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公开(公告)号：CN203026120U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320030457.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G10L19/00
Abstract: 低噪声光纤音频接收解码模块，属于音频通讯领域，本实用新型为解决现有光纤音频接收解码模块在无光纤音频信号接入时产生随机噪声的问题。本实用新型：光信号接收电路接收承载音频信号的光信号，光信号接收电路的电信号输出端与信号调理整形电路的输入端相连，信号调理整形电路的整形放大信号输出端与数字音频信号转码电路的音频信号输入端相连，数字音频信号转码电路的I2S格式数字音频信号输出端与音频D/A转换电路的数字信号输入端相连，音频D/A转换电路的模拟信号输出端通过模拟开关与调理输出电路的输入端相连，单片机的监测设置输入输出端与信号转码电路的监测设置输入输出端相连，单片机的开关指令输出端与模拟开关的使能端相连。
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公开(公告)号：CN210643597U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920465278.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G23/08
Abstract: 本实用新型一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘涉及一种安全、应用方便、密封性好、带有警报装置的传菜托盘；该托盘由安全盖、底部托盘、部分机械臂、控制盒和磁极阵列组成；安全盖与底部托盘组成密封装菜的长方形结构，安全盖位于底部托盘的上方，电磁铁设置于安全盖下方外侧的空道内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本实用新型托盘的有益效果在于：第一、托盘采用底部托盘加盖子的组合，形状为长方形，方便菜品的放置和取出；第二、磁极阵列中每个电磁铁都与控制电路相连，根据机器人所处情况可以对磁极的电流进行控制，达到安全防护的目的；第三、安全盖上带有警示灯与喇叭，当存在外力强行打开装置的时候会产生警报。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209264134U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201920209248.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K1/14
Abstract: 一种嵌入式温度测量装置，属于温度测量技术领域，解决了现有的嵌入式温度测量装置在测量横向容器中物体或者液体的温度时，由于测量部分的重力作用，只能测量横向容器壁的温度，使测量数据结果缺乏参考性的问题，本实用新型包括伸缩杆；伸缩杆的下端加工有螺纹，测量探头与卡位装置通过螺纹连接，测量探头与数据采集仪表通过导线连接，连接杆的一端与测量探头的第一安装螺纹孔组螺纹连接，连接杆的另一端与卡位装置螺纹连接；本实用新型通过设置卡位装置，通过卡位装置固定和改变测量探头的位置，通过固定和改变测量探头的位置能够测量不同方位的容器内物体的温度，使测量结果更准确、更具有参考性。
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公开(公告)号：CN207757632U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820022887.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多危险信息探测、危险源追踪定位、信息主动推送、自主导航的室内可移动安防机器人。主要包括：火灾检测、漏水检测、入侵检测及追踪定位、可燃气泄漏检测及泄漏源定位；所述机器人接入网络，将上述危险信息上传至云端服务器，并主动推送到用户智能设备；所述机器人采用轮式结构，利用轮速计和摄像头完成视觉导航，实现机器人自主移动。该机器人相对于现有的传统家庭安防系统，具有造价便宜、使用方便、安全可靠、灵活高效等优点，可作为家庭安防领域的一种参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206713888U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720181833.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 田间施肥喷药作业履带驱动蛇形机器人涉及一种喷头角度可调、喷洒量可调、植株接近探测器信号控制、一控多高效自动作业的农用喷药系统。它由履带式牵引车、植株接近探测器、控制单元、能量供给单元、第二节轮式车厢、液体肥料车厢1、液体肥料车厢2、液体肥料车厢3、喷头构成；各节车厢通过牵引销连接，吸液泵通过软管连接各节车厢进行药液输送。本喷药系统的有益效果在于：第一、采用履带驱动结构适合垄沟爬行作业；第二、植株接近探测器信号控制喷头的作业开关，药液喷洒更合理有效、减少污染；第三、2/3对称式球形外腔与球形空腔球面相切配合，喷头角度可调范围大；第四、一个控制台同时控制多台蛇形机器人，提高自动作业程度、节约资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205507511U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620000648.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 一种面向精准农业的网络化育种催芽监控系统，该系统应用于水稻种子的浸种催芽的小规模生产。本实用新型为实现生产工艺而设计出的一种智能化监控系统。设计中应用组态软件设计上位机监控系统的监控界面，并且在Android操作平台上设计了管理终端，时刻监控生产状况。主控制器作为浸种催芽箱温度的控制输入输出装置，上位机可以通过与主控制器通讯完成对保温箱的控制。主控制器以Modbus协议为中心完成触摸屏人机界面显示、开关量输出和上位机通讯等功能。上述系统可应用于Wi?Fi覆盖区域以及生产现场中。主控制器在系统中的作用是采集与种子直接相关的浸种催芽箱温度，并且能够通过对采集的温度数据进行处理，从而可以适当调节浸种催芽箱的温度。采集的数据主要是通过Wi?Fi和路由传输到手机上，实现远程监控。
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公开(公告)号：CN209422173U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821820795.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型一种多磁极控制的义肢关节涉及一种多角度转动、转动灵活、可固定位置的活动关节；该义肢关节由关节内球、关节外球上框、关节外球窝和磁极阵列组成；关节内球置于义肢关节外球上部与义肢关节外球下部之间的空腔中，电磁铁设置于义肢关节外球下部上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本实用新型义肢关节的有益效果在于：第一、设计圆形的关节模块，通过磁极对关节内球中磁铁的吸引作用，使关节模块自由转动，能够更灵活的进行多方向的转动；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现关节模块平滑流畅的自由转动和位置固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206627208U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720266247.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，本实用新型为制造多旋翼无人机人员判断多旋翼无人机工作状况提供了可靠数据，是对多旋翼无人机能否稳定飞行、稳定操控做出判断提供的一项重要的科学依据。本实用新型选用高精度的三轴加速度传感器，以数据采集模块为核心，控制三轴加速度传感器实现现场多旋翼无人机支架振动信息的采集与计算机的信号传输工作。计算机对采集来的原始信号进行滤波，和卡尔曼算法进行三轴加速度估计，最终实现多旋翼无人机支架振动情况的测试工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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