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公开(公告)号：CN103529047A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310533606.7
申请日：2013-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 交互式半自动光栅表面缺陷检测装置及使用该装置的方法，它涉及一种缺陷检测装置及使用该装置的方法。本发明为了解决现有的光栅表面缺陷检测装置，具有检测精度低、检测效率低、抗干扰性差以及成本高的问题。装置：运动控制柜、光栅表面展开单元和第一图像采集系统单元由左至右依次并列设置在检测工作台上，第二图像采集系统单元与第一图像采集系统单元连接；本发明的缺陷检测方法，具有自动化程度高、检测精度高、检测效率高、客观性强和不易眼疲劳的优点，通过驱动电动二维平移台来实现光栅待检位置的对准，相对于手动对准，具有客观性强、定位精度高和稳定性好的优点。本发明用于交互式半自动光栅表面缺陷检测。
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公开(公告)号：CN102179726A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110072345.4
申请日：2011-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于图像技术的数控加工二次装夹偏差测量仪及方法。大型汽车覆盖模具在实际加工中，通常需要进行热处理，热处理时夹具与工件不分离，这样再次将夹具及工件安装在机床工作台上时在X、Y轴上会产生定位偏差。本发明的测量仪分两部分：第一部分由摄像头和数字信号处理器DSP组成，第二部分为拍摄对象，拍摄对象采用专门制作的专用测量标靶，其中专用测量标靶的基座材料为45钢，上表面安装有红色发光二极管LED灯管；刻线层为透明钢化玻璃，上表面涂有黑色遮光涂层，并将涂层刻掉一个精确的刻线用于拍摄、测量，红色矩形框尺寸为10.00mm×10.00mm；刻线层上安装有X、Y向水平尺各一个。本发明用于数控加工二次装夹偏差测量。
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公开(公告)号：CN119580569A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410905418.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种体外循环平台及不同生理状态模拟方法，通过控制瓣膜模拟装置和伺服驱动装置的运动曲线，使流量和压力曲线更趋近模拟目标，所述方法包括：搭建以瓣膜模拟装置、电磁比例阀、顺应性模拟装置和伺服驱动装置、心脏模拟装置为组件的实验平台，在体外对瓣膜、血管外周阻力、动静脉以及左心分别进行模拟，并通过超声心动图等医学材料获得模拟目标的压力、流量等生理参数和曲线，在体外循环平台以生理参数的部分特征点作为瓣膜模拟装置和伺服驱动装置运动曲线的控制节点，对装置的运动曲线进行调节，最终根据实验曲线与目标曲线的偏差对特征点进行调整，以实现心脏不同生理状态的模拟并提高瓣膜附近流场的准确性。
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公开(公告)号：CN118807091A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410867340.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M60/178 , A61M60/515
Abstract: 本发明提供了一种基于左心室辅助装置的自适应脉动流生理控制方法，所述方法主要包括状态判断安全模块、抽吸反流控制模块和脉动流生理控制模块。安全判断模块的引入用来控制血泵的执行方式，避免不同控制器之间发生冲突，若血泵出现抽吸或反流现象，则控制系统优先执行抽吸或反流控制，待血泵工况判定为安全时执行脉动流生理控制。本发明的脉动流生理控制器能根据实时获取的代表患者活动水平的心率HR和外周阻力Rs共同调节患者实际所需，并能通过合成与心动周期同频同步的方波转速，在满足患者不同生理状态的血液灌注基础上提高血液脉动性。
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公开(公告)号：CN118182874A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410350028.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明属于太阳翼技术领域，具体为一种用于风琴式折叠柔性太阳翼的一体式压紧装置，包括：铝蜂窝底板、铝蜂窝顶板、碳纤维主体杆件、柔性太阳翼展开机构，所述铝蜂窝顶板设置有两片，两片所述铝蜂窝顶板位于铝蜂窝底板的上表面，所述铝蜂窝底板和铝蜂窝顶板的相视侧壁均设置有缓冲泡沫板。一体化压紧，压紧装置整体性好、压紧时结构强度高，采用铝蜂窝作为铝蜂窝底板、铝蜂窝顶板的材质，能均匀的对缓冲泡沫板与太阳翼施加压紧力，采用铝蜂窝型材，相较于一体成型的碳纤维框架、重量更轻、成本更低，通过绳索联动展开机构进行展开，可靠性高，且展开速度与展开机构同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117152251A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311111553.