比例节流控制阀与调定的节流阀组成的桥路，由比例节流控制阀调节驱动水压人工肌肉驱动器的压力，实现水压人工肌肉驱动器输出力和位移的控制，适用于水压人工肌肉驱动的机械关节控制。本发明采用比例节流控制阀与调定的节流阀组成的液压半桥控制水压人工肌肉的驱动压力，降低了水液压元件性能要求，不需要安装比例减压阀，压力调节稳定、范围宽且线性度好。
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