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种小尺寸背光源工件位置识别与缺陷检测方法，所述方法包括：利用CCD相机采集背光工件尾部探头图像，进行二值化处理确定背光工件尾部探头位置，利用Kirsh算子进行图像边缘检测，然后提取背光工件尾部探头边缘上的点，对提取到的边缘点进行直线拟合后，通过4个顶点位置坐标计算尾部探头图像的中心点坐标(X，Y)，机械手通过中点坐标抓取工件并放置于检测台上；采用四方面光源照射背光源工件主体部位,利用CCD相机采集背光工件主体部位图像，根据光源的亮度I和光源的单位方向向量L求得背光源工件表面反射率ρ和工件表面M点的单位法向量N，进而得出工件表面x和y方向上的梯度为p和q，利用derivate＿vector＿field算子对图像进行高斯滤波，最后根据平均曲率H判断工件表面图像(或质量)是否合格。
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公开(公告)号：CN117077492A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311098753.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F111/06 , G06F115/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于PB试验和响应曲面试验的鱼眼端子结构参数的优化方法，旨在解决现有产品设计时仅进行尺寸计算后根据验证结果不断试错改进，周期和资源浪费较大，产品可靠性差的问题。为此目的，本发明提供一种方法，首先基于Press‑fit技术建立鱼眼端子连接器有限元模型；其次以鱼眼端子插拔力为目标函数，运用PB试验设计方法从多个结构参数中筛选出影响插拔力的显著性因素作为设计变量，并采用响应曲面试验设计方法分析得出各因素影响主次顺序并拟合响应回归方程；最后基于多目标遗传算法gamultiobj函数优化鱼眼端子的结构参数，和优化之前的结果作对比，证明了分析结果的的正确性。本发明有效减少试验次数并分析各因子交互作用的影响，有利于提高产品效益。
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公开(公告)号：CN116728042A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310234399.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于插针机设备领域，具体涉及一种PIN针装配机构及其使用方法，包括送料模块、装夹模块、压装模块、显示器和底座，所述送料模块、装夹模块和压装模块通过螺栓固定在底座，所述显示器通过螺栓固定在装夹模块，利用送料模块传递PIN针到压装模块，再利用装夹模块传递塑胶件，使压装模块中的PIN针对装夹模块上的塑胶件进行压装，并在显示器实时显示其运作过程，显示器中包括压力位移曲线图，工人可依据显示器显示的状态来判断插针的质量；通过以上结构的配合可以使插针的种类达到多样化，并提高了PIN针与塑胶件的配合精度。
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公开(公告)号：CN116452618A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310338594.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/12 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06T5/20
Abstract: 本发明涉及医学图像分割领域，具体为一种三输入脊柱CT图像分割方法；具体步骤如下：首先，将三维脊柱CT图像转换成二维脊柱切片并重新命名，再对二维切片进行尺寸和通道数的调整；其次，对二维切片采用双边滤波和归一化的数据预处理操作；再次，改进U‑Net网络模型，将单输入变为三输入，三输入为三张连续的脊柱切片，对每张切片的编码器权值共享；然后在U‑Net网络的基础上再结合多尺度特征特征提取模块和注意力模块，多尺度特征提取模块用于增加全局特征提取能力，注意力模块用于关注片内信息的关联性；最后通过消融实验，得出网络最优模型。该方法通过输入三张连续的脊柱切片，优化二维分割模型中脊柱边缘提取能力弱导致分割效果不好，准确率低等问题。
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公开(公告)号：CN114711887A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210443405.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种骨材料钻削状态监测的设备及使用方法，包括Z方向进给机构、XY方向移动机构、测力仪、骨材料夹持机构、位移传感器、工业相机、测力仪和声发射信号传感器。利用计算机控制工业相机移动至钻头正下方，采集刃口图像并测量后刀面磨损量，位移传感器测量钻头实际进给距离，测力仪实时对钻削过程XYZ三个方向力信号进行采集，利用安装于骨材料夹持机构的声发射信号传感器对钻削过程的声发射信号进行实时采集，并根据所采集的各类信号建立后刀面磨损量预测模型。本发明可以更精确地测量钻削力及钻削深度，实现骨材料钻削过程测量信号在计算机中的实时波形输出，并实现在计算机中实时显示刀具后刀面磨损量预测值。
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